一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线制造技术

本实用新型专利技术提出一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，包括进料输送带、上料专机、烧制回转炉、下料专机和出料输送带；所述下料专机包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和下料调节机构；所述下料调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定；本实用新型专利技术通过所述上料专机将凹面镜从所述进料输送带搬运到所述烧制回转炉中，通过所述下料专机将烧制好的凹面镜从所述烧制回转炉中搬运到所述出料输送带，实现全机器自动化生产，解决人工生产对员工健康造成危害的问题；且本实用新型专利技术生产线的各工艺流程衔接流畅，有效提高了生产效率。效提高了生产效率。效提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线


[0001]本技术涉及凹面镜生产的
，特别是一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线。

技术介绍

[0002]凹面镜的生产，通过将凹面镜的毛胚放入到烧制回转炉中进行烧制，在回转炉中烧制的凹面镜往往温度高且会产生有害气体，目前依然有大部分企业在凹面镜的生产线中利用人工对凹面镜的搬运，员工处于这种环境中，不仅受到高温的影响，还会被有害气体伤害身体的健康，于是部分企业为解决这样的问题，采用机器搬运，但是机器与整个生产线衔接不流畅，容易发生故障，需要员工在生产线协助生产，并不能达到全自动的生产方式，且机器对玻璃制品的搬运会损伤凹面镜的表面，在凹面镜留下痕迹影响凹面镜的质量。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，可以自由调节机器的运输角度，实现全自动化生产并解决生产线对员工产生危害以及生产线衔接不流畅的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，包括进料输送带、上料专机、烧制回转炉、下料专机和出料输送带；述烧制回转炉设有进料口和出料口；所述上料专机设置于所述进料口与所述进料输送带之间，所述下料专机设置于所述出料口与所述出料输送带之间；所述上料专机包括上料机架、上料翻转机构和上料机器人；所述上料翻转机构和所述上料机器人均设置于所述上料机架；所述下料专机包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和下料调节机构；所述下料机器人和所述下料调节机构均设置于所述下料机架；所述下料调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定；所述下料翻转机构可转动设置于所述下料调节机构，所述下料翻转机构和所述下料调节机构之间设有锁紧件。
[0006]优选的，所述调节机构包括导杆、滑块和滑动板；所述滑块可滑动的套设于所述导杆；所述滑动板固定设置于所述滑块；所述下料翻转机构固定设置于所述滑动板；所述滑动板的底部设有固定件，所述固定件用于将所述滑动板锁定在所述下料机架上。
[0007]优选的，所述下料翻转机构包括下料翻转安装板、下料驱动元件、下料摆臂和下料翻转吸取组件；所述下料驱动元件固定设置于所述下料翻转安装板；所述下料摆臂设置于所述下料驱动元件的输出端，所述下料摆臂在所述下料驱动元件的驱动下绕所述下料驱动元件的输出端转动；所述下料翻转吸取组件包括下料翻转吸取板和下料翻转吸盘，所述下料翻转吸取板垂直于所述下料摆臂设置；所述下料翻转吸盘覆盖有耐高温胶片。
[0008]优选的，所述下料机器人包括下料底座、下料机器臂组和下料执行机构；所述下料机器臂组包括下料第一轴臂、下料第二轴臂和下料第三轴臂；所述下料第一轴臂的一端与所述下料底座转动连接，所述下料第一轴臂的另一端与所述下料第二轴臂的一端连接，所
述下料第三轴臂设置于所述下料第二轴臂的另一端，所述下料执行机构设置于所述下料第三轴臂的一端；所述下料执行机构包括下料执行安装片、下料吸盘和角度调节片，所述角度调节片可转动设置于所述下料执行安装片，所述角度调节片上设有所述下料吸盘，所述下料吸盘覆盖有耐高温胶片。
[0009]优选的，所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别设置于所述下料执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述下料吸盘；所述下料执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件；所述分离组件包括分离气缸和吸盘安装板；所述吸盘安装板设置于所述分离气缸的输出端，在所述分离气缸的驱动下做伸缩运动；所述角度调节片可转动的设置于所述吸盘安装板。
[0010]优选的，所述上料翻转机构包括上料安装板、上料驱动元件、上料摆臂、上料翻转吸取组件和缓冲组件；所述上料驱动元件固定设置于所述上料安装板；所述上料摆臂设置于所述上料驱动元件的输出端，所述上料摆臂在所述上料驱动元件的驱动下绕所述上料驱动元件的输出端转动；所述上料翻转吸取组件包括上料翻转吸取板和两个上料翻转吸盘；所述上料翻转吸取板安装于所述上料摆臂的自由端，并且所述上料翻转吸取板平行于所述上料摆臂设置；两个所述上料翻转吸盘设置于所述上料翻转吸取板的两端，所述缓冲组件设于所述上料摆臂的下方。
[0011]优选的，所述缓冲组件包括液压缓冲器和固定板，所述固定板设置于所述上料摆臂的正下方并与所述上料安装板连接，所述液压缓冲器对称设置于所述固定板的两端；所述缓冲组件还包括速度控制模块，所述速度控制模块包括同步轮、同步带和缓冲驱动元件；所述同步轮套装于所述上料摆臂的转轴；所述同步带绕设于所述同步轮，所述同步带与所述同步轮啮合连接；所述同步带的两端分别与两个所述缓冲驱动元件的输出轴连接；两个所述缓冲驱动元件通过连接板与所述上料安装板连接；所述缓冲驱动元件为气缸。
