【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械智能设备的领域,特别涉及一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手。
技术介绍
1、在光伏逆变器生产组装过中,需要将光伏逆变器进行翻转,以实现不同的加工,现有都是通过人工来进行操作,这样一来增大了工人劳动强度,二来存在较大的安全隐患,虽然现在流水作业线上也有可实现物品翻转的机械设备,但是现有的翻转机械设备承载能力不强,满足不了类似光伏逆变器等较重物品的翻转,并且现有的翻转机械设备都是转配专用的,难以在现有的生产线上进行组装。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案:
3、本技术提供一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其包括:龙门架;升降模块,包括固定座、升降柱、升降驱动组件,所述固定座固定于龙门架的顶部,所述升降柱与固定座上下滑动连接,所述升降驱动组件驱动升降柱上下升降;翻转模块,包括横向转动安装于升降柱
...【技术保护点】
1.一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:其包括:龙门架(100);
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
4.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
7.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:其包括:龙门架(100);
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
4.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:
【专利技术属性】
技术研发人员:李耀芳,王召龙,李国林,李智彤,
申请(专利权)人:广东顺德马元机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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