本实用新型专利技术公开了一种冲压机器人自动上下料生产线，其包括双工位上料专机、冲床和机器人，双工位上料专机包括机架、双工位模块、取件模块和拍齐模块，双工位模块包括活动板、驱动活动板横向往复移动的横向驱动单元，活动板设有两个放料工装，在两个放料工装往复移动路径上具有两个上料位、位于两个上料位之间的取料位，取件模块包括抓取组件、取料驱动单元，拍齐模块用于对抓取来的冲压板料定位，机器人的执行端安装有夹取组件，机器人控制夹取组件在冲床与拍齐模块之间移动。实现冲压加工的自动供料，以及实现原料上料操作和冲压加工的连续运行，也使得操作人员远离冲床，减少冲压噪音对工人造成的永久听力损害和杜绝生产事故。对工人造成的永久听力损害和杜绝生产事故。对工人造成的永久听力损害和杜绝生产事故。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压机器人自动上下料生产线
[0001]本技术涉及机械加工的
，特别涉及一种冲压机器人自动上下料生产线。
技术介绍
[0002]热水器行业中的面底盖冲压工序中，环境恶劣，并且在热水器面底盖冲压工序中原料需要进行多次的冲压，会频频发生冲床压手事故，对员工健康有损害，且生产效率低，不仅企业需付出更多成本，员工也受其害，虽然现在市场上出现一些可实现自动上下料的冲压生产线，但是在上料时，对于钢板原料的抓取容易出现同时抓取两块的现象，以及难以实现钢板原料上料与冲压输送的连续运作，对于钢板原料的上料也存在误差，影响冲压的质量。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种冲压机器人自动上下料生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供一种冲压机器人自动上下料生产线，其包括：双工位上料专机、冲床和机器人，双工位上料专机包括机架、设置于机架上的双工位模块、取件模块和拍齐模块，所述双工位模块包括活动板、驱动活动板横向往复移动的横向驱动单元，所述活动板设有横向间隔设置的两个放料工装，在两个放料工装往复移动路径上具有两个上料位、位于两个上料位之间的取料位，所述取件模块包括抓取组件、驱动抓取组件在拍齐模块与所述上料位往复移动的取料驱动单元，所述拍齐模块用于对抓取来的冲压板料定位，机器人的执行端安装有夹取组件，所述机器人控制所述夹取组件在冲床与拍齐模块之间移动。
[0006]本技术的有益效果是：在使用时，通过横向驱动单元带动活动板在横向上往复移动，使得两个放料工装横向移动至取料位和其中一个上料位上，此时工人可将钢板原料堆放至上料位的放料工装上，而在取料驱动单元的带动下，抓取组件抓取取料位的放料工装上的钢板原料，并将钢板原料移送至拍齐模块上，通过拍齐模块对抓取组件抓取来的钢板原料进行定位，之后夹取组件在机器人的控制下，抓取拍齐模块上定位好的钢板原料移送至冲床进行冲压加工，拍齐模块上的设置可保证机器人上的夹取组件抓取原料的稳定性和准确性，使得钢板原料按照设定的姿态移送至冲床，提高冲压加工的质量；其中当取料位上的放料工装的原料取完后，横向驱动单元带动活动板移动，让另一个装满有钢板原料的放料工装移动至取料位，而取完原料的放料工装就移动至另一个上料位上，工人重新对该放料工装进行钢板原料的上料，如此循环动作，实现冲压加工的自动供料，以及实现原料上料操作和冲压加工的连续运行，也使得操作人员远离冲床，减少冲压噪音对工人造成的永久听力损害和杜绝生产事故。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述拍齐模块包括定位板、呈相互垂直设置于
定位板上的两组拍齐组件，所述拍齐组件包括固定于定位板的固定挡边、与固定挡边横向间隔设置的活动挡边、驱动活动挡边横向靠近或远离固定挡边的拍齐驱动单元。
[0008]本方案中的拍齐模块通过两组拍齐组件在四个方向上对钢板原料实现定位，具体地：抓取组件将钢板原料移送至定位板上，此时的钢板原料位于活动挡边和固定挡边之间，之后通过拍齐驱动单元带动活动挡边朝向固定挡边的方向移动，使得两对活动挡边和固定挡边分别与钢板两对侧边抵触，让钢板原料水平上对中于活动挡边和固定挡边之间。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述活动挡边和固定挡边的上部均呈往外侧弯折。
[0010]本方案中的活动挡边与固定挡边的上部往外弯折，这样每对活动挡边与固定挡边之间的上部就形成喇叭状的放入槽口，以便于钢板原料的放入。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述放料工装包括呈间隔相对设于活动板上的两个限位角块，所述限位角块的上部的外侧设有磁力分张器。
[0012]本方案的放料工装通过两个限位角块对钢板原料进行限位堆叠，避免钢板原料在移送的过程中倾倒，而呈相对设置的两个磁力分张器的作用为抓取组件采用吸取方式抓取钢板时可能会同时吸取两块钢板，故磁力分张器会先将钢板分离，保证每次只能吸取一块钢板原料，保证生产顺利进行。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，在所述放料工装的底部设有上下贯通的顶升口，在所述取料位的底部设有顶升模块，所述顶升模块包括顶升板、驱动顶升板上下移动并从顶升口进出的顶升驱动单元。
