地图构建方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真技术领域。通过获取被标记的路径的配置日志，被标记的路径包括存在重复使用需求的路径；从配置日志中，获取被标记的路径的轨迹点信息，轨迹点信息至少包括与轨迹点相关的道路标识信息、车道标识信息以及车道属性信息；根据地图文件、与轨迹点相关的道路标识信息、车道标识信息以及车道属性信息，构建被标记的路径对应的局部高精地图，从而为自动驾驶仿真测试提供了被标记的路径对应的局部高精地图基础，使得后续每当需要进行自动驾驶仿真测试时，可以只加载某一被标记的路径对应的局部高精地图即可，可以提升自动驾驶仿真测试的整体仿真测试效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及自动驾驶仿真，具体涉及一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的发展与演变，仿真技术在自动驾驶系统的研发中扮演着重要角色。为了适应现实中复杂多变的行驶环境，自动驾驶系统中都包含了大量复杂的算法，而算法的开发和验证需要海量的测试数据。实车测试的成本非常高，且现有数据无法满足实车测试，这种情况下，仿真就成为了解决测试里程数据不足的问题的唯一方案。自动驾驶仿真就是将自动驾驶涉及到的所有内容全部搬运到虚拟环境中，模拟自动驾驶的整个流程。

2、在自动驾驶仿真中，仿真地图是一个重要的组成部分。现实中汽车行驶环境丰富、地形复杂，测试场景从组成上一般包括道路及道路结构(路型、路面和路网等)、交通参与物(车辆、行人、自行车等)、行驶场合(高速公路、城市、乡村等)。

3、相关的自动驾驶仿真测试技术如下：在利用仿真软件进行仿真测试时，会将opendrive地图文件中的所有数据加载到内存中(称为全量加载)，然后将opendrive地图文件中的数据转换为仿真软件的仿真引擎所需的格式(包括道路的拓扑结构、车道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据地图文件、与轨迹点相关的道路标识信息、车道标识信息以及车道属性信息，构建所述被标记的路径对应的局部高精地图的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据地图文件、与轨迹点相关的道路标识信息、车道标识信息以及车道属性信息，构建所述被标记的路径对应的局部高精地图的步骤之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据地图文件、与轨迹点相关的道路标识信息、车道标识信息以及车道属性信息，构建所述被标记的路径对应的局部高精地图...

【技术特征摘要】

1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据地图文件、与轨迹点相关的道路标识信息、车道标识信息以及车道属性信息，构建所述被标记的路径对应的局部高精地图的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据地图文件、与轨迹点相关的道路标识信息、车道标识信息以及车道属性信息，构建所述被标记的路径对应的局部高精地图的步骤之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据地图文件、与轨迹点相关的道路标识信息、车道标识信息以及车道属性信息，构建所述被标记的路径对应的局部高精地图的步骤之后，所述方法还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张道磊，李辉，黄敬，石静迎，黄培斌，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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