本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器的容错控制法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：对电机失效时的转速过渡过程进行拟合，得到随时间变化的转速曲线；根据随时间变化的转速曲线确定电机失效在各控制通道上产生的扰动量；根据各控制通道对应...

本申请公开了一种建筑区域确定方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取数字地表模型DSM数据；基于边缘检测算法对DSM数据进行边缘检测，获得DSM数据的边缘信息；基于DSM数据获得DSM数据对应的估计地面高程...

本发明涉及飞行器通信领域，并公开了一种飞行器天线定位方法、系统及计算机存储介质，飞行器天线定位方法应用于飞行器天线系统，飞行器天线系统包括天线阵列和波束控制单元，该定位方法包括：获取所述天线阵列接收飞行器的运动信息，基于无迹卡尔曼滤波算...

本申请公开了一种仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标仿真环境，目标仿真环境包括以下至少一项：第一仿真子环境和第二仿真子环境；在目标仿真环境中加载飞行器模型；控制飞行器模型在目标仿真环境中飞行。本申请实施例提供的技术...

本发明涉及飞行器通信领域，并公开了一种飞行器通信系统及基站，该系统包括：电源模块，以及分别与电源模块连接的天线模块、控制模块、通信收发机和交换机模块，控制模块分别与天线模块、通信收发机和交换机模块通信连接，通信收发机与天线模块通信连接；...

本发明实施例提供了基于载人飞行器的无人机部署方法、系统及载人飞行器，所述方法包括：通过机场控制端接收针对目标无人机的目标飞行任务和第一部署航线信息；其中，目标无人机基于无人机可用数据进行确定，第一部署航线信息基于无人机部署定位信息生成；...

本发明公开一种飞行器的地面基站，包括：壳体，所述壳体内设置有PCB板；天线装置，所述天线装置包括伸缩组件以及天线，所述伸缩组件安装于所述壳体，所述伸缩组件包括伸缩部和设置在所述伸缩部的伸缩方向的两端的所述安装部，所述天线设置在两个所述安...

本申请公开了一种数据远程管理方法、系统、飞行汽车及计算机可读存储介质，用于远程管理可移动设备的低压配电系统，数据远程管理方法包括：接收来自于所述低压配电系统的实时配电数据；根据配电数据对所述低压配电系统进行数字孪生，以映射出虚拟的低压配...

本申请涉及一种视觉惯性里程计初始化方法、装置及飞行汽车。该方法包括：获取视觉惯导里程计检测到的图像帧中的特征点，根据所述特征点确定相邻图像帧之间的单应矩阵；根据所述单应矩阵确定对应的多组位姿数据，根据预设方式从所述多组位姿数据中确定目标...

本发明公开了一种故障检测方法、设备和存储介质，所述方法包括：获取原始接口信号；对所述原始接口信号进行检测，得到故障检测结果；根据所述故障检测结果确定所述原始接口信号对应的实际接口信号。本发明提高了接收到的原始接口信号的准确率。始接口信号...

本发明公开了一种模型生成方法、设备和存储介质，所述方法包括：获取预设模型和界面对应的数据词典；根据预设模型和所述数据词典生成所述模型的一级框架；获取接口信号对应的接口类型，并获取所述接口信号对应的信号类型；根据所述接口类型和所述信号类型...

本发明公开一种飞行器的雷达防护机构、雷达系统以及飞行器。其中，该飞行器的雷达防护机构包括基座和防护结构，基座具有用于安装雷达的安装工位；防护结构包括驱动装置和活动件，驱动装置与活动件连接，以带动活动件移动；其中，驱动装置被配置为：当接收...

本申请公开了一种空速估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，读取目标设备当前时刻的第一状态向量和目标状态控制量；将第一状态向量和目标状态控制量输入动力学模型，得到下一时刻的第二状态向量，动力学模型由目标设备的状态向量与状态控制...

本申请涉及一种飞行动力系统及飞行汽车。飞行动力系统包括飞行支架和连接于飞行支架的第一机臂及第二机臂。飞行支架包括连接框架、第一安装框架以及第二安装框架，连接框架具有相对的第一端和第二端，第一安装框架连接于连接框架的第一端，并相对于连接框...

本发明公开了一种导航设备融合测试方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法包括：通过飞行控制设备向导航仿真模型发送飞行控制指令；通过导航仿真模型根据所述飞行控制指令，进行仿真计算及故障注入处理，得到飞行器的实际飞行状态参数；将实际飞行状态...

本申请公开了一种数据传输方法、装置、车辆及存储介质，涉及通讯技术领域。该方法应用于车载中控系统，包括：从第一存储区域中获取当前待传输的第一音频数据，第一存储区域中包括基于通信连接，获取到的由第一耳机采集的第一外部音频数据；获取车载中控系...

本申请公开了一种双目深度感知方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取第一摄像头采集的第一图像，以及获取第二摄像头采集的第二图像，将第一图像进行球面投影并展开获得第一经纬图，以及将第二图像进行球面投影并展开...

本发明公开一种电机位置传感器的容错控制方法、飞行汽车和存储介质，包括：电机工作过程中，获取电机的旋转变压器的状态信息；根据状态信息确定旋转变压器故障时，将电机的第一初始位置作为预设磁链观测器中的磁链初始位置，第一初始位置为电机启动工作时...

本申请公开了一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在飞行控制系统的操纵模式处于手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据；若检测到手动操纵数据失效，则控制飞行器进入自主悬停状态；若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内...

本发明公开一种飞行汽车用电驱总成的测试设备，包括机架、安装架以及两个加载装置，安装架设于机架，安装架用于安装待测电驱总成；两个加载装置分别位于安装架的上方和下方，两个加载装置分别用于与待测电驱总成的上输出轴和下输出轴连接，以分别对上输出...