一种自动送钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送钉机构，其包括：推钉模块、钉枪模块和钉库模块，推钉模块包括架体、设于架体上且横向延伸的推钉卡槽、设于推钉卡槽上的推动部件、驱动推动部件沿推钉卡槽往复移动的推钉驱动组件；钉枪模块设有与推钉卡槽出口对接的送钉通道；钉库模块设有钉库槽，所述钉库槽下端设有位于推钉卡槽上侧的出料槽口。在使用时，将多条钉子上下排列地叠存于钉库槽中，当钉枪模块需要用钉子时，推钉驱动组件驱动推动部件沿推钉卡槽移动，推动部件将落至推钉卡槽上的一条钉子推送入钉枪模块的送钉通道内，实现自动送钉，提高加工生产的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送钉机构


[0001]本技术涉及机械加工的
，特别涉及一种自动送钉机构。

技术介绍

[0002]现有的户外实木折叠桌包括多个板条、连接于板条与板条之间的绑带，其中绑带一般通过打钉的方式与板条连接在一起，在打钉工序中，一般采用钉枪，而现有的钉枪存钉量少，生产过程中需多次更换钉子，效率低且不利于企业自动化进程。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种自动送钉机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]首先本技术提供一种自动送钉机构，其包括：推钉模块、钉枪模块和钉库模块，推钉模块包括架体、设于架体上且横向延伸的推钉卡槽、设于推钉卡槽上的推动部件、驱动推动部件沿推钉卡槽往复移动的推钉驱动组件；钉枪模块设有与推钉卡槽出口对接的送钉通道；钉库模块设有钉库槽，所述钉库槽下端设有位于推钉卡槽上侧的出料槽口。
[0006]本技术的有益效果是：在使用时，将多条钉子上下排列地叠存于钉库槽中，当钉枪模块需要用钉子时，推钉驱动组件驱动推动部件沿推钉卡槽移动，推动部件将落至推钉卡槽上的一条钉子推送入钉枪模块的送钉通道内，实现自动送钉，提高加工生产的效率。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述钉库模块包括竖直相对设置的两个边板、设于两个边板之间的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与第二限位板呈竖直相对设置，并与两个边板形成所述竖直的钉库槽。
[0008]本方案通过两个边板跟第一限位板、第二限位板矩形排列形成钉库槽，工人可从钉库槽的上端进行补充钉子，而钉子通过自身的重力依次往下掉落至推钉卡槽。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位板和第二限位板间距可调地与边板连接。
[0010]本方案可根据钉子的宽度来调节第一限位板与第二限位板的间距。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位板为两个，两个第一限位板分别与两个边板连接，在两个第一限位板之间设有镂空槽。
[0012]并且为了方便工人对钉库槽中的钉子进行观察，以及当遇到突发的情况而以方便将钉子从钉库槽中取出，本方案设置两个第一限位板，并且在两个第一限位板之间形成上下延伸的镂空槽。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述两个边板间距可调地连接于架体上。
[0014]本方案可根据钉子的长度来调节两个边板的间距。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述边板的下端的外侧通过连接角块与架体连接。
[0016]边板通过连接角块与架体连接为一体，避免边板倾斜，提高整体的结构强度。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述钉枪模块底部通过脚座与前侧的连接角块可拆连接，而钉枪模块顶部通过安装板与前侧的边板连接。
[0018]而对于钉枪模块的安装，钉枪模块底部安装于脚座，而顶部安装于安装板上，使其为一个整体，增强整体结构刚性，在安装板与前侧的边板之间设有加固块。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述推动部件为弯折而成的并与推钉卡槽匹配的推顶片，所述推顶片沿推钉卡槽延伸设置，所述推顶片顶面可封堵所述出料槽口。
[0020]其中推动部件采用推顶片，可根据不同的推钉卡槽进行弯折，以适配到推钉卡槽的形状，同时推顶片在推钉时，将最下端的钉子推至钉枪模块的送钉通道内，此时的推顶片可封堵住所述出料槽口，当推顶片复位后，新的钉子才从出料槽口落至推钉卡槽上，从而实现逐个的推送。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述推顶片前部通过滑动块与架体上的导轨滑动配合，所述推钉驱动组件包括横向安装于架体上的推钉气缸。
[0022]本方案通过推钉气缸来带动推顶片横向往复移动，其中推顶片在滑动块与导轨的滑动配合下，可实现流畅的滑动。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，在所述出料槽口远离推钉卡槽出口的一外侧设有限位滑动件，所述限位滑动件与推顶片顶面滑动抵触。考虑到推顶片与滑动块为偏心连接，故设置了限位滑动件来压紧推顶片可使推钉工序稳定进行，其中限位滑动件采用牛眼轴承。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0025]图1是本技术所提供的自动送钉机构，其一实施例的结构示意图；
[0026]图2是本技术所提供的自动送钉机构，其一实施例的侧视图；
[0027]图3是本技术所提供的推钉模块，其一实施例的结构示意图；
[0028]图4是本技术所提供的钉枪模块，其一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0029]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0032]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0033]参照图1～图4，本技术的自动送钉机构作出如下实施例：
[0034]本实施例的自动送钉机构包括推钉模块100、钉枪模块200和钉库模块300。
[0035]其中钉枪模块200设置有出钉枪口和横向延伸的送钉通道210，送钉通道210的一端与出钉枪口连通，钉枪模块200为市面标准打钉枪，故不详细解释。
[0036]而本实施例的推钉模块100包括有架体110、推钉卡槽120、推动部件和推钉驱动组件，其中推钉卡槽120横向延伸设置在架体110上，推钉卡槽120的形状大小根据钉子而定，推钉卡槽120的左出口与送钉通道210的进口对接，钉枪模块200与架体110相对固定设置。
[0037]推动部件横向滑动设置于推钉卡槽120内，推钉驱动组件就用于驱动所述推动部件沿所述推钉卡槽120横向往复移动。
[0038]而钉库模块300设置有上下延伸的钉库槽310，钉库槽310的下端设有出料槽口，该出料槽口设置于推钉卡槽120的上侧。
[0039]在使用时，将多条钉子上下排列地叠存于钉库槽310中，当钉枪模块200需要用钉子时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送钉机构，其特征在于：其包括：推钉模块(100)，其包括架体(110)、设于架体(110)上且横向延伸的推钉卡槽(120)、设于推钉卡槽(120)上的推动部件、驱动推动部件沿推钉卡槽(120)往复移动的推钉驱动组件；钉枪模块(200)，其设有与推钉卡槽(120)出口对接的送钉通道(210)；钉库模块(300)，其设有钉库槽(310)，所述钉库槽(310)下端设有位于推钉卡槽(120)上侧的出料槽口；所述推动部件为弯折而成的并与推钉卡槽(120)匹配的推顶片(130)，所述推顶片(130)沿推钉卡槽(120)延伸设置，所述推顶片(130)顶面可封堵所述出料槽口；所述推顶片(130)前部通过滑动块(131)与架体(110)上的导轨(111)滑动配合，所述推钉驱动组件包括横向安装于架体(110)上的推钉气缸(140)；在所述出料槽口远离推钉卡槽(120)出口的一外侧设有限位滑动件(150)，所述限位滑动件(150)与推顶片(130)顶面滑动抵触。2.根据权利要求1所述的一种自动送钉机构，其特征在于：所述钉库模块(300)包括竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王召龙，李国林，李智彤，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：