一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手制造技术

本技术公开了一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其包括：龙门架、升降模块、翻转模块和夹具模块，升降模块包括固定座、升降柱、升降驱动组件，升降柱与固定座上下滑动连接，升降驱动组件驱动升降柱上下升降；翻转模块包括横向转动安装于升降柱下端的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件，翻转驱动组件包括固定套在翻转轴一端外周上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的翻转伺服电机，主动齿轮位于从动齿轮下方；夹具模块安装于翻转轴靠近主动齿轮的一端。避免出现松脱的现象，提高传动的稳定，可提高对光伏逆变器翻转的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械智能设备的领域，特别涉及一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手。

技术介绍

1、在光伏逆变器生产组装过中，需要将光伏逆变器进行翻转，以实现不同的加工，现有都是通过人工来进行操作，这样一来增大了工人劳动强度，二来存在较大的安全隐患，虽然现在流水作业线上也有可实现物品翻转的机械设备，但是现有的翻转机械设备承载能力不强，满足不了类似光伏逆变器等较重物品的翻转，并且现有的翻转机械设备都是转配专用的，难以在现有的生产线上进行组装。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、本技术提供一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其包括：龙门架；升降模块，包括固定座、升降柱、升降驱动组件，所述固定座固定于龙门架的顶部，所述升降柱与固定座上下滑动连接，所述升降驱动组件驱动升降柱上下升降；翻转模块，包括横向转动安装于升降柱下端的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括固定套在翻转轴一端外周上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的翻转伺服电机，所述主动齿轮位于从动齿轮下方；夹具模块，安装于翻转轴靠近主动齿轮的一端。

4、本技术的有益效果是：当需要将光伏逆变器进行翻转时，通过夹具模块来夹持光伏逆变器，升降驱动组件带动升降柱往上移动，以带动夹持有光伏逆变器的夹具模块往上移动，将光伏逆变器从加工台上抬起后，翻转驱动组件带动夹具模块翻转，以实现对光伏逆变器的翻转，其中翻转驱动组件通过翻转伺服电机带动主动齿轮旋转，在主动齿轮与从动齿轮啮合作用下，带动翻转轴旋转，从而实现连接于翻转轴上的夹具模块翻转，本技术将主动齿轮设置在从动齿轮下方，并且从动齿轮与夹具模块位于翻转轴同一端，主动齿轮一来可通过与从动齿轮的啮合来给翻转轴提高一个支撑点，以提高翻转轴的承载能力，避免倾斜，二来当翻转轴承载着光伏逆变器和夹具模块的重量时，可使得从动齿轮保持与主动齿轮紧密啮合的状态，避免出现松脱的现象，提高传动的稳定，并且通过从动齿轮与主动齿轮啮合传动，可提高对光伏逆变器翻转的精度。

5、此外，在安装时，通过龙门架将升降模块、翻转模块和夹具模块架设在原有的生产线上即可，适配性强。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座设有上下贯通的升降滑道，所述升降柱滑动套设于升降滑道内。升降柱上下滑动安装在升降滑道中，这可提高升降柱升降的稳定性，避免出现倾斜的现象。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降柱的外周壁设有若干升降滑轨，所述升降滑道内设有与升降滑轨滑动配合的升降滑块。这样结构简单紧凑，稳定性强。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动组件包括固定于升降柱上的斜齿条、与斜齿条啮合的斜齿轮、与斜齿轮传动连接的升降伺服电机。

9、本方案采用斜齿轮、斜齿条配合实现升降，可承受大负载，保证升降过程稳定。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降柱下端设有横向设置的转动孔，在所述转动孔两端均设有转动轴承，所述翻转轴转动安装于所述转动轴承，所述转动孔靠近所述夹具模块一端上的转动轴承的数量为两个，而另外一端设有一个所述转动轴承。

11、根据杠杆原理，在翻转轴靠近夹具模块一端的受力最大，故在转动孔靠近所述夹具模块一端设有两个转动轴承，保证翻转的稳定性。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转轴远离所述夹具模块的一端设有端盖，在所述从动齿轮两端侧均设有套在翻转轴上的轴套。端盖的设置防止翻转轴沿轴向移动。而轴套对从动齿轮的轴向进行限位。

13、作为上述技术方案的进一步改进，在所述从动齿轮和主动齿轮下部设有开口朝上的槽壳。槽壳主要起到保护的作用，同时也可起到接润滑油的效果。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转轴通过连接法兰与夹具模块可拆地连接。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降柱上端和下端的外周壁均设有缓冲胶块。缓冲胶块主要用于与固定座进行缓冲抵触，避免升降柱在升降至上下限位时与固定座刚性碰触。

16、作为上述技术方案的进一步改进，在所述升降柱的下端安装有电机座，所述翻转伺服电机固定安装于电机座上。

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【技术保护点】

1.一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：其包括：龙门架(100)；

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

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9.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：其包括：龙门架(100)；

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀芳，王召龙，李国林，李智彤，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：