本实用新型专利技术提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构；所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架；所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构；所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构；所述上料机器臂组设置于所述上料底座，所述上料执行机构设置于所述上料机器臂组的自由端；所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘；所述上料吸盘设置于所述上料安装片；所述上料吸盘为风琴型真空吸盘；所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片；本实用新型专利技术中的所述上料翻转机构不仅可调且具有缓冲功能，有效减少震动和晃动，保证所述上料翻转机构运的稳定。保证所述上料翻转机构运的稳定。保证所述上料翻转机构运的稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于凹面镜回转炉的上料装置
[0001]本技术涉及凹面镜生产的
，特别是一种用于凹面镜回转炉的上料装置。
技术介绍
[0002]凹面镜的生产通过将凹面镜的毛胚放入到烧制回转炉中进行烧制，在回转炉中烧制的凹面镜往往温度高且会产生有害气体，目前依然有大部分企业在凹面镜的生产线中利用人工对凹面镜的搬运，员工处于这种环境中，不仅受到高温的影响，还会被有害气体伤害身体的健康，于是企业为解决这样的问题，采用机器进行上料搬运，从输送带运输到回转炉，凹面镜的毛胚需要翻转，现有的上料装置少有结合翻转操作的结构，有的增加翻转机构也不能移动，对凹面镜的翻转需参照回转炉以及输送带的位置进行安装，翻转机构不能移动则难以对翻转机构的位置进行调节而造成不便，影响下料装置的下料效果，另外，现有的翻转设备并不具备良好的缓冲效果，如果应用到凹面镜的翻转中，翻转到位时急停容易导致翻转设备摆臂的晃动，增加凹面镜掉落的风险。
技术实现思路
[0003]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置，可以调整翻转机构的位置，并为上料翻转过程中提供缓冲效果，降低凹面镜掉落的风险。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于凹面镜回转炉的上料装置，包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构；所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架；所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构；所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构；所述上料机器臂组设置于所述上料底座，所述上料执行机构设置于所述上料机器臂组的自由端；所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘；所述上料吸盘设置于所述上料安装片；所述上料吸盘为风琴型真空吸盘；所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片。
[0006]优选的，所述上料翻转机构包括上料安装板、上料驱动元件、上料摆臂、上料翻转吸取组件和缓冲组件；所述上料驱动元件固定设置于所述上料安装板；所述上料摆臂设置于所述上料驱动元件的输出端，所述上料摆臂在所述上料驱动元件的驱动下绕所述上料驱动元件的输出端转动；所述缓冲组件设于所述上料摆臂的下方。
[0007]优选的，所述缓冲组件包括液压缓冲器和固定板，所述固定板设置于所述上料摆臂的正下方并与所述上料安装板连接，所述液压缓冲器对称设置于所述固定板的两端。
[0008]优选的，所述缓冲组件设有速度控制模块，所述速度控制模块包括同步轮、同步带和缓冲驱动元件；所述同步轮套装于所述上料摆臂的转轴；所述同步带绕设于所述同步轮，所述同步带与所述同步轮啮合连接；所述同步带的两端分别与两个所述缓冲驱动元件的输出轴连接；两个所述缓冲驱动元件通过连接板与所述上料安装板连接。
[0009]优选的，所述缓冲驱动元件为电缸。
[0010]优选的，所述上料翻转吸取组件包括上料翻转吸取板和两个上料翻转吸盘；所述上料翻转吸取板安装于所述上料摆臂的自由端，并且所述上料翻转吸取板平行于所述上料摆臂设置；两个所述上料翻转吸盘设置于所述上料翻转吸取板的两端；所述上料翻转吸盘为平型真空吸盘。
[0011]优选的，所述滑动驱动机构包括导杆、滑块和滑动板；所述滑块可滑动的套设于所述导杆；所述滑动板固定设置于所述滑块；所述上料翻转机构固定设置于所述滑动板；所述滑动板的底部设有固定件，所述固定件用于将所述滑动板锁定在所述上料机架上。
[0012]优选的，所述上料机器臂组包括上料第一轴臂、上料第二轴臂和上料第三轴臂；所述上料第一轴臂的一端与所述上料底座转动连接，所述上料第一轴臂的另一端与所述上料第二轴臂的一端转动连接，所述上料第三轴臂设置于所述上料第二轴臂的另一端；所述上料第三轴臂为螺杆，所述上料执行机构可转动设置于所述上料第三轴臂的一端；所述上料执行机构设有紧固件，所述紧固件用于将所述上料执行机构固定于所述上料第三轴臂。
[0013]优选的，所述耐高温胶片为特氟龙胶片或聚酰亚胺胶片。
[0014]优选的，所述上料装置还设有感应器，所述感应器设置于所述上料安装片的一端。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术根据上述内容提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置，所述上料翻转机构可以通过所述滑动驱动机构进行位置的调节，并通过所述缓冲组件，有效减少所述上料翻转机构急停产生的震动和晃动，保证所述上料翻转机构运输凹面镜的稳定，防止凹面镜掉落造成损坏。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体示意图；
[0018]图2是本技术的上料翻转机构的示意图；
[0019]图3是本技术的上料机器人的示意图；
[0020]图4是本技术的滑动驱动机构的示意图。
[0021]其中：上料机架1、上料翻转机构2、上料安装板21、上料驱动元件22、上料摆臂23、上料翻转吸取组件24、上料翻转吸取板241、上料翻转吸盘242、缓冲组件25、液压缓冲器251、固定板252、速度控制模块26、同步轮261、同步带262、缓冲驱动元件263、上料机器人3、上料底座31、上料机器臂组32、上料第一轴臂321、上料第二轴臂322、上料第三轴臂323、上料执行机构33、上料安装片331、上料吸盘332、感应器333、滑动驱动机构4、导杆41、滑块 42、滑动板43、固定件44。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮
廓的内外。
[0024]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0025]如图1-4所示，一种用于凹面镜回转炉的上料装置，包括上料机架1、上料翻转机构2、上料机器人3和滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构；所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架；所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构；所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构；所述上料机器臂组设置于所述上料底座，所述上料执行机构设置于所述上料机器臂组的自由端；所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘；所述上料吸盘设置于所述上料安装片；所述上料吸盘为风琴型真空吸盘；所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片。2.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述上料翻转机构包括上料安装板、上料驱动元件、上料摆臂、上料翻转吸取组件和缓冲组件；所述上料驱动元件固定设置于所述上料安装板；所述上料摆臂设置于所述上料驱动元件的输出端，所述上料摆臂在所述上料驱动元件的驱动下绕所述上料驱动元件的输出端转动；所述缓冲组件设于所述上料摆臂的下方。3.根据权利要求2所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述缓冲组件包括液压缓冲器和固定板，所述固定板设置于所述上料摆臂的正下方并与所述上料安装板连接，所述液压缓冲器对称设置于所述固定板的两端。4.根据权利要求2所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述缓冲组件设有速度控制模块，所述速度控制模块包括同步轮、同步带和缓冲驱动元件；所述同步轮套装于所述上料摆臂的转轴；所述同步带绕设于所述同步轮，所述同步带与所述同步轮啮合连接；所述同步带的两端分别与两个所述缓冲驱动元件的输出轴连接；两个所述缓冲驱动元件通过连接板与所述上料安装板连接。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃杨，古中强，王召龙，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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