【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备的领域，特别涉及一种用于光伏逆变器的专用夹具。
技术介绍
1、在光伏逆变器生产组装过中，需要将光伏逆变器搬送至不同的工位以完成不同的加工工序，而现有在物品的搬送作业中一般使用到夹具来夹持物品，对于光伏逆变器而言，由于重量重，并且造价成本很高，通过现有简单的夹具来夹持光伏逆变器存在掉落的风险，尤其当需要将光伏逆变器进行翻转时，更加容易出现掉落的安全，并且夹持过程中容易对产品造成刮伤。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种用于光伏逆变器的专用夹具，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、本技术提供一种用于光伏逆变器的专用夹具，其包括：夹座；夹臂，设有两个，两个所述夹臂呈相互平行设置，所述夹臂的一端与夹座的正面滑动连接，在两个所述夹臂相向的一侧面均设有定位块和软胶垫；夹持驱动组件，用于驱动两个所述夹臂相互靠近和远离。
4、本技术的有益效果是：在对光伏逆变器进行夹持时，将光伏逆变器设置于两个所述夹臂之间，其中光伏逆变器两侧自带有定位缺口，两个定位块与两个定位缺口一一相对，然后，夹持驱动组件带动两个所述夹臂相互靠近，定位块伸入定位缺口内以实现卡合，同时夹臂通过软胶垫与光伏逆变器的侧面压紧抵触，这样一来可实现两个夹臂对光伏逆变器的预压夹紧，二来也不会对光伏逆变器的侧面造成损失，在定位块的锁紧定位下，可防止光伏逆变器在移动以及翻转的过程中掉落，定位块在搬
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹臂靠近夹座的一端连接有板座，所述板座与夹座滑动连接，在所述夹臂一端的外周壁环形均布有多个加强筋，所述加强筋与板座连接。
6、由于夹臂为悬臂结构，以及产品较重，为了避免夹臂出现弯曲甚至断裂的现象，在夹臂四周设置加强筋，通过加强筋来与板座连接在一起以形成加强支撑结构，从而提高夹臂的承载能力。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述板座背面连接有滑座，所述滑座背面连接有滑块，所述夹座正面设有直线导轨，所述滑块与直线导轨滑动连接。
8、其中根据实际的需求，可设置多条直线导轨，以提高滑座与夹座之间滑动连接的稳定性。
9、作为上述技术方案的进一步改进，两个所述滑座相互靠近的一侧均设有第一防撞胶块。
10、当两个所述滑座相互靠近时，两个第一防撞胶块也跟随两个所述滑座相互靠近，当两个夹臂之间的距离到最小时，两个第一防撞胶块就会碰触，以避免出现刚性碰触的情况，提高设备的使用寿命。
11、作为上述技术方案的进一步改进，在所述夹座的两端均设有分别与两个所述滑座相对的第二防撞胶块。
12、而当两个滑座相互远离至夹座端部时，可与第二防撞胶块碰触，以实现缓冲效果。
13、作为上述技术方案的进一步改进，在所述夹臂远离所述夹座的端部设有感应开关。
14、感应开关用于检测产品是否到位，该到位为产品设于两个夹臂之间，并且两个定位块与两个定位缺口一一相对，当感应开关检测到产品到位后，夹持驱动组件才可驱动两个夹臂相互靠近。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述软胶垫和定位块沿夹臂向远离夹座的方向依次排列，所述软胶垫和定位块均为可拆。
16、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹座设有多个接近开关，所述接近开关沿夹臂滑动方向间隔排列，所述夹臂连接有与接近开关对应的探测块。
17、接近开关用于检测探测块移动的位置，也就是说间接地检测夹臂滑动的位置，根据产品的尺寸大小来设置接近开关的位置，以确保夹臂可有效夹住产品以及松开产品。
18、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持驱动组件包括丝杆、螺纹套设于丝杆上的两个螺母座、驱动丝杆旋转的电机驱动部件，两个螺母座分别与夹臂相对固定设置。
19、本方案通过电机驱动部件来驱动丝杆旋转，在丝杆与螺母座的螺纹传动配合下，带动夹臂移动，其中丝杆上设有两段螺纹段，两段螺纹段的旋向相反设置，这样每段螺纹段对应连接一个螺母座，从而实现两个螺母座的相互靠近和远离。
20、作为上述技术方案的进一步改进，在所述夹座背面设有安装座，所述安装座位于两个所述夹臂之间的中心处。
21、在使用时，夹具通过安装座与外部的机器人或者移动驱动装置连接，而安装座设置在两个所述夹臂之间的中心位置，这样使得受力均匀。
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1.一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏逆变器的专用夹具，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李耀芳，王召龙，李国林，李智彤，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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