[0012]优选的，所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构；所述上料机器臂组包括上料第一轴臂、上料第二轴臂和上料第三轴臂；所述上料第一轴臂的一端与所述上料底座转动连接，所述上料第一轴臂的另一端与所述上料第二轴臂的一端转动连接，所述上料第三轴臂设置于所述上料第二轴臂的另一端，所述上料执行机构设置于所述上料第三轴臂的一端；所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘；所述上料吸盘设置于所述上料安装片，所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片。
[0013]优选的，所述上料翻转吸盘和所述下料翻转吸盘为平型真空吸盘；所述上料吸盘和所述下料吸盘为风琴型真空吸盘；所述耐高温胶片为特氟龙胶片或聚酰亚胺胶片。
[0014]优选的，所述进料输送带包括普通产品输送带和印花产品输送带，所述普通产品输送带和印花产品输送带之间设有印花台，所述普通产品输送带、印花台和印花产品输送带首尾相连。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术根据上述内容提出一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，通过所述上料专机将凹面镜从所述进料输送带搬运到所述烧制回转炉中，通过所述下料专机将烧制好的凹面镜从所述烧制回转炉中搬运到所述出料输送带，实现全机器自动化生产，解决人工生产对员工健康造成危害的问题；且本申请的生产线各工艺流程衔接流畅，有效提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的生产线整体俯视示意图；
[0018]图2是本技术的上料专机的立体示意图；
[0019]图3是本技术的上料翻转机构的立体示意图；
[0020]图4是本技术的下料专机的立体示意图；
[0021]图5是本技术的下料执行机构的立体示意图；
[0022]图6是本技术的下料翻转机构和调节机构连接示意图。
[0023]其中：进料输送带1、普通产品输送带11、印花产品输送带12、印花台13、上料专机2、上料机架21、上料翻转机构22、上料安装板221、上料驱动元件222、上料摆臂223、上料翻转吸取组件224、上料翻转吸取板2241、上料翻转吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，其特征在于：包括进料输送带、上料专机、烧制回转炉、下料专机和出料输送带；述烧制回转炉设有进料口和出料口；所述上料专机设置于所述进料口与所述进料输送带之间，所述下料专机设置于所述出料口与所述出料输送带之间；所述上料专机包括上料机架、上料翻转机构和上料机器人；所述上料翻转机构和所述上料机器人均设置于所述上料机架；所述下料专机包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和下料调节机构；所述下料机器人和所述下料调节机构均设置于所述下料机架；所述下料调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定；所述下料翻转机构可转动设置于所述下料调节机构，所述下料翻转机构和所述下料调节机构之间设有锁紧件。2.根据权利要求1所述的一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，其特征在于：所述调节机构包括导杆、滑块和滑动板；所述滑块可滑动的套设于所述导杆；所述滑动板固定设置于所述滑块；所述下料翻转机构固定设置于所述滑动板；所述滑动板的底部设有固定件，所述固定件用于将所述滑动板锁定在所述下料机架上。3.根据权利要求1所述的一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，其特征在于：所述下料翻转机构包括下料翻转安装板、下料驱动元件、下料摆臂和下料翻转吸取组件；所述下料驱动元件固定设置于所述下料翻转安装板；所述下料摆臂设置于所述下料驱动元件的输出端，所述下料摆臂在所述下料驱动元件的驱动下绕所述下料驱动元件的输出端转动；所述下料翻转吸取组件包括下料翻转吸取板和下料翻转吸盘，所述下料翻转吸取板垂直于所述下料摆臂设置；所述下料翻转吸盘覆盖有耐高温胶片。4.根据权利要求3所述的一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，其特征在于：所述下料机器人包括下料底座、下料机器臂组和下料执行机构；所述下料机器臂组包括下料第一轴臂、下料第二轴臂和下料第三轴臂；所述下料第一轴臂的一端与所述下料底座转动连接，所述下料第一轴臂的另一端与所述下料第二轴臂的一端连接，所述下料第三轴臂设置于所述下料第二轴臂的另一端，所述下料执行机构设置于所述下料第三轴臂的一端；所述下料执行机构包括下料执行安装片、下料吸盘和角度调节片，所述角度调节片可转动设置于所述下料执行安装片，所述角度调节片上设有所述下料吸盘，所述下料吸盘覆盖有耐高温胶片。5.根据权利要求4所述的一种实现凹面镜生产中回转炉机器人上下料的生产线，其特征在于：所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别设置于所述下料执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述下料吸盘；所述下料执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件；所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃杨，古中强，王召龙，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：