一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手制造技术

技术编号:40109922 阅读:29 留言:0更新日期:2024-01-23 19:00
本技术公开了一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其包括:龙门架、升降模块、翻转模块和夹具模块,升降模块包括固定座、升降柱、升降驱动组件,升降柱与固定座上下滑动连接,升降驱动组件驱动升降柱上下升降;翻转模块包括横向转动安装于升降柱下端的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件,翻转驱动组件包括固定套在翻转轴一端外周上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的翻转伺服电机,主动齿轮位于从动齿轮下方;夹具模块安装于翻转轴靠近主动齿轮的一端。避免出现松脱的现象,提高传动的稳定,可提高对光伏逆变器翻转的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械智能设备的领域,特别涉及一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手


技术介绍

1、在光伏逆变器生产组装过中,需要将光伏逆变器进行翻转,以实现不同的加工,现有都是通过人工来进行操作,这样一来增大了工人劳动强度,二来存在较大的安全隐患,虽然现在流水作业线上也有可实现物品翻转的机械设备,但是现有的翻转机械设备承载能力不强,满足不了类似光伏逆变器等较重物品的翻转,并且现有的翻转机械设备都是转配专用的,难以在现有的生产线上进行组装。


技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案:

3、本技术提供一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其包括:龙门架;升降模块,包括固定座、升降柱、升降驱动组件,所述固定座固定于龙门架的顶部,所述升降柱与固定座上下滑动连接,所述升降驱动组件驱动升降柱上下升降;翻转模块,包括横向转动安装于升降柱下端的翻转轴、驱动翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:其包括:龙门架(100);

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

4.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

7.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手...

【技术特征摘要】

1.一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:其包括:龙门架(100);

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

4.根据权利要求2所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手,其特征在于:

【专利技术属性】
技术研发人员:李耀芳王召龙李国林李智彤
申请(专利权)人:广东顺德马元机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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