本实用新型专利技术实施例提供了一种物料抓取装置、物料转运装置及生产系统。该物料抓取装置包括：至少一个物料抓取机构；物料抓取机构包括底座、第一固定座、至少一个第二固定座、至少两个吸附组件、至少一个伸缩组件；第一固定座上设置一个吸附组件，一个第二固定座上设置一个吸附组件，伸缩组件固定在底座上，第一固定座固定在底座上，第二固定座通过伸缩组件可伸缩的连接于底座。也即是，第一固定座和第二固定座可以抓取物料，通过伸缩组件可以调整第一固定座与第二固定座之间的距离，使得第一固定座与第二固定座之间的距离等于生产机台上多个放置物料的放置处之间的距离，可以直接将第一固定座和第二固定座上抓取的物料同时放置在生产机台上。在生产机台上。在生产机台上。
【技术实现步骤摘要】
物料抓取装置、物料转运装置及生产系统
[0001]本技术涉及生产
，特别是涉及一种物料抓取装置、物料转运装置及生产系统。
技术介绍
[0002]在制造电子产品的过程中，通常通过物料抓取装置将物料抓取到生产机台上，以使生产机台将物料生产加工成产品。
[0003]相关技术中，物料抓取装置包括多个吸盘和多个吸盘固定座，相邻两个吸盘固定座通过连接板连接，吸盘与吸盘固定座一一对应，且吸盘设置在对应的吸盘固定座上。在需要抓取物料时，吸盘将物料抓取。
[0004]由于相邻两个吸盘固定座通过连接板连接，因此，相邻两个吸盘固定座之间的距离是固定的。而生产机台上相邻的两个放置物料的放置处之间的距离与相邻两个吸盘固定座之间的距离不同，因此，需要将物料依次放置在生产机台上，导致生产机台等待的时间较长，使得生产机台的生产效率较低。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术实施例提供一种物料抓取装置、物料转运装置及生产系统，以解决相关技术中生产机台的生产效率较低的问题。
[0006]第一方面，提供了一种物料抓取装置，所述物料抓取装置包括：至少一个物料抓取机构；
[0007]所述物料抓取机构包括底座、第一固定座、至少一个第二固定座、至少两个吸附组件、至少一个伸缩组件；
[0008]所述第一固定座上设置一个所述吸附组件，一个所述第二固定座上设置一个所述吸附组件，所述伸缩组件固定在所述底座上，所述第一固定座固定在所述底座上，所述第二固定座通过所述伸缩组件可伸缩的连接于所述底座。
[0009]可选地，所述物料抓取机构还包括至少一个滑轨；
[0010]所述滑轨的一端设置在所述底座上，一个所述第二固定座设置在一个所述滑轨上。
[0011]可选地，所述第二固定座上设置调节组件；
[0012]所述调节组件与所述伸缩组件连接，所述调节组件用于调节所述伸缩组件伸展之后，所述第一固定座与所述第二固定座之间的距离。
[0013]可选地，所述调节组件包括调节螺母和调节板；
[0014]所述调节螺母设置在所述伸缩组件上，所述伸缩组件与所述调节板连接。
[0015]可选地，所述伸缩组件包括伸缩气缸；
[0016]所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设置在所述固定底座上，所述活塞杆的一端与所述缸体活动连接，所述活塞杆的另一端与所述第二固定座连接。
[0017]可选地，所述底座上设置气缸座，所述缸体固定在所述气缸座上。
[0018]可选地，所述吸附组件包括至少一个吸盘和真空发生器；
[0019]所述真空发生器包括至少一个真空管，所述真空管与所述吸盘一一对应，一个所述真空管与一个吸盘连接。
[0020]可选地，所述第一固定座上设置至少一个调节螺栓；
[0021]所述调节螺栓朝向所述第二固定座，所述调节螺栓用于调整所述伸缩组件收缩之后，所述第一固定座与所述第二固定座之间的距离。
[0022]第二方面，提供了一种物料转运装置，所述物料转运装置包括机械手以及上述第一方面任一项所述的物料抓取装置；
[0023]所述机械手与所述物料抓取装置连接，所述机械手用于调整所述物料抓取装置进行抓取。
[0024]第三方面，提供了一种生产系统，所述生产系统包括生产机台以及上述第二方面所述物料转运装置；
[0025]所述物料转运装置用于转运物料，所述生产机台用于对所述物料转运装置转运的物料进行加工。
