自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质技术

本发明专利技术涉及一种自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质，包括下述步骤：步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图，并在任意两个相接道路的端部中，控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接；步骤S2.在虚拟地图上指定出发地和目的地，根据出发地和目的地生成行车路径；步骤S3.在所述行车路径所涉及的道路上，随机生成障碍物。本发明专利技术通过对窄道、弯道、坡道、直行道四类进行随机组合，保障测试地图中道路种类的全面性，通过在行车路径所涉及的道路上随机生成障碍物，保障障碍物类型、位置的多元化，达到丰富测试场景、提高其多样性及变化性的目的。

Automatic driving vehicle test scenario construction method, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质。
技术介绍
自动驾驶车辆在投入使用前需进行场景测试，现有的测试场景常见为人工参照车祸事故进行场景模拟，其测试场景中的道路类型全面性不足，且测试场景内容较为类似，无法实现多元化及全面性。
技术实现思路
本专利技术解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质。为此，提供一种自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括下述步骤：步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图，并在任意两个相接道路的端部中，控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接；步骤S2.在虚拟地图上指定出发地和目的地，根据出发地和目的地生成行车路径；步骤S3.在所述行车路径所涉及的道路上，随机生成障碍物。作为优选方案，步骤S1进一步包括：事先对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路中的每一类，随机生成符合其道路定义的形状。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶汽车测试场景构建方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图，并在任意两个相接道路的端部中，控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接；/n步骤S2.在虚拟地图上指定出发地和目的地，根据出发地和目的地生成行车路径；/n步骤S3.在所述行车路径所涉及的道路上，随机生成障碍物。/n

【技术特征摘要】
1.自动驾驶汽车测试场景构建方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图，并在任意两个相接道路的端部中，控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接；
步骤S2.在虚拟地图上指定出发地和目的地，根据出发地和目的地生成行车路径；
步骤S3.在所述行车路径所涉及的道路上，随机生成障碍物。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：事先对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路中的每一类，随机生成符合其道路定义的形状。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述障碍物包含动态障碍物及静态障碍物。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：对所述静态障碍物，在指定区间内生成随机大小的体积，并固定于行车路径所涉及道路上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬锋，王立，张南峰，蓝飞腾，刘晓松，魏忠伟，杨峰，
申请(专利权)人：广东中科臻恒信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44