一种网约车系统、井下打车系统及方法、可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种网约车系统、井下打车系统及方法、可读存储介质，所述井下打车系统包括网约车系统、UWB系统、UWB基站、UWB标签、移动核心网、移动基站、预装有打车软件的用户终端，网约车系统一方面可以结合UWB系统、UWB基站、UWB标签，获取乘客、司机的位置信息，另一方面可以结合移动核心网、移动基站、预装有打车软件的用户终端，与乘客、司机联通，实现井下打车，本发明专利技术可以解决没有卫星定位系统的环境下的召车需求，可以提升管理人员、井下人员的交通效率。

【技术实现步骤摘要】
一种网约车系统、井下打车系统及方法、可读存储介质
本专利技术涉及采矿
，尤其涉及一种网约车系统、井下打车系统及方法、可读存储介质。
技术介绍
目前煤矿井下人员上井基本上还是通过固定时间、固定集合点的方式进行，这种对于大规模矿井来说，存在不灵活的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种网约车系统、井下打车系统及方法、可读存储介质。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种井下打车方法，适用于井下打车系统，所述井下打车系统包括网约车系统、UWB系统、UWB基站、UWB标签、移动核心网、移动基站、预装有打车软件的用户终端，在用户终端上登录打车软件的用户包括乘客用户和司机用户，所述UWB标签通过UWB基站接入UWB系统，UWB系统通过UWB标签实时收集所有用户的位置信息，所述终端通过移动基站接入移动核心网，所述网约车系统通过所述移动核心网与用户终端通信，所述方法包括：所述网约车系统在获取到乘客用户发送的打车请求时，确定乘客ID；根据所述乘客ID确定乘客所佩戴的UWB标签的标签ID；基于所确定的标签ID从所述UWB系统查询乘客的位置信息；根据查询到的乘客的位置信息选择至少一个司机用户下发订单信息；在接收到司机用户上传的接单响应后，结合乘客和司机的位置信息规划路线以指引司机到达乘客的位置；在接收到司机用户上传的到达乘客位置的指令后，结合乘客的位置信息和乘客目的地位置规划路线以指引司机到达乘客目的地；在接收到司机用户上传的抵达乘客目的地的指令后，指示乘客用户完成支付。优选地，所述的基于所确定的标签ID从所述UWB系统查询乘客的位置信息，包括：基于所述标签ID从所述UWB系统查询乘客最近预设时间内的最新的位置信息；如果查询不到，则给所述UWB系统下发向所述标签ID对应的UWB标签获取位置的请求，并等待接收所述UWB系统返回的位置信息；如果等待超时，则发送相关的提示信息给乘客用户以告知乘客检查UWB标签。优选地，所述方法还包括：所述网约车系统周期性地从UWB系统实时获取所有司机的位置信息更新到本地。优选地，所述的根据查询到的乘客的位置信息选择司机用户下发订单信息，包括：根据本地实时获取的所有司机的位置信息和查询到的乘客的位置信息，从中筛选出距离乘客的位置最近的前N个司机用户，N为正整数；根据预先设置的下单策略，从筛选出的N个司机用户中选择至少一个司机用户下发订单信息。优选地，所述的根据预先设置的下单策略，从筛选出的N个司机用户中选择至少一个司机用户下发订单信息，包括：如果预先设置的下单策略是派单策略，则根据所述派单策略的选择规则从筛选出的N个司机用户中选择一个司机用户下发订单信息；如果预先设置的下单策略是抢单策略，则向筛选出的N个司机用户同时下发订单信息。优选地，所述方法还包括：在结合乘客和司机的位置信息规划路线后，将所规划的路线发送给乘客用户和司机用户，并对接单的司机用户启动非法状态监视，如果监视到司机用户的状态非法，记录非法状态信息后重新根据查询到的乘客的位置信息选择至少一个司机用户下发订单信息。本专利技术还构造了一种网约车系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前任一项所述的方法的步骤。本专利技术还构造了一种井下打车系统，包括如前所述的网约车系统、UWB系统、UWB基站、UWB标签、移动核心网、移动基站、预装有打车软件的用户终端，在用户终端上登录打车软件的用户包括乘客用户和司机用户，所述UWB标签通过UWB基站接入UWB系统，UWB系统通过UWB标签实时收集所有用户的位置信息，所述终端通过移动基站接入移动核心网，所述网约车系统通过所述移动核心网与用户终端通信。本专利技术还构造了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前任一项所述的方法的步骤。本专利技术的网约车系统、井下打车系统及方法、可读存储介质，具有以下有益效果：本专利技术的网约车系统可以结合UWB系统、移动核心网、UWB标签、预装有打车软件的用户终端，实现井下打车，可以解决没有卫星定位系统的环境下的召车需求，可以提升管理人员、井下人员的交通效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本专利技术井下打车系统的结构示意图；图2是本专利技术井下打车方法的流程图。