本发明公开一种面向服务的智能汽车网络休眠控制方法及装置，其中，方法包括：整车上电后，中央运算单元与各ECU以服务化的方式进行通信交互，获取各ECU的网络休眠条件信息，并根据各ECU的网络休眠条件信息设置相应的休眠控制时间；整车下电后，中...

本申请的实施例揭示了一种用于控制循环电机的方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：在上电的情况下，读取循环电机的参考运行时长；参考运行时长为循环电机从预设的初始位置运行到循环电机所处的第一当前位置的理论时长；参考运行时长通过对循环电...

本申请提供了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆的当前行驶速度、当前路径信息和参考路径信息；根据当前路径信息和参考路径信息，确定路径偏差信息；确定当前行驶速度和路径偏差信息对应的高频信号增益，以及确定当前行驶速度和路径偏差信息对应的低频信...

本发明提供一种车内噪声测试方法及装置，包括：获取道路测试车内总声压级；获取风洞试验车内声压级；获取毂带车试验车内声压级和毂带车试验轮胎近场噪声声压级；获取道路测试轮胎引起的轮胎近场噪声声压级；根据所述毂带车试验车内声压级、所述毂带车试验...

本发明公开了一种空间信息动态测量方法、装置、动态测量设备及存储介质，该方法包括：获取双目立体视觉系统采集的碰撞试验视频；获取校正试验视频；采用半全局匹配算法对校正试验视频进行立体匹配，获取假人关键部位的原始空间信息；对原始空间信息进行合...

本发明公开了一种车载高边配电控制电路，其至少包括：配电通道，包括电流采样电阻以及开关单元；电流检测及栅极控制模块，用于在检测到电流采样电阻上电流超出阈值时，控制与其连接的开关单元处于关断状态；欠压检测模块，用于在电路上电过程中，以及在正...

本申请实施例公开了一种自动泊车方法、系统以及车辆。该方法包括：在获取车辆当前状态信息后，基于状态信息和强化学习网络，得到多条动作策略和对应总奖励，总奖励基于每条动作策略中每个动作对应单步奖励得到，单步奖励为预估车辆执行对应动作后车辆碰撞...

本发明涉及一种车辆解锁控制装置、车辆、车辆解锁控制方法，包括控制模块、第一域控制器和第二域控制器；所述控制模块，用于在整车亏电状态下，当其与外接应急电源电连接时，利用外接应急电源对所述第一域控制器和所述第二域控制器进行供电；所述第一域控...

本申请公开了一种燃料电池冷启动方法、装置、车辆及计算机可读介质，所述方法应用于车辆，车辆包括预加热装置和燃料电池，预加热装置与燃料电池连接，燃料电池包括气体通道，气体通道用于通入燃料电池运行所需的气体；所述方法包括：检测车辆当前所处环境...

本申请公开了一种动力总成和车辆。其中，动力总成包括发动机、第一电机、耦合器、第二电机、太阳轮、行星轮组和差速器，第一电机用于提供电力或驱动力，第二电机用于提供驱动力，第二电机与太阳轮传动连接，行星轮组设于太阳轮的外周并与太阳轮传动连接，...

本发明涉及一种ECU远程诊断方法及其系统，包括：当车载终端接收到远程诊断平台下发的诊断脚本签名密文时，车载终端根据预先存储于安全芯片中的第一预置密钥和云端公钥对诊断脚本签名密文进行解密和验签得到诊断脚本明文；车载终端根据诊断脚本明文对目...

本申请提供了一种车辆的充电剩余时间的预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆的实际状态参数、对车辆充电的充电桩的参数、车辆的环境状态参数以及车辆充电剩余的本地预估时间；对实际状态参数、充电桩的参数以及环境状态参数分类得到第一类型...

本申请提供一种燃料电池电堆的测试方法，包括：获取燃料电池电堆的第一参数序列，其中包含至少两个目标运行参数；根据第一参数序列中第一目标运行参数的第一参数区间，按照第一步长调整第一目标运行参数并记录燃料电池电堆的性能数据，得到第一参数测试结...

本申请提供了一种车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆当前所在周围环境的目标点云数据和车辆当前所在周围环境在高精地图中对应的源点云数据；对目标点云数据进行特征提取获得目标点云数据的目标特征点云，以及对源点云数...

本发明公开了一种基于激光雷达的泊车空间车位检测方法，其包括：采用车载激光雷达传感器采集泊车场景下的原始点云信息，并提取目标物的点云数据；进行聚类处理，获得出静态目标车辆的聚类结果和障碍物目标的聚类结果；对静态目标车辆的聚类结果进行判断，...

本申请的实施例公开了一种车辆起步的控制方法及装置、设备、介质。该方法包括：若车辆存在起步意图，则获取车辆当前所工作的目标驾驶模式，若基于目标驾驶模式检测到车辆处于弹射起步状态，则获取车辆中变速器的档位信息，之后基于预设档位工况的映射关系...

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的前向规划路径以及车辆的航向，并确定前向规划路径对应的方向与航向之间的第一夹角；若第一夹角小于夹角阈值，则根据前向规划路径确定多个参考路径点；确定多个拟合路径...

本申请提供了一种催化器起燃控制方法、装置、电子设备及存储介质。催化器起燃控制方法包括：获取混动汽车的车辆运行状态，若所述车辆运行状态满足发动机启动条件，则控制所述发动机启动；检测所述发动机的状态参数，若所述状态参数满足催化器的起燃条件，...

本申请提出一种汽车对外放电控制发动机启停的方法和混动汽车，属于汽车控制技术领域。该方法在接收到对外放电指令后，响应于对外放电指令，先检测汽车是否满足对外放电启动发动机条件。当检测到汽车满足对外放电启动发动机条件，则控制发动机启动。即可在...

本申请实施例公开了一种定时器控制方法、装置以及车辆。所述方法包括：启动定时器；响应于所述定时器的中断周期到来，执行所述定时器的中断回调函数；在执行所述中断回调函数时，若确定所述中断周期小于看门狗总超时时间，对外部看门狗进行喂狗操作，以避...