【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多旋翼飞行器制造，尤其是涉及一种多旋翼飞行器安装装置。
技术介绍
1、相关技术中指出，由于近几年来无刷电机及锂电池的大力发展，电动多旋翼无人机得到了快速发展和广泛应用。市场上的电动多旋翼无人机大多是最大起飞重量几十公斤级的电动多旋翼无人机。极少有最大起飞重量达到几百公斤级的大载重多旋翼飞行器。传统应用于小型多旋翼无人机旋翼支臂安装装置难以应用于几百公斤级的大载重多旋翼飞行器。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种多旋翼飞行器安装装置，所述多旋翼飞行器安装装置适用面广、适用性强，且结构简单，便于生产。
2、根据本专利技术的多旋翼飞行器安装装置，用于装配所述多旋翼飞行器的旋翼支臂，其特征在于，包括：底座，所述底座沿第一方向延伸；制孔组件，所述制孔组件可转动地设于所述底座上；压紧组件，所述压紧组件沿所述第一方向可移动地设于所述底座上，所述压紧组件与所述制孔组件在所述第一方向上间隔布置，所述压紧组件与所述制孔组件配合压紧所述旋翼支臂；第一定位组件，所述第一定位组件与所述压紧组件间隔布置，所述第一定位组件设于所述压紧组件在所述第一方向上背离所述制孔组件的一侧，所述第一定位组件用于定位所述旋翼支臂。
3、根据本专利技术的多旋翼飞行器安装装置，通过设置制孔组件和压紧组件配合限定了旋翼支臂在竖直方向上的自由度，第一定位组件限制了旋翼支臂在水平方向上的自由度，避免了多旋翼飞行器装配时晃动的问题，提高了
4、在一些实施例中，所述制孔组件包括：制孔件和钻模套，所述制孔件形成为板体形状，所述制孔件上形成有安装孔，所述钻模套设于所述安装孔内，所述制孔件上形成有在所述制孔件的厚度方向上贯通所述制孔件的第一连接孔。
5、在一些实施例中，多旋翼飞行器安装装置还包括：旋转组件，所述旋转组件设于所述制孔组件和所述底座之间，所述旋转组件包括：旋转盘；转动座，所述转动座固定于所述底座上，所述转动座上形成有旋转孔；连接柱，所述连接柱的一端与所述旋转盘的一侧表面相连，所述连接柱的另一端穿过所述第一连接孔与所述制孔件相连；旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转盘的另一侧表面相连，所述旋转轴的另一端穿过所述旋转孔。
6、在一些实施例中，所述底座上设有沿第一方向延伸的第一滑动部，所述压紧组件包括：基座，所述基座形成有沿第一方向延伸的第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部配合滑动，所述基座形成有沿第二方向延伸的第三滑动部，在水平平面内所述第二方向垂直于所述第一方向；压紧件，所述压紧件形成有沿所述第二方向延伸的第四滑动部，所述第三滑动部与所述第四滑动部配合滑动，在所述第二方向上，所述压紧件从一端到另一端的方向上厚度逐渐增大；调节件，所述调节件用于驱动所述压紧件在所述第二方向上移动。
7、在一些实施例中，所述第一滑动部和所述第二滑动部的其中一个形成为滑轨，所述第一滑动部和所述第二滑动部的其中另一个形成为滑槽，和/或，所述第三滑动部和所述第四滑动部的其中一个形成为滑轨，所述第三滑动部和所述第四滑动部的其中另一个形成为滑槽，所述滑轨与所述滑槽配合滑动。
8、在一些实施例中，所述第一定位组件包括：第一定位件，所述第一定位件与所述底座固底连接；第二定位件，所述第二定位件与所述第一定位件围设出定位通道，且所述第二定位件可打开地与所述第一定位件相连，所述定位通道沿所述第一方向延伸，所述旋翼支臂穿过所述定位通道并固定于所述定位通道内。
9、在一些实施例中，多旋翼飞行器安装装置还包括：第二定位组件，所述第二定位组件设于所述第一定位组件和所述压紧组件之间，且所述第二定位组件与所述第一定位组件相邻布置，所述第二定位组件用于定位所述旋翼支臂，包括：第三定位件，所述第三定位件上形成有第二连接孔，所述第三定位件通过紧固件穿过所述第二连接孔与所述底座相连；第四定位件，所述第四定位件与所述第三定位件相连，所述第四定位件形成有定位槽，所述旋翼支臂固定于所述定位槽内。
10、在一些实施例中，多旋翼飞行器安装装置还包括：第三定位组件，所述第三定位组件设于所述底座远离所述制孔组件的一端，所述第三定位组件与所述第一定位组件相邻布置，所述第三定位组件用于定位所述旋翼支臂的一端，包括：导向筒，所述导向筒连接在所述底座的所述一端，所述导向筒限定出导向通道，导向通道沿第三方向延伸，在竖直平面内所述第三方向垂直于所述第一方向；滑动定位件，所述滑动定位件可移动地设于所述导向通道内，所述滑动定位件形成有第三连接孔；固定件，所述固定件形成为板体形状，所述固定件形成有在所述固定件的厚度方向上贯通所述固定件的第四连接孔，所述第三连接孔与所述第四连接孔通过紧固件配合定位所述旋翼支臂；固定座，所述固定座固定于所述底座的所述一端；连接件，所述连接件的一端连接所述固定座，所述连接件的另一端连接所述滑动定位件。