[0014]为了方便抓取组件抓取堆叠于放料工装上的钢板原料，当放料工装移动至取料位时，顶升口与底部的顶升板对应，此时的顶升驱动单元驱动顶升板往上移动，并穿过顶升口，将钢板原料往上抬升，以方便抓取组件的抓取。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升模块还包括固定于机架上的固定架、与固定架上下滑动配合的滑动板，所述滑动板通过若干顶升柱与顶升板底部连接，所述顶升驱动单元包括顶升电机、与顶升电机连接的顶升丝杆、与顶升丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于滑动板上。
[0016]其中本方案中的顶升驱动单元通过顶升电机驱动顶升丝杆转动，在顶升丝杆与丝杆螺母螺纹传动下，带动滑动板上下移动，滑动板可通过若干顶升柱来带动顶升板上下移动，此传动结构可稳定顶升大负载的物件，且结构简单，占地空间小。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架顶部安装有重载导轨，所述活动板底部通过重载滚轮与重载导轨滑动配合，所述横向驱动单元为油缸。
[0018]由于一叠钢板原料重量约一吨，双工位则重两吨，故采用油缸驱动，且采用重载滚轮+重载导轨承载重量，满足实际生产要求。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述取件模块还包括滑动于机架上的横移板、安装于横移板上的取件升降组件，所述取件升降组件用于驱动抓取组件上下移动，所述取料驱动单元与横移板传动连接。
[0020]本方案在取件模块中还设置有取件升降组件来带动抓取组件在上下方向移动，实现抓取组件将钢板从放料工装取出以及放置于拍齐模块中，取料驱动单元通过横移板带动抓取组件横向移动，当抓取组件移动至取料位或者拍齐模块上方时，取件升降组件驱动抓
取组件升降。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取组件包括抓取板、安装于抓取板底部的若干个吸盘，所述夹取组件包括与机器人连接的安装架、安装于安装架底部的若干个吸盘。
[0022]本方案中的抓取组件通过安装在抓取板上的若干个吸盘来吸取钢板原料，而夹取组件也通过安装在安装架上的若干个吸盘来吸取钢板原料，其中吸盘采用风琴型吸盘，因产品表面镀有一层油膜，故工艺要求必须耐油且耐腐蚀，所以吸盘材质采用氟橡胶。
[0023]其中取料驱动单元由驱动电机、同步带、同步轮、直线导轨组成，其中直线导轨安装在机架上，驱动电机通过电机板安装在机架上，横移板与同步带通过皮带夹连接，以上连接均用螺丝连接。
[0024]而取件升降组件由上下气缸、导向圆柱、直线轴承，上下气缸、直线轴承安装在横移板，抓取板通过导向圆柱与直线轴承上下滑动配合，抓取板与上下气缸直接螺纹连接。
[0025]作为上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压机器人自动上下料生产线，其特征在于：其包括：双工位上料专机(100)，其包括机架(110)、设置于机架(110)上的双工位模块(120)、取件模块(130)和拍齐模块(140)，所述双工位模块(120)包括活动板(121)、驱动活动板(121)横向往复移动的横向驱动单元，所述活动板(121)设有横向间隔设置的两个放料工装(122)，在两个放料工装(122)往复移动路径上具有两个上料位(150)、位于两个上料位(150)之间的取料位(160)，所述取件模块(130)包括抓取组件(131)、驱动抓取组件(131)在拍齐模块(140)与所述上料位(150)往复移动的取料驱动单元(132)，所述拍齐模块(140)用于对抓取来的冲压板料定位，冲床(200)；机器人(300)，其执行端安装有夹取组件(310)，所述机器人(300)控制所述夹取组件(310)在冲床(200)与拍齐模块(140)之间移动。2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述拍齐模块(140)包括定位板(141)、呈相互垂直设置于定位板(141)上的两组拍齐组件，所述拍齐组件包括固定于定位板(141)的固定挡边(142)、与固定挡边(142)横向间隔设置的活动挡边(143)、驱动活动挡边(143)横向靠近或远离固定挡边(142)的拍齐驱动单元(144)。3.根据权利要求2所述的一种冲压机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述活动挡边(143)和固定挡边(142)的上部均呈往外侧弯折。4.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述放料工装(122)包括呈间隔相对设于活动板(121)上的两个限位角块(123)，所述限位角块(123)的上部的外侧设有磁力分张器(124)。5.根据权利要求4所述的一种冲压机器人自动上下料生产线，其特征在于：在所述放料工装(122)的底部设有上下贯通的顶升口(125)，在所述取料位(160)的底部设有顶升模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀芳，王召龙，李国林，李智彤，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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