本发明涉及一种自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质，包括下述步骤：步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图，并在任意两个相接道路的端部中，控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接；步骤S2.在...

本发明涉及一种基于车载单元、路侧单元协同车辆自检数据分析系统，通过在车辆底盘上的若干个车载摄像头来全方位地采集车胎的图像，工控机通过比较当前车胎的图像和预先存储的图像，使其能快速地检测出是否存在扎胎的情况，进而排除严重的安全隐患。

本发明涉及一种基于V2X的智能网联自动驾驶车辆辅助感知方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.在道路旁侧设置用于网联通信的路侧单元，控制路侧单元以协调者节点的身份，与其通信范围内的各自动驾驶车辆组网，其中各自动驾驶车辆均作为终端节点加入至...

本发明涉及一种基于环境感知和移动边缘计算的自动驾驶警示方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC...

本发明提供一种基于车载单元、路侧单元的自动驾驶视觉检测系统，包括路侧单元、车载单元和手机用户端，所述车载单元包括工控机、车载信号接收器，所述车载信号接收器用于接收手机用户端发出的指令，工控机根据指令控制车辆行驶，所述路侧单元包括在红外线...

本发明涉及一种基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器...

本发明涉及一种自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质，包括下述步骤：步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地；步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地；步骤S3.自...

本发明涉及一种基于路侧单元的自动驾驶安全判别方法、设备、存储介质，其中方法包括：步骤S1.获取本车及其前车的速度和位置，并向邻近的路侧单元请求下载当前路段的历史事故数据；步骤S2.基于速度、位置与历史事故数据，判断当前路段的风险等级；步...

本发明涉及一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器...

本发明涉及一种基于车路协同的自动驾驶公交调度方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于实现公交总站与道路上自动驾驶公交中继通信的路侧单元；步骤S2.针对A路公交线路，控制公交总站等间隔发车；步骤S3.控制A路公交...

本发明涉及一种路侧单元巡检方法、设备、计算机可读存储介质，其中方法包括：步骤S1.对各个路侧单元依次标号，以形成队列；步骤S2.在每个周期A内，请求队列中各个路侧单元依序上传其收集到的组网内车辆的平均车速；步骤S3.基于所述平均车速绘制...

本发明涉及一种基于路侧单元的道路交通信息采集方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.对于每个路侧单元，控制其依序访问组网内的各车辆，并...

本发明涉及一种自动驾驶汽车智能提示驾驶方式转换方法、设备、存储介质，包括周期性执行的下述步骤：步骤S1.获取本车前方车辆的车速；步骤S2.根据所述前方车辆的车速判断自动驾驶适合度，基于所述自动驾驶适合度进行驾驶方式判定；步骤S3.在判定...

本发明涉及一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于实现运营中心与道路车辆中继通信的路侧单元；步骤S2.控制各路侧单元在其通信范围内以时长A为周期进行周期性广播组网请...

本发明涉及一种基于外部环境及车辆状况的自动驾驶协同方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.获取当前路段的天气类型，根据所述天气类型确定本车的车速基准；步骤S2.根据本车与前车的相对距离、相对速度，对所述车速基准进行动态调节，并以调节后的车...

本发明涉及一种动态道路交通信息采集方法及系统、存储介质，其中方法包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距设置用于实现运营中心与车载单元中继通信的多个路侧单元，控制每个路侧单元与邻近范围内的各车辆上的车载单元进行组网，以形成局域网络；步骤S2.控...

本发明涉及一种基于路侧单元的动态自动驾驶换道方法、设备、存储介质，包括：通过卫星定位获取本车的车况信息，其中车况信息包含车辆的位置、速度及所在车道；以本车所在位置为起点，经路侧单元向本车前方道路上的各车辆征求其车况信息；基于车况信息，确...

本发明涉及一种基于车载单元和路侧单元的预判超车方法、存储介质，其中方法包括：步骤S1.获取车主的超车意愿；步骤S2.启动车载单元以本车为中心采集设定范围内的超车预判信息，所述超车预判信息包括所述设定范围内的各车辆及其他障碍物的速度与位置...

本发明涉及一种基于车载单元和路侧单元的避障方法、设备、存储介质，其中方法用于提升自动驾驶车辆避障决策的准确度，包括：步骤S1.控制车载单元获取自身车辆前方障碍物的位置、速度及方向，根据障碍物的位置、速度及方向计算其移动轨迹；步骤S2.根...

本发明涉及一种基于车载单元和路侧单元的车路协同驾驶方法、存储介质，所述方法包括以下步骤：传输步骤，其用于控制车载单元向路侧单元上传车辆信息与车辆运行信息,并从路侧单元下载道路信息与路况信息；车速判断步骤，其用于判断当前车速是否安全，安全...