本实用新型专利技术公开了一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其包括：上下料专机和机器人，上下料专机包括机架、呈上下设于机架上的两个供料机构，两个供料机构分为上层供料机构和下层供料机构，机架横向间隔设置的抓取工位和上下料工位，供料机构包括工装板座、驱动工装板座在抓取工位和上下料工位之间横向移动的驱动单元结构；机器人的执行端安装有用于抓取工装板座上原料及将产品放至工装板座的夹具机构。两层供料机构均可实现送料工序，实现无间断生产，达到工人远离设备，提高安全生产系数，减少人工、提高效率等目的。提高效率等目的。提高效率等目的。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置
[0001]本技术涉及机械加工设备领域，特别涉及一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置。
技术介绍
[0002]在铝拉手行业痛点中，铝拉手种类多，小批量生产的现象导致铝拉手自动化上下料设备只能针对批量大的产品进行自动化生产，批量小的则仍需人工生产，不利于企业实现自动化、无人化目标，无法真正降低劳动强度、生产过程中存在飞屑入眼、工件飞出伤工人、机床夹手等常见工伤事故，虽然市场上出现一些自动上下料设备，但是现有的自动上下料设备难以实现上料和下料的同步操作。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其包括：上下料专机和机器人，上下料专机包括机架、呈上下设于机架上的两个供料机构，两个供料机构分为上层供料机构和下层供料机构，所述机架横向间隔设置的抓取工位和上下料工位，所述供料机构包括工装板座、驱动工装板座在所述抓取工位和所述上下料工位之间横向移动的驱动单元结构；机器人的执行端安装有用于抓取工装板座上原料及将产品放至工装板座的夹具机构。
[0006]本技术的有益效果是：在使用时，机器人设置于加工设备与上下料专机之间，本方案中的上下料专机设置有上层供料机构和下层供料机构，两层供料机构均可实现送料工序，当上层供料机构的工装板座移动至抓取工位时，下层供料机构的工装板座就移动至上下料工位，此时的机器人带动夹具机构抓取上层供料机构的工装板座上的原料，并将原料输送至加工设备中进行加工，又或者将加工完的产品取下，并将已加工产品放至上层供料机构的工装板座上，此时的人工可将原料有序放至下层供料机构的工装板座上，又或者将下层供料机构上的工装板座上的已加工产品取下，再进行铺料，上层供料机构的工装板座完成工序后退回至上下料工位，而下层供料机构的工装板座前进至抓取工位，实现无间断生产，达到工人远离设备，提高安全生产系数，减少人工、提高效率等目的。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元结构包括与机架横向滑动配合的工装底板、与工装底板传动连接的横向驱动单元，所述工装板座安装于工装底板上。
[0008]本方案中的驱动单元结构通过横向驱动单元来驱动工装底板在机架上横向移动，以带动工装板座在所述抓取工位与所述上下料工位之间移动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述工装板座可拆地安装于工装底板上。
[0010]本方案中的工装板座用于定位摆放原料以及产品，在进行上料时，工人可预先将
原料放置工装板座上，之后再将工装板座一起上料至工装底板上，又或者将带有产品的工装板座直接从工装底板取下，实现快速的上下料，此外可根据产品不同更换不同工装板座。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述工装底板设有第一定位部，所述工装板座设有与第一定位部定位配合的第二定位部。
[0012]为了使得工装板座可安装设定的姿态和位置放置于工装底板上，本方案设置了第一定位部与第二定位部的定位配合，来实现工装板座的定位安装，以便于机器人控制夹具机构准确抓取原料以及将产品准确地放置于工装板座上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位部包括若干个定位销钉，所述第二定位部包括与定位销钉一一对应插合的若干个定位孔。
[0014]本方案通过定位销钉与定位孔一一对应地插合来实现工装板座的定位安装。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述工装底板的底部连接有滑动架，所述滑动架两侧连接有结构连接板，所述结构连接板通过滑块与机架两侧上的导轨滑动连接。本方案中的工装底板固定安装于滑动架上，而滑动架通过滑块与机架上的导轨滑动配合，其中本方案针对上层供料机构上的滑动架设置了结构连接板，使得上层供料机构上的滑动架架设起来，而下层供料机构上的滑动架就位于上层供料机构的下方横向滑动，此时的下层供料机构上的滑动架直接通过滑块与机架上对应的导轨滑动配合即可，其中下层供料机构和上层供料机构对应的导轨不同。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动单元为固定于机架上的驱动气缸，所述驱动气缸驱动端通过驱动连接板与滑动架连接。
[0017]本方案通过驱动气缸来起到滑动架横向往复移动，提高滑动架移动的速度。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述工装板座顶面设有多排工装槽，每一排工装槽包括依次间隔的多个工装槽。
[0019]本方案中的工装板座的顶面设置多排工装槽来一一放置原料以及产品，其中工装槽的形状大小根据原料和产品而定。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具机构包括与机器人执行端连接的安装板、设于安装板上且与多排工装槽对应的多排夹爪组件。
[0021]在使用时，安装板安装于机器人的执行端，夹爪组件就与工装槽一一对应，这样可同时抓取多排原料，又或者其中一排夹爪组件负责抓取原料，而另一排负责抓取成品。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪组件包括气动夹爪、呈相对可拆连接于气动夹爪上的两个夹具软胶。
[0023]本方案通过气动夹爪驱动两个夹具软胶相互靠近和远离以实现对原料或者产品的抓取，夹具软胶可根据产品外形特征的差异进行更换。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0025]图1是本技术所提供的上下料装置，其一实施例的使用示意图；
[0026]图2是本技术所提供的上下料专机，其一实施例的使用示意图；
[0027]图3是本技术所提供的上下料专机，其一实施例的底部示意图；
[0028]图4是本技术所提供的夹具机构，其一实施例的使用示意图；
[0029]图5是本技术所提供的上下料装置，其一实施例的配置于两台数控铣床时的动作流程图。
具体实施方式
[0030]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：其包括：上下料专机(100)，其包括机架(110)、呈上下设于机架(110)上的两个供料机构，两个供料机构分为上层供料机构(120)和下层供料机构(130)，所述机架(110)横向间隔设置的抓取工位和上下料工位，所述供料机构包括工装板座(140)、驱动工装板座(140)在所述抓取工位和所述上下料工位之间横向移动的驱动单元结构；机器人(200)，其执行端安装有用于抓取工装板座(140)上原料及将产品放至工装板座(140)的夹具机构(210)。2.根据权利要求1所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：所述驱动单元结构包括与机架(110)横向滑动配合的工装底板(150)、与工装底板(150)传动连接的横向驱动单元，所述工装板座(140)安装于工装底板(150)上。3.根据权利要求2所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：所述工装板座(140)可拆地安装于工装底板(150)上。4.根据权利要求3所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：所述工装底板(150)设有第一定位部，所述工装板座(140)设有与第一定位部定位配合的第二定位部。5.根据权利要求4所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：所述第一定位部包括若干个定位销钉(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀芳，王召龙，李国林，李智彤，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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