基于路侧单元的道路交通信息采集方法、设备、存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于路侧单元的道路交通信息采集方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.对于每个路侧单元，控制其依序访问组网内的各车辆，并在每次访问时，控制该路侧单元在向当前访问车辆发送行车数据上传请求后直接跳转至访问下一车辆；步骤S3.为每个路侧单元配置消息队列，控制车辆在接收到请求后，直接将其行车数据以数据包形式投入至对应路侧单元的消息队列；步骤S4.控制每个路侧单元周期性收取消息队列中的数据上传至运营中心。本发明专利技术可提高路侧单元的数据吞吐量，确保车辆能互不干扰地上传数据，避免信息采集遗漏现象发生。

【技术实现步骤摘要】
基于路侧单元的道路交通信息采集方法、设备、存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于路侧单元的道路交通信息采集方法、设备、存储介质。
技术介绍
自动驾驶道路在其旁侧设置有等间距排列的多个网联通信设备，用于实现运营中心与道路车辆之间的中继通信，通讯时，网联通信设备与道路车辆之间一般采用轮询法，即网联通信设备取得与之组网的其中一台车辆的行车数据后，再去获取下一台车辆的行车数据，直至完成组网内各车辆的历遍，这种方法在车流少车速慢的情况下并无问题，但车流多车速快的状况下容易发生未轮询车辆驶出网联通信设备通信范围的情况，导致信息采集遗漏现象发生。
技术实现思路
本专利技术为避免信息采集遗漏现象发生，而提供一种基于路侧单元的道路交通信息采集方法、设备、存储介质。为此，提供一种基于路侧单元的道路交通信息采集方法，包括下述步骤：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.对于每个路侧单元，控制其依序访问组网内的各车辆，并在每次访问时，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于路侧单元的道路交通信息采集方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；/n步骤S2.对于每个路侧单元，控制其依序访问组网内的各车辆，并在每次访问时，控制该路侧单元在向当前访问车辆发送行车数据上传请求后直接跳转至访问下一车辆；/n步骤S3.为每个路侧单元配置消息队列，控制所述车辆在接收到所述请求后，直接将其行车数据以数据包形式投入至对应路侧单元的消息队列；/n步骤S4.控制每个路侧单元周期性收取消息队列中的数据上传至运营中心。/n

【技术特征摘要】
1.基于路侧单元的道路交通信息采集方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；
步骤S2.对于每个路侧单元，控制其依序访问组网内的各车辆，并在每次访问时，控制该路侧单元在向当前访问车辆发送行车数据上传请求后直接跳转至访问下一车辆；
步骤S3.为每个路侧单元配置消息队列，控制所述车辆在接收到所述请求后，直接将其行车数据以数据包形式投入至对应路侧单元的消息队列；
步骤S4.控制每个路侧单元周期性收取消息队列中的数据上传至运营中心。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包具有车速数据，并且：
在步骤S1中，基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；
在步骤S3中，控制每个路侧单元在收取数据后，从各数据包中提取各车速数据进行打包并直接经核心网传输给所述运营中心。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各车辆上传的数据包的字节格式、长度一致。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬锋，王立，蓝飞腾，刘晓松，魏忠伟，杨峰，
申请(专利权)人：广东中科臻恒信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44