自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质技术

本发明专利技术涉及一种自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质，包括下述步骤：步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地；步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地；步骤S3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并等待用户的出发指令；步骤S4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。本发明专利技术可实现将自动驾驶与传统的线上预约乘车业务相结合，达到运用自动驾驶车辆准确、快捷地进行驾乘服务之目的。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质。
技术介绍
自动驾驶技术越发成熟，已初步进入实用阶段，其依靠神经网络算法、视觉计算、雷达监控和全球定位系统协同合作，让车辆上的主控电脑能实时根据道路车辆之间的相对位置及相对速度，自动调节本车车速，从而沿设定路径安全地驶向预设目的地。基于自动驾驶技术的成熟发展，如何将自动驾驶与传统的线上预约乘车业务相结合，是待续研究的课题。
技术实现思路
本专利技术解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质。为此，提供一种自动驾驶车辆驾乘服务方法，包括下述步骤：步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地；步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地；步骤S3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并等待用户的出发指令；步骤S4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。作为优选方案，步骤S3中身份认证的方式是：根据人脸确认出发地所在人员的身份。作为优选方案，所述请求中的信息包含有用户头像；步骤S3进一步包括：启动自动驾驶车辆上的视觉传感器摄取出发地所在人员的头像，将出发地所在人员的头像与请求中的用户头像进行相似度匹配，基于匹配结果确定用户身份。作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：自动驾驶车辆从出发地出发行驶设定长度后，后台经客户端请求用户当前位置，将车辆所在位置与所述用户当前位置进行比对，基于比对结果对当前乘车人员进行身份校验。作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：若车辆所在位置与所述用户当前位置一致则继续驶向目的地，否则自动驾驶车辆向后台发起报警。作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：收到报警时，后台经客户端向用户发起询问，仅在用户确认无异常的情况下，才通知自动驾驶车辆继续驶向目的地。作为优选方案，所述设定长度根据当前卫星定位精度确定。作为优选方案，还包括步骤S5：根据从出发地到目的地的路程、所用时间，向用户发起扣费。还提供一种设备，其中，该设备包括：控制器；以及，被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现上述的方法。还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。有益效果：本专利技术提出一种自动驾驶车辆的驾乘服务方法，实现将自动驾驶与传统的线上预约乘车业务相结合，达到运用自动驾驶车辆准确、快捷地进行驾乘服务之目的。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的台件。在附图中：图1示出了本专利技术的自动驾驶车辆驾乘服务方法的实施流程图；图2为本专利技术的电子设备的结构示意图；图3为本专利技术的计算机可读存储介质的结构示意图。具体实施方式本实施例的车辆为自动驾驶汽车，其上设有由常规激光传感器(Ibeo)、视觉传感器(双目视觉摄像头)、位置传感器(GPS)、前后雷达、主控电脑(Nuvo-5095GC工控机)所组成的自动驾驶系统，能够实施自动驾驶所需的常规传感检测及驾驶控制。本实施例的自动驾驶车辆驾乘服务方法如图1所示，包括下述步骤S1-S5：步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地。具体地，用户事先在其移动终端如手机上安装用于预约驾乘的客户端APP，在客户端APP上的注册页面填写其身份、联系方式、网银帐号、头像信息后，完成用户注册，注册信息经客户端发给后台数据库存储。注册后，通过登录客户端，用户可在手机发起乘车预约请求，请求经客户端发送至后天进行响应分配，其中请求信息包含出发地、目的地。步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地。具体地，后台接收到客户端的请求后，调取请求中的出发地信息，然后优先查询出发地邻近的空闲自动驾驶车辆，若无，则从运营中心处调取车辆，然后基于调取车辆与出发地两点位置，利用电子地图规划出最短行车路线A，并调度调取车辆驶向出发地。调度时，后台从数据库中调取出用户头像信息，将用户头像信息、最短行车路线A、出发地、目的地一并打包传输给调取车辆，以供车辆进行后续身份认证。步骤S3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并等待用户的出发指令。具体地，调取车辆即自动驾驶车辆收到调度指令后，驱车按最短行车路线A行驶至出发地，抵达出发地后，由于此时尚未进行身份认证，车门锁紧，以避免他人抢乘误乘。自动驾驶车辆右侧车门安装有视觉传感器(如摄像头)，当然也可以用自动驾驶车辆本身的视觉传感器，抵达出发地后，启动视觉传感器，此时用户将人脸对准视觉传感器，以使视觉传感器得以摄取出发地所在人员的头像，为实现快速认证，自动驾驶车辆不进行上传，直接利用其车载主控电脑，将出发地所在人员的头像与用户头像进行比对，然后基于常规的相似算法，分析两个头像的相似度，仅当相似度高于设定阈值时，认为出发地所在人员即为请求乘车的用户本人，则解锁车门让用户乘车，然后等待出发指令，否则车门一直锁紧，并在一定时间均无等到用户后，经后台向用户客户端发起超期订单取消处理，并对用户进行违约扣费补偿，此后自动驾驶车辆更变为空闲状态。步骤S4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。具体地，自动驾驶车辆在解锁车门时，即向后台上传成功接人的指令，后台收到指令则开始规划从出发地到目的地的最短行车路线B，然后下行传送给自动驾驶车辆。用户乘车后，经客户端向后台发起出发指令，后台收到转发出发指令至自动驾驶车辆，以触发自动驾驶车辆启动，此时自动驾驶车辆直接按最短行车路线B从出发地出发驶向目的地，实现快速出发。为确保接送无误，需进行校验，则在自动驾驶车辆从出发地出发行驶设定长度后，后台经客户端请求用户当前位置，并传输给自动驾驶车辆，自动驾驶车辆收到后，将车辆所在位置与所述用户当前位置进行比对，若车辆所在位置与用户当前位置一致(考虑通信时延，允许存在误差)，意味着乘车人无误，则继续驶向目的地，否则自动驾驶车辆向后台发起报警。后台收到报警时，经客户端向用户发起询问，若用户确认异常，则通知自动驾驶车辆返回出发地，若用户确认无异常，意味着用户代人约车，则通知自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶车辆驾乘服务方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地；/n步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地；/n步骤S3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并等待用户的出发指令；/n步骤S4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。/n

【技术特征摘要】
1.自动驾驶车辆驾乘服务方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地；
步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地；
步骤S3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并等待用户的出发指令；
步骤S4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中身份认证的方式是：根据人脸确认出发地所在人员的身份。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述请求中的信息包含有用户头像；
步骤S3进一步包括：启动自动驾驶车辆上的视觉传感器摄取出发地所在人员的头像，将出发地所在人员的头像与请求中的用户头像进行相似度匹配，基于匹配结果确定用户身份。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：自动驾驶车辆从出发地出发行驶设定长度后，后台经客户端请求用户当前位置，将车辆所在位置与所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬锋，王立，张南峰，蓝飞腾，刘晓松，魏忠伟，杨峰，
申请(专利权)人：广东中科臻恒信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44