电机位置传感器的容错控制方法、飞行汽车和存储介质技术

本发明专利技术公开一种电机位置传感器的容错控制方法、飞行汽车和存储介质，包括：电机工作过程中，获取电机的旋转变压器的状态信息；根据状态信息确定旋转变压器故障时，将电机的第一初始位置作为预设磁链观测器中的磁链初始位置，第一初始位置为电机启动工作时，旋转变压器正常状态下获取到的转子初始位置；将电机当前的电压值、电流值以及磁链初始位置作为预设磁链观测器输入参数，通过预设磁链观测器获得电机当前的转子估算位置和转子估算转速；根据转子估算位置和转子估算转速对电机进行闭环控制。本发明专利技术实施例使得磁链观测器的控制效果更佳，进而提升旋转变压器容错控制的性能。进而提升旋转变压器容错控制的性能。进而提升旋转变压器容错控制的性能。

【技术实现步骤摘要】
电机位置传感器的容错控制方法、飞行汽车和存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行汽车
，尤其涉及一种电机位置传感器的容错控制方法、飞行汽车和存储介质。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机基于其结构简单、功率密度高、性能可靠、运行效率高，在新能源汽车中得到了越来越广泛地应用。永磁同步电动机的位置信号一般通过位置传感器(旋转变压器)读取得到，作为电机控制器的重要控制参数。然而旋转变压器工作环境复杂，尤其在高压系统的使用，增加了工作环境的复杂度。若旋转变压器及其解码芯片的采样出现较大误差或者其硬件本身出现故障，则无法读取电动机的位置信号和/或转速等，如此，电机控制器无法获取位置信号和/或转速等重要控制参数，进而导致电驱系统无法正常工作，导致安全隐患。因此，需要采取旋转变压器故障容错控制，保证装置的电驱系统在旋转变压器及其解码芯片出现故障时，不会失控，避免造成更加严重的后果。
[0003]目前，旋转变压器故障容错控制包括采用基于无位置传感器的控制策略，该方法通过控制系统中的电压和电流，估算电机此时的位置信号和转速信号，在出现旋转变压器故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机位置传感器的容错控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：电机工作过程中，获取所述电机的旋转变压器的状态信息；根据所述状态信息确定所述旋转变压器故障时，将所述电机的第一初始位置作为预设磁链观测器中的磁链初始位置，所述第一初始位置为所述电机启动所述工作时，所述旋转变压器正常状态下获取到的转子初始位置；将所述电机当前的电压值、电流值以及所述磁链初始位置作为所述预设磁链观测器输入参数，通过所述预设磁链观测器获得所述电机当前的转子估算位置和转子估算转速；根据所述转子估算位置和所述转子估算转速对所述电机进行闭环控制。2.如权利要求1所述的电机位置传感器的容错控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：接收到关于所述电机的启动信息时，获取所述旋转变压器的状态信息；根据所述状态信息确定所述旋转变压器为故障时，将第二初始位置作为所述预设磁链观测器中的磁链初始位置，并且执行所述将所述电机当前的电压值、电流值以及所述磁链初始位置作为所述预设磁链观测器输入参数，通过所述预设磁链观测器获得所述电机当前的转子估算位置和转子估算转转速的步骤，所述第二初始位置与所述第一初始位置的获取方式不同；根据所述状态信息确定所述旋转变压器为正常状态时，获取所述旋转变压器采集到的电机转子的第一初始位置，并在获取到所述第一初始位置后，执行所述电机工作过程中，获取所述电机的旋转变压器的状态信息的步骤。3.如权利要求2所述的电机位置传感器的容错控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：通过高频注入算法估算所述电机转子的第二初始位置。4.如权利要求1所述的电机位置传感器的容错控制方法，其特征在于，所述将所述电机当前的电压值、电流值以及所述磁链初始位置作为所述预设磁链观测器输入参数，通过所述预设磁链观测器获得所述电机当前的转子估算位置和转子估算转速的步骤之后，还包括：根据所述转子估算位置确定所述电机满足容错控制条件时，执行所述根据所述转子估算位置和所述转子估算转速对所述电机进行闭环控制的步骤；根据所述转子估算位置确定所述电机不满足容错控制条件时，则根据所述旋转变压器采集到的转子实际位置和转子实际转速对所述电机进行闭环控制。5.如权利要求4所述的电机位置传感器的容错控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：将所述转子估算位置与上一时刻估算到的转子估算位置进行比较，获得两个时刻的转子估算位置的位置差；在所述位置差小于或等于预设阈值，则判定所述电机满足容错控制条件；在所述位置差大于所述预设阈值，且确定所述旋转变压器的故障时长小于或等于预设时长时，则返回执行所述将所述电机的电压值、电流值以及所述磁链初...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婉，姚波善，刘寅童，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：