一种PCB板清洗机自动上下料机构制造技术

一种PCB板清洗机自动上下料机构，包括上料部和下料部，下料部与上料部结构相同，其特征在于，一种PCB板清洗机自动上下料机构包括备料卡夹、升降机构，升降机构包括固定板、丝杆电机、升降座和螺旋丝杆，固定板设置在升降座的上方。有益的效果：本实用新型专利技术实现了全自动上下料，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料机构都有多预留用于收纳备料卡夹的轨道位置，可以提前将备料卡夹放在轨道上方实现预先准备，使用完毕后也有用于收纳备料卡夹的轨道位置，工人可以有充分的时间来取放料。工人可以有充分的时间来取放料。工人可以有充分的时间来取放料。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板清洗机自动上下料机构


[0001]本技术属于PCB板清洗领域，具体是一种PCB板自动上下料的机构。

技术介绍

[0002]近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一。随着PCB板需求量不断增加，传统PCB板清洗机需要人工上下料、清洗，耗时耗力，传统清洗机已经越来越不能满足人们日益增长的需要了，但市面上现有的PCB板自动化清洗机自动化程度低，操作复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种PCB板清洗机自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]一种PCB板清洗机自动上下料机构，包括上料部和下料部，下料部与上料部结构相同，一种PCB板清洗机自动上下料机构包括备料卡夹、升降机构，升降机构包括固定板、丝杆电机、升降座和螺旋丝杆，固定板设置在升降座的上方。
[0005]进一步的技术方案，升降机构设置有轨道一。
[0006]进一步的技术方案，升降机构设置有气缸一、气缸输出端一、气缸连接件、卡爪固定座、卡爪，气缸连接件两端分别与气缸输出端一和卡爪固定座固定连接，卡爪设置在卡爪固定座上，卡爪略高于轨道一。
[0007]进一步的技术方案，卡爪设置有固定块和弹簧，卡爪固定座上设置有卡爪单向防倒挡板，卡爪固定座与卡爪通过螺栓铰接，螺栓上套设有弹簧，弹簧的两端分别插入到卡爪和卡爪固定座内。
[0008]进一步的技术方案，升降机构设置有气缸二，气缸二设置有气缸输出端二。
[0009]进一步的技术方案，升降机构设置有轨道二。
[0010]进一步的技术方案，备料卡夹上设置有分隔板。
[0011]进一步的技术方案，一种PCB板清洗机自动上下料机构的中间为清洗部，清洗部设置有入料吸盘和出料吸盘。
[0012]进一步的技术方案，升降机构设置有抓取机构，抓取机构包括电机、抓取爪和定位处。
[0013]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0014]有益的效果：本技术实现了全自动上下料，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料机构都有多预留用于收纳备料卡夹的轨道位置，可以提前将备料卡夹放在轨道上方实现预先准备，使用完毕后也有用于收纳备料卡夹的轨道位置，工人可以有充分的时间来取放料。
附图说明
[0015]图1：本技术的立体图。
[0016]图2：本技术的升降机构立体图。
[0017]图3：本技术的卡爪爆炸图。
[0018]图4：本技术的升降机构的局部立体图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0020]请参照图1-2所示，一种PCB板清洗机自动上下料机构的左侧为上料部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同；请参考图1所示，自动上下料机构包括备料卡夹1、升降机构2；升降机构2包括固定板21、丝杆电机22、升降座23和螺旋丝杆24，固定板21固定设置在升降座23的上方；
[0021]升降机构2工作流程：人工将备料卡夹1放置在固定板21上方，丝杆电机22通过螺旋丝杆24带动升降座23开始运动，升降座23带动固定板21上方的备料卡夹1向上运动；
[0022]进一步的技术方案，请参考图2-3所示，升降机构2下方沿Y轴方向上固定设置有轨道一4，轨道一4上可存放备料卡夹1作为预先准备避免出现断料情况，也对备料卡夹1的位置有限定作用。
