逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法技术

本发明专利技术公开了一种逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法，包括输送倍速链、焊接循环输送线、搬运机器人，输送倍速链依次设有定位工装和龙门翻转机械手；焊接循环输送线包括波峰焊线、运输倍速链、两个升降倍速链、放料倍速链，两个升降倍速链的下端分别与运输倍速链的两端对接，波峰焊线两端分别与两个升降倍速链的上端对接，放料倍速链与其中一个升降倍速链上端远离波峰焊线的一端对接；搬运机器人用于将定位工装上待焊锡的逆变器搬运至放料倍速链、将放料倍速链上焊锡好逆变器搬运至输送倍速链。本发明专利技术将逆变器的焊锡工序和锁面盖工序结合在一起，降低安全事故发生和降低工人的劳动强度、杜绝职业病发生，提高加工的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法


[0001]本专利技术涉及机器人自动化生产的领域，特别涉及一种逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法。

技术介绍

[0002]逆变器制造行业中的焊锡及锁面盖工序中，员工需对逆变器进行搬运及翻转的动作，逆变器重达70KG，劳动强度极大，容易发生工伤事故，对员工脊椎健康有损害，不仅需付出更多成本，劳动者也受其害。本专利技术即是针对此工序进行机器人自动化改造，降低员工劳动强度，达到生产企业与工人劳动者的双赢。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种逆变器自动焊接搬运工作站及使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]首先本专利技术提供一种逆变器自动焊接搬运工作站，其包括：输送倍速链，沿输送方向依次设有对逆变器进行定位的定位工装和对逆变器进行翻转的龙门翻转机械手；焊接循环输送线，包括具有焊接输送通道的波峰焊线、运输倍速链、两个升降倍速链、放料倍速链，两个所述升降倍速链的下端分别与所述运输倍速链的两端对接，所述波峰焊线两端分别与两个所述升降倍速链的上端对接，其中，两个升降倍速链分为进出升降倍速链和迂回升降倍速链，所述放料倍速链与进出升降倍速链上端远离所述波峰焊线的一端对接；搬运机器人，用于将定位工装上待焊锡的逆变器搬运至放料倍速链、将放料倍速链上焊锡好逆变器搬运至输送倍速链。
[0006]本专利技术的有益效果是：在使用时，待焊锡逆变器沿输送倍速链输送，当待焊锡逆变器输送到定位工装时，对待焊锡逆变器进行定位，所述搬运机器人就可精准地将定位工装上的待焊锡逆变器夹取，并翻转度后搬送到放料倍速链，此时的所述放料倍速链将待焊锡的逆变器输送到进出升降倍速链，而进出升降倍速链将待焊的锡逆变器输送进波峰焊线，通过波峰焊线对逆变器焊锡，焊锡好逆变器依次通过迂回升降倍速链、输送倍速链、运输倍速链、进出升降倍速链送回到放料倍速链，所述搬运机器人夹取放料倍速链上焊锡好的逆变器，并翻转度后送回到输送倍速链，从而实现逆变器焊锡的自动输送，设置放料倍速链可提高输送的效率，当逆变器被输送到放料倍速链后，搬运机器人和进出升降倍速链可执行其他的动作，搬运机器人重复上述的动作，对下一个待焊锡逆变器进行焊锡输送；而焊锡好的逆变器通过输送倍速链输送到龙门翻转机械手，龙门翻转机械手夹取逆变器，并翻转180度放回至输送倍速链，此时人工进行锁面盖工序，完成之后龙门翻转机械手再将逆变器翻转180度放回至输送倍速链，再将逆变器输送到下一工序，之后龙门翻转机械手重新上述的动作，从而实现逆变器锁面盖的自动输送，本专利技术将逆变器的焊锡工序和锁面盖工序结合在一起，实现自动的输送，提高加工的效率和降低工人的劳动强度。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降倍速链包括带有倍速链的升降座、驱动升降座上下升降的升降驱动部件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降倍速链还包括安装架，所述安装架设有升降滑轨，所述升降座与升降滑轨滑动连接，所述升降驱动部件采用滚珠丝杆驱动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述放料倍速链设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸、与定位气缸的伸缩上端连接的定位扣，所述焊接循环输送线包括承载逆变器的多个输送托盘，所述输送托盘依次沿放料倍速链、进出升降倍速链、波峰焊线、迂回升降倍速链、运输倍速链、进出升降倍速链和放料倍速链循环输送，所述输送托盘设有与定位扣对应的定位口。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运机器人为多轴机器人，所述多轴机器人的执行端连接有专用夹具，所述龙门翻转机械手包括升降模块、翻转模块和所述专用夹具，所述升降模块用驱动专用夹具在输送倍速链的上方上下移动，所述翻转模块用于驱动专用夹具旋转。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述专用夹具包括夹座、两个夹臂、夹持驱动组件，两个所述夹臂呈相互平行设置；其中位于龙门翻转机械手上的两个夹臂沿输送倍速链的输送方向间隔平行设置，所述夹臂横向延伸，所述翻转模块驱动专用夹具绕两个所述夹臂之间横向延伸的中心轴线旋转；所述夹臂的一端与夹座的正面滑动连接，在两个所述夹臂相向的一侧面均设有定位块和软胶垫，夹持驱动组件用于驱动两个所述夹臂相互靠近和远离。