具体实施方式为了解决现有的井下人员上井的不灵活的问题，本专利技术构造了网约车系统、井下打车系统及方法、可读存储介质，网约车系统一方面可以结合UWB系统、UWB基站、UWB标签，获取乘客、司机的位置信息；另一方面可以结合移动核心网、移动基站、预装有打车软件的用户终端，与乘客、司机联通，实现井下打车，本专利技术可以解决没有卫星定位系统的环境下的召车需求，可以提升管理人员、井下人员的交通效率。为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的典型实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本专利技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。参考图1，本专利技术的井下打车系统包括网约车系统、UWB系统、UWB基站、UWB标签、移动核心网、移动基站(比如4G基站)、预装有打车软件的用户终端(比如手机)。其中，在用户终端上登录打车软件的用户包括乘客用户和司机用户。登录到打车软件上的账号都具有唯一的用户ID，本文中所提到的乘客ID即乘客用户的登录账号对应的用户ID，同理，司机ID即司机用户的登录账号对应的用户ID。另外，本文中乘客用户与网约车系统的数据交互，本质上是指的乘客用户使用的打车软件所在的用户终端与网约车系统的数据交互，同理，司机用户与网约车系统的数据交互，本质上是指的司机用户使用的打车软件所在的用户终端与网约车系统的数据交互。其中，所述终端通过移动基站接入移动核心网，所述网约车系统通过所述移动核心网与用户终端通信。其中，所述UWB标签通过UWB基站接入UWB系统，每一个UWB标签对应一个唯一的标签ID。UWB系统通过UWB标签实时收集所有用户的位置信息，比如UWB标签可以每间隔一秒主动上报自己本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下打车方法，适用于井下打车系统，其特征在于，所述井下打车系统包括网约车系统、UWB系统、UWB基站、UWB标签、移动核心网、移动基站、预装有打车软件的用户终端，在用户终端上登录打车软件的用户包括乘客用户和司机用户，所述UWB标签通过UWB基站接入UWB系统，UWB系统通过UWB标签实时收集所有用户的位置信息，所述终端通过移动基站接入移动核心网，所述网约车系统通过所述移动核心网与用户终端通信，所述方法包括：/n所述网约车系统在获取到乘客用户发送的打车请求时，确定乘客ID；/n根据所述乘客ID确定乘客所佩戴的UWB标签的标签ID；/n基于所确定的标签ID从所述UWB系统查询乘客的位置信息；/n根据查询到的乘客的位置信息选择至少一个司机用户下发订单信息；/n在接收到司机用户上传的接单响应后，结合乘客和司机的位置信息规划路线以指引司机到达乘客的位置；/n在接收到司机用户上传的到达乘客位置的指令后，结合乘客的位置信息和乘客目的地位置规划路线以指引司机到达乘客目的地；/n在接收到司机用户上传的抵达乘客目的地的指令后，指示乘客用户完成支付。/n

【技术特征摘要】
1.一种井下打车方法，适用于井下打车系统，其特征在于，所述井下打车系统包括网约车系统、UWB系统、UWB基站、UWB标签、移动核心网、移动基站、预装有打车软件的用户终端，在用户终端上登录打车软件的用户包括乘客用户和司机用户，所述UWB标签通过UWB基站接入UWB系统，UWB系统通过UWB标签实时收集所有用户的位置信息，所述终端通过移动基站接入移动核心网，所述网约车系统通过所述移动核心网与用户终端通信，所述方法包括：
所述网约车系统在获取到乘客用户发送的打车请求时，确定乘客ID；
根据所述乘客ID确定乘客所佩戴的UWB标签的标签ID；
基于所确定的标签ID从所述UWB系统查询乘客的位置信息；
根据查询到的乘客的位置信息选择至少一个司机用户下发订单信息；
在接收到司机用户上传的接单响应后，结合乘客和司机的位置信息规划路线以指引司机到达乘客的位置；
在接收到司机用户上传的到达乘客位置的指令后，结合乘客的位置信息和乘客目的地位置规划路线以指引司机到达乘客目的地；
在接收到司机用户上传的抵达乘客目的地的指令后，指示乘客用户完成支付。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的基于所确定的标签ID从所述UWB系统查询乘客的位置信息，包括：
基于所述标签ID从所述UWB系统查询乘客最近预设时间内的最新的位置信息；
如果查询不到，则给所述UWB系统下发向所述标签ID对应的UWB标签获取位置的请求，并等待接收所述UWB系统返回的位置信息；
如果等待超时，则发送相关的提示信息给乘客用户以告知乘客检查UWB标签。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网约车系统周期性地从UWB系统实时获取所有司机的位置信息更新到本地。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的根据查询到的乘客的位置信息选择司机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓义，
申请(专利权)人：深圳云游四海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44