[0026]在本技术实施例中，物料抓取机构包括底座、第一固定座、至少一个第二固定座、至少两个吸附组件、至少一个伸缩组件。第一固定座上设置一个吸附组件，一个第二固定座上设置一个吸附组件，伸缩组件固定在底座上，第一固定座固定在底座上，第二固定座通过伸缩组件可伸缩的连接于底座。由于第一固定座固定在底座上，第二固定座通过伸缩组件可伸缩的连接于底座上，因此，第一固定底座与第二固定底座之间的距离可以变动。另外，由于第一固定座上设置一个吸附组件，一个第二固定座上设置一个吸附组件，因此，第一固定座和第二固定座均可以通过吸附组件抓取物料。也即是，在本技术实施例中，第一固定座和第二固定座可以抓取物料，通过伸缩组件可以调整第一固定座与第二固定座之间的距离，使得第一固定座与第二固定座之间的距离等于生产机台上多个放置物料的放置处之间的距离，此时，可以直接将第一固定座和第二固定座上抓取的物料同时放置在生产机台上，使得生产机台等待的时间较短，因而可以提高生产机台的生产效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术实施例提供的一种物料抓取装置处于伸展状态时的正面的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的一种物料抓取装置处于伸展状态时的反面的结构示意图；
[0030]图3是图2中A处的局部放大图；
[0031]图4是本技术实施例提供的一种物料抓取装置处于收缩状态时的正面的结构示意图；
[0032]图5是图4中B处的局部放大图。
[0033]附图标记：
[0034]10：物料抓取机构；11：底座；12：第一固定座；13：第二固定座；14：吸附组件；15：伸缩组件；16：滑轨；17：连接板；111：气缸座；121：调节螺栓；131：调节组件；1311：调节螺母；1312：调节板；141：吸盘；151：伸缩气缸；1511：缸体；1512：活塞杆。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]图1是本技术实施例提供的一种物料抓取装置的示意图。如图1所示，该物料抓取装置包括：至少一个物料抓取机构10。
[0037]物料抓取机构10包括底座11、第一固定座12、至少一个第二固定座13、至少两个吸附组件14、至少一个伸缩组件15。第一固定座12上设置一个吸附组件14，一个第二固定座13上设置一个吸附组件14，伸缩组件15固定在底座11上，第一固定座12固定在底座11上，第二固定座13通过伸缩组件15可伸缩的连接于底座11。
[0038]在本技术实施例中，由于第一固定座12固定在底座11上，第二固定座13通过伸缩组件15可伸缩的连接于底座11上，因此，第一固定座12 与第二固定座13之间的距离可以变动。另外，由于第一固定座12上设置一个吸附组件14，一个第二固定座13上设置一个吸附组件14，因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置包括：至少一个物料抓取机构(10)；所述物料抓取机构(10)包括底座(11)、第一固定座(12)、至少一个第二固定座(13)、至少两个吸附组件(14)、至少一个伸缩组件(15)；所述第一固定座(12)上设置一个所述吸附组件(14)，一个所述第二固定座(13)上设置一个所述吸附组件(14)，所述伸缩组件(15)固定在所述底座(11)上，所述第一固定座(12)固定在所述底座(11)上，所述第二固定座(13)通过所述伸缩组件(15)可伸缩的连接于所述底座(11)。2.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取机构(10)还包括至少一个滑轨(16)；所述滑轨(16)的一端设置在所述底座(11)上，一个所述第二固定座(13)设置在一个所述滑轨(16)上。3.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于，所述第二固定座(13)上设置调节组件(131)；所述调节组件(131)与所述伸缩组件(15)连接，所述调节组件(131)用于调节所述伸缩组件(15)伸展之后，所述第一固定座(12)与所述第二固定座(13)之间的距离。4.根据权利要求3所述的物料抓取装置，其特征在于，所述调节组件(131)包括调节螺母(1311)和调节板(1312)；所述调节螺母(1311)设置在所述伸缩组件(15)上，所述伸缩组件(15)与所述调节板(1312)连接。5.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于，所述伸缩组件(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：余晓林，梁嘉友，王伟宏，许铎，
申请(专利权)人：惠州比亚迪电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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