[0023]进一步的技术方案，请参考图1-3所示，升降机构2的下方设置有气缸一3、气缸输出端一31、气缸连接件32、卡爪固定座33、卡爪34，气缸连接件32两端分别与气缸输出端一31和卡爪固定座33固定连接，卡爪34设置在卡爪固定座33上，卡爪34略高于轨道一4。
[0024]升降机构2工作流程：当固定板21上方没有放置备料卡夹1时，气缸输出端一31带动卡爪34沿Y轴方向运动，将放置在轨道一4上预先准备的备料卡夹1推送到固定板21上，轨道一4限制备料卡夹1的移动位置，防止备料卡夹1在被气缸3推动时位置发生偏移，卡爪34略高于轨道一4的部分起到了带动备料卡夹1沿Y轴方向运动的作用。
[0025]进一步的技术方案，请参考图3所示，卡爪34设置有固定块36和弹簧37，卡爪固定座33上设置有卡爪单向防倒挡板35，卡爪固定座33与卡爪34通过螺栓铰接，螺栓上套设有弹簧37，弹簧37的两端分别插入到卡爪34和卡爪固定座33内（图中未标示） 。
[0026]升降机构2工作流程：人工取一个备料卡夹1放置在上料部的轨道一4上，气缸输出端一31带动卡爪34推动备料卡夹1沿Y轴方向运动到固定板21后，此时气缸输出端一31带动卡爪34向外运动，若人工已经在轨道一4放入另一备料卡夹1作预备，卡爪34向外复位时略高于轨道一4的部分受预先放入的备料卡夹1压力，使得卡爪34以螺栓为中心沿Y轴方向旋转倒下，弹簧37发生弹性形变，实现卡爪34沿Y轴反向运动而不影响预先准备的备料卡夹1的位置；气缸一3带动倾倒的卡爪34运动出备料卡夹1底部后，弹簧37复位，带动卡爪34以螺栓为中心沿Y轴反向旋转，当固定块36触碰到卡爪单向防倒挡板35时，旋转停止，卡爪34恢复原始转态。
[0027]进一步的技术方案，请参考图2所示，升降机构2上方固定设置有气缸二6，气缸二6设置有气缸输出端二61，当固定板21上方的备料卡夹1使用完毕时，气缸输出端二61在气缸二6的带动下将备料卡夹沿Y轴方向推出。
[0028]进一步的技术方案，请参考图4所示，升降机构2上方沿X轴方向上固定设置有轨道二9，气缸二6将使用完毕的备料卡夹1沿Y轴反向推出至轨道二9上，轨道二9上可存放备料卡夹1，轨道二9待人工取出。
[0029]进一步的技术方案，请参照图1所示，备料卡夹1上设置有分隔板11用于分隔放置PCB板；
[0030]进一步的技术方案，请参照图1所示，一种PCB板清洗机自动上下料机构的中间为清洗部，清洗部设置有入料吸盘7和出料吸盘8；在使用时用于抓取PCB板。
[0031]进一步的技术方案，请参照图4所示，升降机构2上方固定设置有抓取机构5，抓取机构5包括电机51、抓取爪52和定位处53。
[0032]上料清洗的过程是从备料卡夹1的最上层开始的，当上料部的升降座23带动备料卡夹1垂直向上运动，当备料卡夹1的最上层分隔板11与定位处53处于同一水平位置时，升降座23停止向上运动，电机51带动抓取爪52，抓取爪52从备料卡夹1的最上层分隔板11上抓取需要清洗的PCB板，并将PCB板拖入定位处53进行定位，抓取完放置在最上层分隔板11的PCB板后，升降座23带动备料卡夹1继续向上运动，直到备料卡夹1的最上方第二层的分隔板11与定位处53处于同一水平位置时停止运动，等待抓取爪52的再次抓取，升降座23逐层上升，实现自动逐层上料的过程；入料吸盘7将放置在定位处的PCB板吸取，再将PCB板放置在清洗转盘上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板清洗机自动上下料机构，包括上料部和下料部，下料部与上料部结构相同，其特征在于，一种PCB板清洗机自动上下料机构包括备料卡夹、升降机构，升降机构包括固定板、丝杆电机、升降座和螺旋丝杆，固定板设置在升降座的上方。2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗机自动上下料机构，其特征在于，升降机构设置有轨道一。3.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗机自动上下料机构，其特征在于，升降机构设置有气缸一、气缸输出端一、气缸连接件、卡爪固定座、卡爪，气缸连接件两端分别与气缸输出端一和卡爪固定座固定连接，卡爪设置在卡爪固定座上，卡爪略高于轨道一。4.根据权利要求3所述的一种PCB板清洗机自动上下料机构，其特征在于，卡爪设置有固定块和弹簧，卡爪固定座上设置有卡爪单向防倒挡板，卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小波，
申请(专利权)人：东莞南冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：