温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质,包括下述步骤:步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图,并在任意两个相接道路的端部中,控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接;步骤S2.在虚拟...该专利属于广东中科臻恒信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东中科臻恒信息技术有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质,包括下述步骤:步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图,并在任意两个相接道路的端部中,控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接;步骤S2.在虚拟...