【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶，更具体地，涉及一种车辆制动优化方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车辆启动初期或车辆长时间未制动以及车辆长时间行驶，因基础制动件固有属性而导致制动力不同，在紧急工况下会带来不好的驾驶体验。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆制动优化方法、装置、车辆及存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动优化方法，所述方法包括响应制动请求，获取车辆的启动信息以及车辆所处的场景信息，其中，所述启动信息包括启动时长以及所述制动请求对应的车辆减速度；若所述启动时长超过第一预设时长，根据所述车辆所处的场景信息以及盘温模型，获取与所述车辆所处的场景信息对应的权重，其中，所述盘温模型包括多个场景信息以及与所述多个场景信息分别对应的权重；根据与所述车辆所处的场景信息对应的权重，对所述车辆减速度进行补偿。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆制动优化装置，所述装置包括：信息获取模块，用于响应制动请求，获取车辆的启动信息以及车辆所处的场景信息，其中，所述启动信息包括启动时长以及所述制动请求对应的车辆减速度；权重获取模块，用于若所述启动时长超过预设时长，根据所述车辆所处的场景信息以及盘温模型，获取与所述车辆所处的场景信息对应的权重，其中，盘温模型包括多个场景信息以及与所述多个场景信息分别对应的权重；补偿模块，用于根据与所述车辆所处的场景信息对应的权重，对所述车辆减速度进行补偿。
4、第三方面，本申请实施例提供了一种车
5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的车辆制动优化方法。
6、本申请提供的方案，通过获取车辆的启动信息以及车辆所处的场景信息不仅可以获得车辆的启动时长以及车辆当前状态下的减速度，还可以获得场景信息在盘温模型中对应的权重，先根据启动时长来判断车辆是处于启动初期还是长时间行驶状态，再根据权重来对当前的车辆的减速度进行补偿，可以在原有的减速度请求的基础上增大减速度请求值，弥补因基础制动件的金属特性或其他场景因素而导致的制动力不足，提高用户的驾驶体验。
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1.一种车辆制动优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述车辆所处的场景信息对应的权重，对所述车辆减速度进行补偿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动权重，获取所述车辆在第二预设时长内的总制动距离，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述非制动权重，获取所述车辆在第二预设时长内的非制动时段的总非制动距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆在非制动时的车速对应的非制动权重，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述总制动距离与所述总非制动距离，对所述车辆减速度进行补偿，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应制动请求，获取车辆的启动信息以及车辆所处的场景信息，其中，所述启动信息包括启动时长以及所述制动请求对应的车辆减速度之后，还包括：
8.一种车辆制动优化装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述车辆所处的场景信息对应的权重，对所述车辆减速度进行补偿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动权重，获取所述车辆在第二预设时长内的总制动距离，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述非制动权重，获取所述车辆在第二预设时长内的非制动时段的总非制动距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆在非制动时的车速对应的非制动权重，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文文，陈钧，刘洋，陈健武，张芬，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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