本技术公开一种机器人自动上下料输送线，包括多个并排设置的加工设备、上料设备和下料设备，加工设备设置有多个，所述加工设备具有进料端和出料端，多个所述进料端并排设置，多个所述出料端并排设置；上料设备，包括用于对物料进行定位放置的上料定位台、...

本技术公开了一种自动注蜡与喷漆系统，包括加工工位、注蜡装置、喷漆装置，注蜡装置，其包括注蜡机器人，在所述加工工位两侧均设有所述注蜡机器人；喷漆装置包括喷漆机器人、移动驱动机构，所述加工工位的两侧均设有所述喷漆机器人，所述移动驱动机构驱动...

本技术公开了一种用于光伏逆变器的专用夹具，其包括夹座、两个夹臂和夹持驱动组件，夹臂的一端与夹座的正面滑动连接，在两个夹臂相向的一侧面均设有定位块和软胶垫；夹持驱动组件，用于驱动两个夹臂相互靠近和远离。光伏逆变器两侧自带有定位缺口，两个定...

本技术公开了一种机器人自动码垛与缠绕膜打包装置，包括：码垛台、多轴机器人、夹具模块，多轴机器人设于码垛台旁侧；夹具模块包括基板、呈间隔设于基板底侧的夹取夹具和膜缠绕夹具，膜缠绕夹具包括膜架、呈竖直安装于膜架的缠绕膜卷，基板的顶侧与多轴机...

本技术公开了一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其包括：龙门架、升降模块、翻转模块和夹具模块，升降模块包括固定座、升降柱、升降驱动组件，升降柱与固定座上下滑动连接，升降驱动组件驱动升降柱上下升降；翻转模块包括横向转动安装于升降柱下端的...

本发明公开了一种逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法，包括输送倍速链、焊接循环输送线、搬运机器人，输送倍速链依次设有定位工装和龙门翻转机械手；焊接循环输送线包括波峰焊线、运输倍速链、两个升降倍速链、放料倍速链，两个升降倍速链的...

本实用新型公开了一种自动送钉机构，其包括：推钉模块、钉枪模块和钉库模块，推钉模块包括架体、设于架体上且横向延伸的推钉卡槽、设于推钉卡槽上的推动部件、驱动推动部件沿推钉卡槽往复移动的推钉驱动组件；钉枪模块设有与推钉卡槽出口对接的送钉通道；...

本实用新型公开了一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其包括：上下料专机和机器人，上下料专机包括机架、呈上下设于机架上的两个供料机构，两个供料机构分为上层供料机构和下层供料机构，机架横向间隔设置的抓取工位和上下料工位，供料机构包括工...

本实用新型公开了一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其包括：机架、工装模块、传动模块和打钉模块，工装模块包括底板座、可拆设于底板座上的工装板座、设于底板座上且对工装板座进行定位的定位锁紧机构，工装板座设有用于对若干板条进行预压定位的定位预...

本实用新型公开了一种冲压机器人自动上下料生产线，其包括双工位上料专机、冲床和机器人，双工位上料专机包括机架、双工位模块、取件模块和拍齐模块，双工位模块包括活动板、驱动活动板横向往复移动的横向驱动单元，活动板设有两个放料工装，在两个放料工...

本发明公开了一种玻璃自动挂件装置，其包括：上料专机、挂件环绕线、夹紧模块和挂件机器人，上料专机包括机架、设于机架上的上料输送道，上料输送道出料端设有定位模块，夹紧模块包括夹紧组件；挂件机器人的执行端连接有抓取物料的夹具模块，挂件机器人控...

本发明公开了一种具360度防护的夹具机构，其包括：防碰撞模块和吸盘模块，防碰撞模块包括安装顶板、间隔设于安装顶板底侧的防护板、连接于安装顶板与防护板之间的若干个竖直设置的弹簧体、用于检测防护板相对安装顶板是否位移到位的防护检测组件，防护...

本实用新型公开了一种自动堆叠输送装置，其包括输送机构和堆叠提升机构，输送机构设置有输送平台结构；堆叠提升机构包括储料组件、提升驱动组件，储料组件包括两个储料板，两个储料板输送平台结构的前后两侧，在两个储料板上均设置有多个储料槽，提升驱动...

本实用新型公开了一种玻璃翻转装置，其包括翻转机构，翻转机构包括翻转轴、用于驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件、沿翻转轴的轴向间隔排列的多个翻转模组，翻转模组包括多组翻转梁组、多个加强板块，多组翻转梁组以翻转轴的轴线为圆心呈放射状环形间隔设置，...

本实用新型公开了一种可变间距的专用夹具，其包括：固定架、横移驱动组件和多个夹爪，横移驱动组件安装于固定架上；多个夹爪分为若干个固定夹爪和若干个活动夹爪，固定夹爪固定于固定架的底部，活动夹爪设置于固定架的底部，活动夹爪和固定夹爪在左右方向...

本发明公开了一种自动堆叠输送装置，其包括输送机构和堆叠提升机构，输送机构设置有输送平台结构；堆叠提升机构包括储料组件、提升驱动组件，储料组件包括两个储料板，两个储料板输送平台结构的前后两侧，在两个储料板上均设置有多个储料槽，提升驱动组件...

本发明公开了一种玻璃翻转装置，其包括翻转机构，翻转机构包括翻转轴、用于驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件、沿翻转轴的轴向间隔排列的多个翻转模组，翻转模组包括多组翻转梁组、多个加强板块，多组翻转梁组以翻转轴的轴线为圆心呈放射状环形间隔设置，翻转...

本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构；所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架；所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构；所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上...

本实用新型提出一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，包括进料输送带、上料专机、烧制回转炉、下料专机和出料输送带；所述下料专机包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和下料调节机构；所述下料调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固...

本实用新型公开了一种可变长度的夹具装置，其包括固定梁、折叠机构和功能模组，固定梁沿X轴延伸设置；折叠机构包括转动梁、折叠驱动组件，转动梁沿X轴延伸设置于固定梁的其中一端，转动梁具有沿Y轴延伸的转动轴线，折叠驱动组件设置有与转动梁传动连接...