本发明涉及一种汽车总线网络的入侵检测防护方法、装置及存储介质，包括：当第一控制器通过汽车总线网络接收到第一报文时，所述第一控制器识别所述第一报文的报文ID；当所述第一报文为非所述第一控制器发送的报文，且所述第一报文与分配给所述第一控制器...

本发明提供了一种防碰撞装置和具有其的车辆，防碰撞装置用于车辆，防碰撞装置包括：固定件，固定件具有第一空腔，固定件的顶部具有与第一空腔连通的第一开口；第一活动件，第一活动件与所述固定件相连，第一活动件相对于固定件在收纳位置和弹出位置之间可...

本申请公开了一种模拟人机交互验证方法、装置、电子设备及存储介质，涉及虚拟现实技术领域，方法包括：在预先建立的车辆对应的虚拟仿真环境中，获取用户在所述虚拟仿真环境中进行模拟驾驶时的用户交互信息，所述虚拟仿真环境包括对应于所述车载中控屏幕的...

本发明公开了一种车辆座椅和车辆，所述车辆座椅包括：座椅本体，所述座椅本体可转动地设于地板上，所述座椅本体包括座盆和靠背；支架组件，所述支架组件的一端与地板固定连接，所述支架组件的另一端与座椅本体相连；角度调节组件，所述角度调节组件与所述...

本申请公开了一种电磁离合器的结合控制方法、装置、可读介质和车辆，所述方法包括：当混合动力车辆满足并联驱动条件时，根据驱动电机的当前转速以及发电机与驱动电机之间的第一传动关系，确定发电机的目标转速；对发动机进行步进调速的同时，根据发动机的...

本发明公开了一种停车场悬挂障碍物的检测方法，通过装载于车身的激光雷达，获取停车场环境的点云数据，并对点云数据进行筛选、平面拟合、聚类操作以及求解最小外接立方体等相应处理，获得最小外接立方体的表征参数，从而实现对停车场悬空障碍物的检测。本...

本申请实施例提供了一种性能参数调整方法、装置、车辆以及存储介质。本方法包括：获得在人工驾驶模式时，预设场景下满足舒适性和安全性指标的多个车辆数据；获得在智能驾驶模式时，预设场景下满足舒适性和安全性指标的多个车辆数据；在每一性能指标下，确...

本申请的实施例揭示了新能源汽车的充电控制方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：在所述新能源汽车的电池管理控制器与充电桩通信配置成功的情况下，控制所述电池管理控制器向所述充电桩发送充电需求，使所述充电桩响应于所述充电需求输出电能；在...

本申请公开了一种车辆驾驶的决策方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆驾驶的决策方法包括：获取自车的速度约束信息；获取预设范围内除自车外的其他行驶目标物的轨迹预测信息；根据速度约束信息以及轨迹预测信息输出自车的驾驶决策结果。通过先获取自车...

本发明提供一种车辆横向控制方法、系统及汽车，包括，根据当前的车速判断当前车辆的行驶状态，选择对应的自动驾驶行车横向控制器；将车辆当前的车速、车辆横摆角速度、车辆质心侧偏角以及车辆与目标路径之间的横向偏差、航向角偏差、目标路径曲率输入对应...

本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，该数据处理方法包括：获取智能驾驶场景中的目标处理任务对应的待处理数据；确定与所述目标处理任务对应的多个目标插件；根据所述多个目标插件，确定多个加载器中的至少一个加载器作为目标加载...

本申请的实施例揭示了一种用于电堆吹扫的方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括在接收到停机指令的情况下，获取第一环境温度和燃料电池电堆的第一冷却液温度；在第一环境温度小于预设的第一温度且第一冷却液温度大于或等于预设的第二温度的情况下，...

本申请实施例提供一种数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法通过获取多个传感器上传的原始数据；通过数据质量在线评价系统分别对多个传感器上传的原始数据进行质量评价，得到多个质量评价结果，将多个传感器上传的原始数...

本申请公开了一种车辆制动优化方法、装置、车辆及存储介质，该车辆制动优化方法包括：响应制动请求，获取车辆的启动信息以及车辆所处的场景信息；若启动时长超过第一预设时长，根据车辆所处的场景信息以及盘温模型，获取与车辆所处的场景信息对应的权重；...

本发明一种主动格栅与冷却风扇协同控制方法及装置，其中，方法包括：在车辆空调系统开启时，实时采集车辆速度和车辆空调系统的压力，并判断当前车辆速度所处预设速度区间；根据当前车辆速度所处预设速度区间和车辆空调系统的压力变化，协同控制主动格栅开...

本申请公开了一种数据写入方法、装置、系统及可读存储介质,所述方法应用于数据写入系统的主控模块，所述数据写入系统还包括缓存区域以及目标模块，所述缓存区域包括第一缓存区域以及第二缓存区域，所述主控模块分别与所述第一缓存区域、所述第二缓存区域...

本申请公开了一种数据流传输监控方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过车辆中的数据传输链路，将服务器发送的下行数据包传输至车辆中的目标模块；若数据传输链路中第一传输模块在目标时长内未接收到上行传输的数据包，则通过第一传输模块生成目标数据...

本发明涉及一种生成对抗样本的方法及其系统、存储介质，包括：对原始图像样本集中的部分原始图像样本分别添加一个触发器，获得投毒图像样本集；利用所述原始图像样本集和所述投毒图像样本集对目标神经网络模型进行训练，从而向所述目标神经网络模型植入后...

本申请实施例提供一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真技术领域。通过获取被标记的路径的配置日志，被标记的路径包括存在重复使用需求的路径；从配置日志中，获取被标记的路径的轨迹点信息，轨迹点信息至少包括与轨迹点相关的道...

本申请提供了一种车辆控制的故障定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过车辆通信链路与车辆的受控部件进行数据包交互；其中，车辆通信链路包括车辆的多个车辆通信模块；获取车辆通信模块在数据包交互过程中采集到...