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降模块包括固定座、升降柱、升降驱动组件，所述固定座通过龙门架架设于输送倍速链上方，所述升降柱与固定座上下滑动连接，所述升降驱动组件驱动升降柱上下升降，所述翻转模块包括横向转动安装于升降柱下端的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括固定套在翻转轴一端外周上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的翻转伺服电机，所述主动齿轮位于从动齿轮下方，所述夹座与翻转轴靠近主动齿轮的一端连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降柱下端设有横向设置的转动孔，在所述转动孔两端均设有转动轴承，所述翻转轴转动安装于所述转动轴承，所述转动孔靠近所述专用夹具一端上的转动轴承的数量为两个，而另外一端设有一个所述转动轴承。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块和软胶垫均可拆地安装于夹臂。
[0015]此外本专利技术还提供一种焊锡及锁面盖工艺方法，采用上述的逆变器自动焊接搬运工作站，具体工艺流程如下：
[0016]S1、待焊锡逆变器沿输送倍速链输送至定位工装，对待焊锡逆变器进行定位；
[0017]S2、所述搬运机器人将定位好的待焊锡逆变器翻转180度后搬运至放料倍速链；
[0018]S3、所述放料倍速链将待焊锡逆变器输送至进出升降倍速链，进出升降倍速链将待焊锡逆变器输送入波峰焊线，通过波峰焊线对逆变器进行焊锡，然后焊锡好逆变器依次经过迂回升降倍速链、输送倍速链、运输倍速链、进出升降倍速链送回到放料倍速链；
[0019]S4、所述搬运机器人将放料倍速链上焊锡好逆变器翻转180度并搬回至输送倍速链，然后搬运机器人重复循环上述的动作，对下一个待焊锡逆变器进行焊锡；
[0020]S5、焊锡好逆变器输送至龙门翻转机械手，龙门翻转机械手将逆变器翻转180度放
回到输送倍速链，进行锁面盖工序，完成后龙门翻转机械手再将逆变器翻转180度放回到输送倍速链；
[0021]S6、之后输送倍速链将逆变器输送至下一工序，龙门翻转机械手重新循环上述的动作。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明；
[0023]图1是本专利技术所提供的逆变器自动焊接搬运工作站，其一实施例的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术所提供的逆变器自动焊接搬运工作站，其一实施例的后侧示意图，其中虚线箭头表示待焊锡逆变器的输送线路，实线箭头表示焊锡好逆变器的输送线路；
[0025]图3是本专利技术所提供的逆变器自动焊接搬运工作站，其一实施例的俯视图，其中虚线箭头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种逆变器自动焊接搬运工作站，其特征在于：其包括：输送倍速链(100)，沿输送方向依次设有对逆变器进行定位的定位工装(200)和对逆变器进行翻转的龙门翻转机械手(300)；焊接循环输送线(400)，包括具有焊接输送通道的波峰焊线(410)、运输倍速链(420)、两个升降倍速链、放料倍速链(430)，两个所述升降倍速链的下端分别与所述运输倍速链(420)的两端对接，所述波峰焊线(410)两端分别与两个所述升降倍速链的上端对接，其中，两个升降倍速链分为进出升降倍速链(440)和迂回升降倍速链(450)，所述放料倍速链(430)与进出升降倍速链(440)上端远离所述波峰焊线(410)的一端对接；搬运机器人(500)，用于将定位工装(200)上待焊锡的逆变器搬运至放料倍速链(430)、将放料倍速链(430)上焊锡好逆变器搬运至输送倍速链(100)。2.根据权利要求1所述的一种逆变器自动焊接搬运工作站，其特征在于：所述升降倍速链包括带有倍速链的升降座(460)、驱动升降座(460)上下升降的升降驱动部件(470)。3.根据权利要求2所述的一种逆变器自动焊接搬运工作站，其特征在于：所述升降倍速链还包括安装架，所述安装架设有升降滑轨，所述升降座(460)与升降滑轨滑动连接，所述升降驱动部件(470)采用滚珠丝杆驱动。4.根据权利要求1所述的一种逆变器自动焊接搬运工作站，其特征在于：所述放料倍速链(430)设有定位组件(480)，所述定位组件(480)包括定位气缸(481)、与定位气缸(481)的伸缩上端连接的定位扣(482)，所述焊接循环输送线(400)包括承载逆变器的多个输送托盘(490)，所述输送托盘(490)依次沿放料倍速链(430)、进出升降倍速链(440)、波峰焊线(410)、迂回升降倍速链(450)、运输倍速链(420)、进出升降倍速链(440)和放料倍速链(430)循环输送，所述输送托盘(490)设有与定位扣(482)对应的定位口(491)。5.根据权利要求1所述的一种逆变器自动焊接搬运工作站，其特征在于：所述搬运机器人(500)为多轴机器人，所述多轴机器人的执行端连接有专用夹具(600)，所述龙门翻转机械手(300)包括升降模块(310)、翻转模块(320)和所述专用夹具(600)，所述升降模块(310)用驱动专用夹具(600)在输送倍速链(100)的上方上下移动，所述翻转模块(320)用于驱动专用夹具(600)旋转。6.根据权利要求5所述的一种逆变器自动焊接搬运工作站，其特征在于：所述专用夹具(600)包括夹座(610)、两个夹臂(620)、夹持驱动组件(630)，两个所述夹臂(620)呈相互平行设置；其中位于龙门翻转机械手(300)上的两个夹臂(620)沿输送倍速链(100)的输送方向间隔平行设置，所述夹臂(620)横向延伸，所述翻转模块(320)驱动专用夹具(600)绕两个所述夹臂(620)之间横向延伸的中心轴线旋转；所述夹臂(620)的一端与夹座(610)的正面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀芳，王召龙，李国林，李智彤，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：