基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法、设备、存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；步骤S3.控制每个路侧单元周期性获取与之组网车辆的车速并直接上传核心网；步骤S4.控制每个路侧单元获取与之组网车辆的行车影像并将其暂存至MEC服务器，MEC服务器收到行车影像则触发获取行车影像拍摄车辆的当前车速，并根据当前车速选择性将行车影像上传核心网。本发明专利技术通过计算量分布处理，保障车速更新时效性，确保路网监控数据高速通信，实现超低时延。

【技术实现步骤摘要】
基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法、设备、存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法、设备、存储介质。
技术介绍
目前4G时代，各终端基于传统的云计算模式来进行通信，其将全部计算任务放在云端集中处理，终端只做输出输入，在4G时代移动通信网络需传输数据量不多的情况下，该模式并无问题，但随着5G时代到来，网络带宽变高的同时可预料到地会带来数据量的激增，此时若依旧采用单一的云计算模式，将无法保障数据通信速度。基于此，移动边缘计算(MobileEdgeComputing)应运而生，其通过剖离传统云计算模式中核心网的部分计算任务并将其下沉至无线侧处理的方式，能提高数据通信速度，保障超低时延，因而各行各业开始摸索其交互模式与移动边缘计算相结合，有基于此，提供一种基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法，用于保障车辆自动驾驶过程中的数据通信时效性。
技术实现思路
本专利技术旨在一种基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法、设备、存储介质，用于保障车辆自动驾驶过程中的数据通信时效性。为此，提供一种基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法，包括下述步骤：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；步骤S3.控制每个路侧单元周期性获取与之组网车辆的车速并直接上传所述核心网；步骤S4.控制每个路侧单元获取与之组网车辆的行车影像并将其暂存至所述MEC服务器，MEC服务器收到行车影像则触发获取行车影像拍摄车辆的当前车速，并根据当前车速选择性将行车影像上传所述核心网。作为优选方案，步骤S4进一步包括：仅在当前车速低于设定门限时才触发将行车影像上传核心网。作为优选方案，步骤S4进一步包括：仅当车辆切换至与下一路侧单元组网时，才触发新组网的路侧单元向车辆获取其行车影像。作为优选方案，步骤S4中触发获取当前车速的方式具体为：控制MEC服务器经路侧单元下行寻址相应车辆并与其通信交互从而获取当前车速。作为优选方案，在所述通信交互的过程中，控制MEC服务器索取相应车辆的驾驶信息并在行车影像上传核心网时将所述驾驶信息附带上传，其中，驾驶信息包含车牌、位置、核载量、车辆类型、当前组网的路侧单元ID。作为优选方案，需与道路上特定车辆交互时，控制核心网直接经路侧单元通信该特定车辆；且/或需向道路上各车辆广播信息时，控制核心网经MEC服务器向各路侧单元下发指令，由各路侧单元向其通信范围内各车辆广播。作为优选方案，控制MEC服务器实施周期性数据清理。还提供一种设备，其中，该设备包括：控制器；以及，被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现上述的方法。还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。有益效果：本专利技术通过将移动边缘计算与自动驾驶路网监控相结合，由路侧单元将常用车速参数剖离直接上传核心网，保障车速参数更新的时效性，并通过将带宽占用率大且大部分无价值的行车影像暂存MEC服务器，由MEC服务器在无线侧基于车速进行筛选过滤，选择有价值数据进行核心网上传处理，实现计算量分布式处理，确保路网监控数据高速通信，保障超低时延。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例所述的组成架构；图2示出了本专利技术实施例所述方法的实施流程图；图3为本专利技术的电子设备的结构示意图；图4为本专利技术的计算机可读存储介质的结构示意图。具体实施方式本实施例的车辆为自动驾驶车辆，其上设有由常规激光传感器(Ibeo)、视觉传感器(双目视觉摄像头)、位置传感器(GPS)、前后雷达、主控电脑(Nuvo-5095GC工控机)所组成的自动驾驶系统，能够实施自动驾驶所需的常规传感检测及驾驶控制。本实施例的自动驾驶移动边缘计算方法基于图1所示架构实施，包括如图2所示的以下步骤：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；具体地，所述路侧单元指代基于移动通信技术的网联通信设备，设置时，沿行车方向，在道路旁侧等间距布置多个路侧单元，并设置各路侧单元的通信范围紧邻而又互不重叠，然后控制各路侧单元在其通信范围内以较短周期进行周期性广播组网寻呼请求，车辆接收到请求后建立通信链路，从而实现路侧单元与其通信范围内的各车辆组网，保障每个路侧单元及其组网车辆均组成一局域通信网络。步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；具体地，以区为单位，依照移动边缘计算架构为每个区独立配备的本地MEC服务器，控制该区内各路侧单元共同与区内的MEC服务器联网通信，然后根据移动边缘计算架构设立云端核心网，控制各MEC服务器共同与核心网通信，核心网再与作为运营中心的交通控制中心通信，此时，路侧单元承担道路车辆与运营中心之间数据中继传输功能，使车辆在驾驶路途中得以经路侧单元快速地与运营中心进行交互，从而辅助实施自动驾驶行为。步骤S3.控制每个路侧单元周期性获取与之组网车辆的车速并直接上传所述核心网；具体地，由于车速分析属于自动驾驶道路监控中最主要监控的参数，因而控制每个路侧单元以5s为一周期，在每个周期中，向与之组网的车辆发送获取车速的请求，并在接收到车辆反馈回的车速后，将车速直接上传至核心网进行统计分析，以保障车速数据的时效性。步骤S4.控制每个路侧单元获取与之组网车辆的行车影像并将其暂存至所述MEC服务器，MEC服务器收到行车影像则触发获取行车影像拍摄车辆的当前车速，并根据当前车速选择性将行车影像上传所述核心网。具体地，为减少交互数据，仅在车辆由上一路侧单元A切换至与下一路侧单元B组网时，才触发路侧单元B下行请求车辆的当前行车影像。车辆接收到请求后，启动其车载视觉传感器对其前方进行拍摄并经原路返回影像至路侧单元B。由于影像数据占用流量大，且行车影像仅在发生偶然性异常时才具有价值，为避免这类大部分无价值的行车影像占用网络带宽资源，控制路侧单元B不直接将行车影像上传核心网，而是先暂存至MEC服务器，由MEC服务器作筛选处理后选择性上传有价值的行车影像至核心网进行数据处理。MEC服务器接受到行车影像后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；/n步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；/n步骤S3.控制每个路侧单元周期性获取与之组网车辆的车速并直接上传所述核心网；/n步骤S4.控制每个路侧单元获取与之组网车辆的行车影像并将其暂存至所述MEC服务器，MEC服务器收到行车影像则触发获取行车影像拍摄车辆的当前车速，并根据当前车速选择性将行车影像上传所述核心网。/n

【技术特征摘要】
1.基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；
步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；
步骤S3.控制每个路侧单元周期性获取与之组网车辆的车速并直接上传所述核心网；
步骤S4.控制每个路侧单元获取与之组网车辆的行车影像并将其暂存至所述MEC服务器，MEC服务器收到行车影像则触发获取行车影像拍摄车辆的当前车速，并根据当前车速选择性将行车影像上传所述核心网。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：仅在当前车速低于设定门限时才触发将行车影像上传核心网。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：仅当车辆切换至与下一路侧单元组网时，才触发新组网的路侧单元向车辆获取其行车影像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S4中触发获取当前车速的方式具体为：控制MEC服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬锋，王立，蓝飞腾，刘晓松，魏忠伟，杨峰，
申请(专利权)人：广东中科臻恒信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44