【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，更具体地，涉及一种车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，车端装载传感器逐渐呈现多元化、饱和化以及高算力化，而在自动驾驶、无人车、智能交通等领域，为了准确确定车辆在复杂城市环境下的定位精度和鲁棒性。在现有技术条件下，可通过融合激光雷达和高精地图来进行定位，其中，激光雷达主要用于实时感知周围环境，而高精地图则提供了先验信息，可以帮助车辆进行定位，但由于复杂多变的道路环境，车辆的位置可能会发生偏移，导致定位误差增大。因此，如何基于激光雷达和高精地图来对车辆进行定位成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种车辆的位姿确定方法，所述方法包括：获取车辆当前所在周围环境的目标点云数据，并获取所述车辆当前所在周围环境在高精地图中对应的源点云数据；对所述目标点云数据进行特征提取获得所述目标点云数据...
【技术保护点】
1.一种车辆的位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的当前位姿信息，并根据所述当前位姿信息和所述转换关系确定所述车辆在所述高精地图的位姿信息之后，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于近似最近邻搜索算法将所述目标特征点云和所述源特征点云进行匹配，确定特征匹配的多个特征点云对，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离将所述目标特征点云和所述源特征点云进行匹配，确定所述多个特征点云对，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的当前位姿信息，并根据所述当前位姿信息和所述转换关系确定所述车辆在所述高精地图的位姿信息之后，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于近似最近邻搜索算法将所述目标特征点云和所述源特征点云进行匹配，确定特征匹配的多个特征点云对，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离将所述目标特征点云和所述源特征点云进行匹配，确定所述多个特征点云对，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个特征点云对进行点云配准，确定所述多个特征点云对...
【专利技术属性】
技术研发人员：向陈铭，何俏君，张力锴，钟波，鲁光伟，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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