基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求；步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网进行响应。本发明专利技术通过将路侧单元作为事件收集器使用，并控制其进行前端的请求分类，然后在移动边缘计算架构下，按类对请求分配上行路径，实现在保障必要数据及时处理的前提下，减轻核心网的数据计算量。

【技术实现步骤摘要】
基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质。
技术介绍
目前4G时代，各终端基于传统的云计算模式来进行通信，其将全部计算任务放在云端集中处理，终端只做输出输入，在4G时代移动通信网络需传输数据量不多的情况下，该模式并无问题，但随着5G时代到来，网络带宽变高的同时可预料到地会带来数据量的激增，此时若依旧采用单一的云计算模式，将无法保障数据通信速度。基于此，移动边缘计算(MobileEdgeComputing)应运而生，其通过剖离传统云计算模式中核心网的部分计算任务并将其下沉至无线侧处理的方式，能提高数据通信速度，保障超低时延，因而各行各业开始摸索其交互模式与移动边缘计算相结合，而具体将自动驾驶与移动边缘计算结合时，需对传统自动驾驶中车辆上行请求的路径做出规划，在保障必要数据及时处理的前提下，减轻核心网的数据计算量，确保自动驾驶过程中的通信时效。
技术实现思路
本专利技术用于在移动边缘计算的架构下，对车辆上行请求的路径做出规划，在保障必要数据及时处理的前提下，减轻核心网的数据计算量。为此，提供一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法，包括下述步骤：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求；步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网进行响应。作为优选方案，步骤S4进一步包括：基于紧急程度对请求进行分类，将紧急类请求直接上传至核心网进行响应，将非紧急类请求上传至MEC服务器进行响应。作为优选方案，所述紧急类请求包括求援、报警；和/或所述非紧急类请求包括信息查询。作为优选方案，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送请求的车辆上传其周边影像，并将周边影像同步上传核心网。作为优选方案，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送请求的车辆上传其车况信息，并将车况信息同步上传核心网。作为优选方案，步骤S4进一步包括：所述周边影像为一帧静止画面。作为优选方案，步骤S1中，路侧单元与车辆组网的方式为：控制路侧单元在其通信范围内周期性广播组网请求，所述周期足够短以确保车辆进入路侧单元通信范围后的设定时长内得以完成组网动作。还提供一种设备，其中，该设备包括：控制器；以及，被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现上述的方法。还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。有益效果：本专利技术通过将路侧单元作为事件收集器使用，并控制其进行前端的请求分类，然后在移动边缘计算架构下，按类对请求分配上行路径，实现在保障必要数据及时处理的前提下，减轻核心网的数据计算量。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术的自动驾驶移动边缘计算的组成架构；图2示出了本专利技术的自动驾驶车辆请求处理方法的实施流程图；图3为本专利技术的电子设备的结构示意图；图4为本专利技术的计算机可读存储介质的结构示意图。具体实施方式本实施例的车辆为自动驾驶车辆，其上设有由常规激光传感器(Ibeo)、视觉传感器(双目视觉摄像头)、位置传感器(GPS)、前后雷达、主控电脑(Nuvo-5095GC工控机)所组成的自动驾驶系统，能够实施自动驾驶所需的常规传感检测及驾驶控制。本实施例的自动驾驶车辆请求处理方法基于图1所示架构实施，包括如图2所示的以下步骤S1-S4：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；具体地，所述路侧单元指代基于移动通信技术的网联通信设备，设置时，沿行车方向，在道路旁侧等间距布置多个路侧单元，并设置各路侧单元的通信范围紧邻而又互不重叠，然后控制各路侧单元在其通信范围内以较短周期进行周期性广播组网寻呼请求，车辆接收到请求后建立通信链路，其中所述周期足够短以确保车辆进入路侧单元通信范围后的设定时长内得以完成组网动作，组网后，每个路侧单元及其组网车辆均构成一局域通信网络。步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；具体地，以区为单位，依照移动边缘计算架构为每个区独立配备的本地MEC服务器，控制该区内各路侧单元共同与区内的MEC服务器联网通信，然后根据移动边缘计算架构设立云端核心网，控制各MEC服务器共同与核心网通信，核心网再与作为运营中心的交通控制中心通信，此时，路侧单元承担道路车辆与运营中心之间数据中继传输功能，使车辆在驾驶路途中得以经路侧单元快速地与运营中心进行交互。步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求；具体地，车辆在与路侧单元组网的过程中，可将发自车辆的请求经路侧单元进行上传，此时，路侧单元作为事件收集器使用。步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网进行响应。具体地，所述请求按历史事件可分为求援类、报警类、信息查询(如天气查询、路况查询、交通管制信息查询等等)类三类。事先，在路侧单元中，为三类请求定义优先等级，其中，求援类、报警类的紧急程度较高，定义为需及时处理的第一优先级请求(即紧急类请求)，信息查询类的紧急程度较低，定义为第二优先级请求(即非紧急类请求)。车辆上传请求后，路侧单元先做前端分类，接着：当发现为第一优先级请求时，路侧单元下行发送指令返回车辆，请求车辆启动其视觉传感器拍摄当前的周边影像，车辆拍摄后，将周边影像及车况信息(车主、车牌编号、位置、当前车速等)上传路侧单元，接着，控制路侧单元将请求、周边影像及车况信息打包后，不经MEC服务器，直接发送至核心网，由核心网进行响应，确保对紧急程度高的必要数据实施及时处理；本实施例中，为减少网络传输的带宽占用量，周边影像设定仅为车辆前方的一帧静止画面，以便于相应处理人员经画面直观知晓现场情况。当发现为第二优先级请求时，控制路侧单元将第二优先级请求直接分配给MEC服务器，由MEC服务器联网查询相应信息后，经路侧单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；/n步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；/n步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求；/n步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网进行响应。/n

【技术特征摘要】
1.基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；
步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；
步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求；
步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网进行响应。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：基于紧急程度对请求进行分类，将紧急类请求直接上传至核心网进行响应，将非紧急类请求上传至MEC服务器进行响应。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述紧急类请求包括求援、报警；和/或所述非紧急类请求包括信息查询。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送请求的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬锋，王立，张南峰，蓝飞腾，刘晓松，魏忠伟，杨峰，
申请(专利权)人：广东中科臻恒信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44