本申请公开了一种虚拟交通场景的建立方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，该虚拟交通场景的建立方法包括：获取预设时长内车辆对行驶道路进行采集得到的路采数据，其中，所述路采数据包括所述行驶道路上的交通元素的运动数据；根据所述路采数据，获得...

本发明公开一种目标车辆选择方法及装置，其中，目标车辆选择方法包括：实时获取本车状态信息、道路几何信息，以及本车预设范围内的候选车辆状态信息；根据获取的本车状态信息和道路几何信息计算本车道信息；将得到的本车道信息和候选车辆状态信息输入到预...

本申请提供一种盲区雷达的鬼影优化方法、装置及设备，方法包括：基于盲区雷达、目标覆盖件和反射实体构建鬼影仿真环境；利用鬼影仿真环境进行电磁波反射仿真测试，从而确定出反射终点为盲区雷达且由反射实体参与反射的目标反射路径，通过调整参与形成该目...

本发明公开一种基于智能避障的自动泊车方法、装置及系统，其中，方法包括：在自动泊车过程中，泊车控制器分别通过车载摄像头获取本车泊车路径上的障碍物类型，通过车载传感器获取障碍物与本车的位置关系；泊车控制器根据获取的障碍物类型及障碍物与本车的...

本申请的实施例揭示了一种车辆高压上下电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若所述车辆的车门和制动器中的任一项的状态信息满足所述车辆进入高压上电的条件，则生成高压上电请求发送给所述车辆的整车控制器；通过所述整车控制器控制所述车辆执...

本申请实施例提供一种漂移辅助控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过在车辆满足漂移辅助控制条件时，获取驾驶员确定的漂移辅助的工作模式和漂移辅助的控制介入强度；根据控制介入强度确定方向盘转角目标；根据工作模式和方向...

本申请的实施例公开了一种车辆的制冷控制方法及装置、设备、介质。该方法应用于制冷系统，制冷系统包括与电动压缩机连接的制冷回路，制冷回路包括依次连接的电子膨胀阀、冷却器和温度传感器，方法包括：若接收到制冷请求，则基于制冷请求开启电子膨胀阀，...

本申请实施例提供一种轨迹重构方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车联网技术领域。通过获取待重构轨迹的轨迹数据以及待重构轨迹所属的分箱，其中，轨迹数据包括部分轨迹点的经纬度以及全部轨迹点对应的多个因子；获取待重构轨迹所属的分箱对应的轨迹预...

本发明涉及一种语音对抗样本生成方法及其系统、存储介质，包括：获取原始音频样本，并对原始音频样本进行音频处理分析以确定原始音频样本的高幅度区域；对原始音频样本投影至超平面，并向高幅度区域添加预设扰动以生成初始对抗样本；向初始对抗样本的高幅...

本发明公开了一种目标道路路谱的获取方法、获取系统及计算机可读存储介质，根据作用于车辆的车轮的选定激励，获取车辆的车轮在所述选定激励下的轮心力为第一轮心力；根据第一轮心力以及选定激励谱获得路面到轮心的车轮位移传递率；获取车辆在目标道路行驶...

本申请的实施例揭示了一种燃料电池启动装置、用于控制燃料电池启动装置的方法、电子设备及存储介质，燃料电池启动装置包括：燃料电池电堆，设置有预热流道，预热流道与预热装置连接；预热装置，包括循环油存储装置、循环油泵和加热装置；循环油存储装置的...

本申请公开了一种电机控制器及车辆。其中，电机控制器包括：内壳体、外壳体、第一供电器件、第二供电器件和第三供电器件，内壳体围设形成容置腔；外壳体具有安装空间，内壳体设于安装空间内，内壳体和外壳体围设形成冷却通路；第一供电器件设于容置腔中；...

本申请实施例提供的一种基于修正条件判断覆盖的测试用例生成方法、装置及设备，方法包括：根据控制流图中判断语句建立条件语法树；遍历条件语法树得到候选路径；确定候选路径中的满足条件独立性的至少一组路径对；并基于路径对构建路径对流程图，通过镜像...

本申请的实施例公开了一种材料的耐久度预测方法、装置、设备及计算机可读介质，其中，该方法包括：在指定时间段内分别向处于第一腐蚀溶液和第二腐蚀溶液中的待测材料输出预设电压；基于指定时间段内，第一腐蚀溶液和第二腐蚀溶液分别对应的腐蚀电流密度和...

本发明公开了一种汽车碰撞试验用假人头部结构标定装置及控制方法，汽车碰撞试验用假人头部结构标定装置包括：摆锤悬挂系统，摆锤悬挂系统包括冲击摆锤和挂绳，挂绳的下端与冲击摆锤连接；气囊冲击头，气囊冲击头设于冲击摆锤上；安装结构，安装结构放置于...

本发明公开了一种香薰装置和具有其的车辆，所述香薰装置包括壳体、驱动机构和加热件，壳体具有进风口和出风口；驱动机构设于壳体内，驱动机构包括驱动电机和叶轮，叶轮与驱动电机的输出轴连接，叶轮用于驱动气流由进风口流向出风口；加热件设于壳体内，用...

本申请的实施例揭示了一种通勤路径更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若所述车辆的当前行驶路径与预设通勤路径相匹配，则确定所述当前行驶路径为目标通勤路径；获取所述目标通勤路径与所述预设通勤路径之间的距离起始点最近的第一个重合点和距...

本申请的实施例公开了一种燃料电池空气子系统控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于获取的目标入堆空气压力，确定电堆壳体所需的吹扫进气量；将尾排氢气浓度稀释所需的空气量与抑制空压机喘振所需的空气量的较大值，作为流经旁...

本申请公开了一种软件集成方法、装置、计算机设备以及存储介质，通过获取对底层软件代码进行预编译得到的目标编译文件；基于所述目标编译文件对应用层软件代码进行集成编译，得到目标固件。通过预先将底层软件代码进行编译，再在目标编译文件的基础上对应...

本申请公开了一种车辆测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取待测试车辆场景对应的目标场景词；将目标场景词输入数据生成模型进行预测，得到待测试车辆在待测试车辆场景行驶时的目标行车结果；数据生成模型通过真实车辆在实际车辆场景下...