【技术实现步骤摘要】
本公开属于车辆控制，具体涉及一种电磁离合器的结合控制方法、装置、可读介质和车辆。
技术介绍
1、电磁离合器是由电磁力产生压紧力的齿形结合离合器，可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动，其具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制等特点，是混合动力机电耦合系统的优选动力传递部件。
2、但是，在结合过程中对电磁离合器两端的转速差要求较高，尤其需要确保两端转速差小于一定值，若两端转速差控制得好则结合迅速、动力传递平顺，否则就会出现离合器打齿损坏的问题；因此，在电磁离合器的结合过程中，如何精准控制电磁离合器两端转速差是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种电磁离合器的结合控制方法、装置、可读介质和车辆，解决了现有技术中无法精准控制电磁离合器两端转速差的问题，本申请通过对发动机与发电机进行同步调速控制，不仅满足了在结合过程中对电磁离合器两端转速差的精准控制的需求，还减小了调速波动和调节时长。
2、第一方面，本申请提供一种电磁离合器的结合控制方法，应用于混合动力车辆的机电耦合系统，所述控制方法包括：当混合动力车辆满足并联驱动条件时，根据驱动电机的当前转速以及发电机与驱动电机之间的第一传动关系，确定所述发电机的目标转速；对发动机进行步进调速的同时，根据发动机的当前实际扭矩、发电机与发动机之间的第二传动关系，以及所述发电机的目标转速，得到所述发电机的目标扭矩；响应于所述发电机的目标扭矩，获取所述发电机的当前转速；若所述发电机的当前转速与所述目标转速
3、可选地，若所述发电机的当前转速与所述目标转速之间的转速差超过所述第一预设范围时，所述方法还包括：继续对所述发动机进行步进调速，同时根据所述发动机的当前实际扭矩调节所述发电机的目标扭矩。
4、可选地，根据驱动电机的当前转速和发电机与驱动电机之间的第一传动关系，确定所述发电机的目标转速，包括：根据驱动电机的当前转速和第一传动比，得到电磁离合器的第一连接端的实际转速；其中，所述电磁离合器的第一连接端为通过第一传动组件与驱动电机连接的一端，所述第一传动比为所述第一传动组件的传动比；根据所述电磁离合器的第一连接端的实际转速和第二传动比，确定所述发电机的目标转速；其中，电磁离合器的第二连接端为通过第二传动组件与发电机连接的一端，所述第二传动比为所述第二传动组件的传动比；所述第一传动关系包括所述第一传动比和所述第二传动比。
5、可选地，根据发动机的当前实际扭矩、发电机与发动机之间的第二传动关系，以及所述发电机的目标转速，得到所述发电机的目标扭矩，包括：根据发动机当前调速后的当前实际扭矩，以及发电机与发动机之间的第二传动关系，得到发动机传递至发电机的承接扭矩；根据发电机的目标转速和当前实际转速得到发电机的目标转速差，并根据所述目标转速差得到发电机的转速补偿扭矩；根据所述承接扭矩和所述转速补偿扭矩，得到发电机的目标扭矩。
6、可选地，控制所述电磁离合器结合，包括：驱动所述电磁离合器线圈结合的同时，根据所述电磁离合器两端的实时转速再动态调节发电机的目标扭矩；当所述电磁离合器两端的实时转速差小于第二预设范围且运行第一预设时长时，判定电磁离合器结合完成。
7、可选地，根据所述电磁离合器两端的实时转速再动态调节发电机的目标扭矩，包括：获取所述电磁离合器的第一连接端的第一实时转速和第二连接端的第二实时转速；若所述第一实时转速大于所述第二实时转速，且所述第一实时转速与所述第二实时转速之间的差值超过所述第二预设范围时，对所述发电机的目标扭矩进行负增益补偿；若所述第一实时转速小于所述第二实时转速，且所述第一实时转速与所述第二实时转速之间的差值绝对值超过所述第二预设范围时，对所述发电机的目标扭矩进行正增益补偿。
8、可选地，所述混合动力车辆满足并联驱动条件包括：车辆的当前运行速度大于或等于预设速度，且根据当前运行速度运行第二预设时长。
9、第二方面，本申请提供一种电磁离合器的结合控制装置，所述控制装置包括：目标转速确定模块，用于当混合动力车辆满足并联驱动条件时，根据驱动电机的当前转速以及发电机与驱动电机之间的第一传动关系，确定所述发电机的目标转速；目标扭矩确定模块，用于对发动机进行步进调速的同时，根据发动机的当前实际扭矩、发电机与发动机之间的第二传动关系，以及所述发电机的目标转速，得到所述发电机的目标扭矩；转速获取模块，用于响应于所述发电机的目标扭矩，获取所述发电机的当前转速；离合器控制模块，用于若所述发电机的当前转速与所述目标转速之间的转速差在第一预设范围内时，控制所述电磁离合器结合。