11、更进一步地，所述连接件包括：第一杆，所述第一杆的一端与所述滑动定位件通过销轴可转动地连接；第二杆，所述第二杆的一端与所述第一杆的另一端通过销轴可转动地连接，所述第二杆的另一端与所述固定座通过销轴可转动地连接。
12、更进一步地，所述导向筒的一端形成有沿径向向内凸起的凸筋，所述滑动定位件的与所述连接件相连的一端形成有沿径向向外凸起的凸台，所述凸筋与所述凸台配合限定所述滑动定位件在所述导向筒内在所述第三方向上的位移。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种多旋翼飞行器安装装置，用于装配所述多旋翼飞行器的旋翼支臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，所述制孔组件包括：制孔件和钻模套，所述制孔件形成为板体形状，所述制孔件上形成有安装孔，所述钻模套设于所述安装孔内，所述制孔件上形成有在所述制孔件的厚度方向上贯通所述制孔件的第一连接孔。
3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，还包括：旋转组件，所述旋转组件设于所述制孔组件和所述底座之间，所述旋转组件包括：
4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，所述底座上设有沿第一方向延伸的第一滑动部，所述压紧组件包括：
5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部的其中一个形成为滑轨，所述第一滑动部和所述第二滑动部的其中另一个形成为滑槽，和/或，所述第三滑动部和所述第四滑动部的其中一个形成为滑轨，所述第三滑动部和所述第四滑动部的其中另一个形成为滑槽，所述滑轨与所述滑槽配合滑动。
6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器
7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，还包括：第二定位组件，所述第二定位组件设于所述第一定位组件和所述压紧组件之间，且所述第二定位组件与所述第一定位组件相邻布置，所述第二定位组件用于定位所述旋翼支臂，包括：
8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，还包括：第三定位组件，所述第三定位组件设于所述底座远离所述制孔组件的一端，所述第三定位组件与所述第一定位组件相邻布置，所述第三定位组件用于定位所述旋翼支臂的一端，包括：
9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，所述连接件包括：
10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，所述导向筒的一端形成有沿径向向内凸起的凸筋，所述滑动定位件的与所述连接件相连的一端形成有沿径向向外凸起的凸台，所述凸筋与所述凸台配合限定所述滑动定位件在所述导向筒内在所述第三方向上的位移。
...【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器安装装置，用于装配所述多旋翼飞行器的旋翼支臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，所述制孔组件包括：制孔件和钻模套，所述制孔件形成为板体形状，所述制孔件上形成有安装孔，所述钻模套设于所述安装孔内，所述制孔件上形成有在所述制孔件的厚度方向上贯通所述制孔件的第一连接孔。
3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，还包括：旋转组件，所述旋转组件设于所述制孔组件和所述底座之间，所述旋转组件包括：
4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，所述底座上设有沿第一方向延伸的第一滑动部，所述压紧组件包括：
5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器安装装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部的其中一个形成为滑轨，所述第一滑动部和所述第二滑动部的其中另一个形成为滑槽，和/或，所述第三滑动部和所述第四滑动部的其中一个形成为滑轨，所述第三滑动部和所述第四滑动部的其中另一个形成为滑槽，所述滑轨与所述滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：金万增，何玉俊，耿富荣，赵永宏，陈缓，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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