【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，更具体地，涉及一种数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、智驾系统是一个快速发展的
，旨在实现车辆的自主驾驶和辅助驾驶能力。目前，许多汽车制造商、科技公司和研究机构都在积极研究和开发智能驾驶软件和系统，推动着智能驾驶技术的快速演进。
2、智能驾驶软件是由几十个甚至上百个程序组成，程序数量过多会消耗大量的中央处理器(central processing unit，cpu)资源，容易导致程序间通信和调度延时。插件化开发可以解决系统复杂性、资源消耗、软件开发难度、插件化和集成等方面的技术问题，但仍存在一些问题：例如，部署软件时缺乏灵活性，导致系统的可扩展性和可维护性低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，所述方法包括：获取智能驾驶场景中的目标处理任务对应的待处理数据；确定与所述目标处理任务对应的多个目标插件；根据所述多个目标插件，确定多个加载器中的至少一个加载器作为目标加载器，其中所述多个加载器中的每一个加载器用于加载多个插件，所述目标加载器用于加载所述多个目标插件；通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述多个目标插件对所述待处理数据进行所述目标处理任务对应的处理。
3、在一种可选的实施例中，所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，包括：通过所述至少一个目标加载器，并根据所
4、在一种可选的实施例中，所述至少一个目标加载器包括第一目标加载器以及第二目标加载器，所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述多个目标插件对所述待处理数据进行所述目标处理任务对应的处理，包括：通过所述第一目标加载器加载第一目标加载器对应的目标插件，并通过所述第一目标加载器对应的目标插件对所述待处理数据进行对应的处理，获得第一处理数据；根据预设通信机制，将所述第一处理数据传输至所述第二目标加载器；通过所述第二目标加载器加载第二目标加载器对应的目标插件，并通过所述第二目标加载器对应的目标插件对所述第一处理数据进行对应的处理，获得第二处理数据。
5、在一种可选的实施例中，所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述多个目标插件对所述待处理数据进行所述目标处理任务对应的处理，包括：获取每个所述目标插件对应的调度参数；通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过每个所述目标插件根据对应的所述调度参数，对所述待处理数据进行所述目标处理任务对应的处理。
6、在一种可选的实施例中，在所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述目标插件对所述待处理数据进行处理之前，所述方法还包括：获取所述多个目标插件对应的注册函数；根据所述注册函数，在所述目标加载器中注册所述多个目标插件。
7、在一种可选的实施例中，所述目标插件通过以下方式得到：响应于针对所述目标处理任务的确定指令，显示与所述目标处理任务对应的插件的编辑界面；基于在所述编辑界面内的针对插件的处理函数的编辑操作，生成相应的插件作为所述目标插件。
8、在一种可选的实施例中，所述方法还包括：若通过所述目标插件对所述待处理数据进行处理的过程中出现异常，则调用超时回调函数，并根据所述超时回调函数，中断对所述待处理数据的处理；根据预设异常处理策略，对所述异常进行处理。
9、第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，所述装置包括：待处理数据获取模块，用获取智能驾驶场景中的目标处理任务对应的待处理数据；目标插件确定模块，用于确定与所述目标处理任务对应的多个目标插件；目标加载器确定模块，用于根据所述多个目标插件，确定多个加载器中的至少一个加载器作为目标加载器，其中所述多个加载中的每一个加载器用于加载多个插件，所述目标加载器用于加载所述多个目标插件；数据处理模块，用于通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述多个目标插件对所述待处理数据进行所述目标处理任务对应的处理。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的数据处理方法。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的数据处理方法。
12、本申请提供的方案，由于系统中存在多个加载器，每一个加载器用于加载一个或多个插件，不同于通常情况下一个宿主程序负责加载和管理所有的插件，当需要部署或更新插件时，无需重新启动宿主程序并加载所有插件而导致系统中断和服务不可用的时间增加，仅需根据目标插件确定至少一个目标加载器，通过目标加载器加载目标插件，实现数据处理，由此可以提高部署软件时的灵活性，增强系统的可维护性和可拓展性。
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1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述插件信息包括配置项以及配置参数，所述通过所述至少一个目标加载器，并根据所述目标加载器对应的配置文件，加载所述目标加载器对应的所述目标插件，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标加载器包括第一目标加载器以及第二目标加载器，所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述多个目标插件对所述待处理数据进行所述目标处理任务对应的处理，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一目标加载器对应的目标插件包括第一目标插件以及第二目标插件，所述通过所述第一目标加载器加载第一目标加载器对应的目标插件，并通过所述第一目标加载器对应的目标插件对所述待处理数据进行对应的处理，获得第一处理数据，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件
7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述目标插件对所述待处理数据进行处理之前，所述方法还包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述插件信息包括配置项以及配置参数，所述通过所述至少一个目标加载器，并根据所述目标加载器对应的配置文件，加载所述目标加载器对应的所述目标插件，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标加载器包括第一目标加载器以及第二目标加载器，所述通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述多个目标插件对所述待处理数据进行所述目标处理任务对应的处理，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一目标加载器对应的目标插件包括第一目标插件以及第二目标插件，所述通过所述第一目标加载器加载第一目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：余方敏，马逸行，张志德，刘金源，王茂斌，张林，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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