10、可选地，所述目标转速确定模块包括：实际转速确定单元，用于根据驱动电机的当前转速和第一传动比，得到电磁离合器的第一连接端的实际转速；其中，所述电磁离合器的第一连接端为通过第一传动组件与驱动电机连接的一端，所述第一传动比为所述第一传动组件的传动比；目标转速确定单元，用于根据所述电磁离合器的第一连接端的实际转速和第二传动比，确定所述发电机的目标转速；其中，电磁离合器的第二连接端为通过第二传动组件与发电机连接的一端，所述第二传动比为所述第二传动组件的传动比；所述第一传动关系包括所述第一传动比和所述第二传动比。
11、可选地，所述目标扭矩确定模块包括：承接扭矩确定单元，用于根据发动机当前调速后的当前实际扭矩，以及发电机与发动机之间的第二传动关系，得到发动机传递至发电机的承接扭矩；补偿扭矩确定单元，用于根据发电机的目标转速和当前实际转速得到发电机的目标转速差，并根据所述目标转速差得到发电机的转速补偿扭矩；目标扭矩确定单元，用于根据所述承接扭矩和所述转速补偿扭矩，得到发电机的目标扭矩。
12、可选地，所述离合器控制模块包括：动态调节单元，用于驱动所述电磁离合器线圈结合的同时，根据所述电磁离合器两端的实时转速再动态调节发电机的目标扭矩；判断单元，用于当所述电磁离合器两端的实时转速差小于第二预设范围且运行第一预设时长时，判定电磁离合器结合完成。
13、可选地，所述动态调节单元还用于获取所述电磁离合器的第一连接端的第一实时转速和第二连接端的第二实时转速；还用于若所述第一实时转速大于所述第二实时转速，且所述第一实时转速与所述第二实时转速之间的差值超过所述第二预设范围时，对所述发电机的目标扭矩进行负增益补偿；还用于若所述第一实时转速小于所述第二实时转速，且所述第一实时转速与所述第二实时转速之间的差值绝对值超过所述第二预设范围时，对所述发电机的目标扭矩进行正增益补偿。
14、第三方面，本申请提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上技术方案中的电磁离合器的结合控制方法。
15、第四方面，本申请提供一种车辆，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器执行所述可执行指令使得所述车辆执行如上技术方案中的电磁离合器的结合控制方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的机电耦合系统，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，若所述发电机的当前转速与所述目标转速之间的转速差超过所述第一预设范围时，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，根据驱动电机的当前转速和发电机与驱动电机之间的第一传动关系，确定所述发电机的目标转速，包括：
4.根据权利要求1所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，根据发动机的当前实际扭矩、发电机与发动机之间的第二传动关系，以及所述发电机的目标转速，得到所述发电机的目标扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，控制所述电磁离合器结合，包括：
6.根据权利要求5所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，根据所述电磁离合器两端的实时转速再动态调节发电机的目标扭矩，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆满足并联驱动条件包括
8.一种电磁离合器的结合控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的电磁离合器的结合控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的机电耦合系统，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，若所述发电机的当前转速与所述目标转速之间的转速差超过所述第一预设范围时，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，根据驱动电机的当前转速和发电机与驱动电机之间的第一传动关系，确定所述发电机的目标转速，包括：
4.根据权利要求1所述的电磁离合器的结合控制方法，其特征在于，根据发动机的当前实际扭矩、发电机与发动机之间的第二传动关系，以及所述发电机的目标转速，得到所述发电机的目标扭矩，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：余文韬，周文太，张良，刘楠楠，李东东，张熊泽，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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