本申请涉及一种飞行器舱体及飞行器。该飞行器舱体包括：舱本体，舱本体靠近机头的一侧底部开设有安装口；活动门，活动门包括门本体，以及设于门本体底部的底座；门本体设于安装口，并通过连接机构与舱本体可转动连接；当门本体旋转至开启状态时，底座靠近...

本申请公开了一种飞行器及其控制方法、装置、飞行汽车、可读存储介质，其方法包括：获取降落区域中降落点的第一位置信息；获取所述陆行车辆对应的第一航向信息，并获取飞行器对应的第二位置信息以及第二航向信息；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息...

本申请公开了一种飞行汽车控制方法、装置及相关设备，其方法包括：在起飞区域进行绕行行驶，并在绕行过程中获取所述起飞区域对应的地表图以及障碍物识别结果；若基于所述地表图以及障碍物识别结果，确定所述起飞区域满足预设起飞条件，则基于所述起飞区域...

本申请实施例提供了一种数据传输通道的建立方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：目标飞行器座舱终端向服务器发送携带有该目标飞行器座舱终端的地址信息和标识的数据同步请求，以使服务器向该标识对应的设备标识所属目标车载座舱终端发送数据同步指...

本申请提供了一种飞行器的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在图像数据中确定多个二维特征点；确定多个二维特征点各自对应的二维坐标，并根据多个二维特征点各自对应的二维坐标确定多个二维特征点各自对应的三维坐标；根据多个二维特征点各...

本发明提供一种旋翼以及交通工具，旋翼包括桨毂、桨叶机构以及周期变距机构，桨叶机构铰接于桨毂，桨叶机构具有折叠状态和展开状态。周期变距机构连接于桨叶机构，周期变距机构的调节运动带动桨叶机构可选择性地处于折叠状态或展开状态。如此，旋翼可以通...

本申请涉及一种飞行汽车报文处理方法、处理装置、通信系统及飞行汽车。该方法包括：获取飞行汽车的实况报文，基于预设过滤策略对实况报文进行预处理，得到第一报文；获取当前网络状态，在当前网络状态为拥堵状态时，计算第一报文的优先级；获取预设发送策...

本申请公开了一种飞行汽车控制方法、装置及相关设备，其方法包括：响应于所述飞行器的降落请求，在降落区域进行绕行，并在绕行过程中获取所述降落区域对应的地表图以及障碍物识别结果；若基于所述地表图以及障碍物识别结果，确定所述降落区域满足预设降落...

本发明公开了一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种...

本申请涉及一种飞行轨迹优化显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括按照预设的时间间隔获取飞行器的三维飞行数据，将所述三维飞行数据存入数据队列；当所述数据队列中新增的三维飞行数据数量达到第一数量时，将所述数据队列中前第二数...

本发明公开了一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，所述运行管理方法应用于飞行汽车，通过发送飞行请求至远端平台，以供所述远端平台根据所述飞行请求确定飞行规则，并将所述飞行规则下发至所述飞行汽车；基于所述飞行规则进行飞行状态控制和/...

本申请涉及一种飞行高度校准方法、系统、飞行汽车及存储介质，应用于飞行汽车的飞行高度校准系统，该飞行高度校准系统包括气压计校准设备，气压计校准设备与飞行汽车通信连接，当飞行汽车与气压计校准设备处于预设范围时，获取气压计校准设备的标准海拔高...

本申请涉及一种头戴设备的数据处理方法、头戴设备及相关产品。该头戴设备的数据处理包括：在与智能汽车车机建立连接并进入目标功能模式后，通过传感装置采集所述目标功能模式所需的目标数据；将所述目标数据进行转换处理得到转换数据，并发送给所述智能汽...

本申请公开了一种飞行参数确定方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，该方法应用于飞行器，飞行器包括N个旋翼和N个旋翼电机，N个旋翼与N个旋翼电机一一对应，N为大于1的整数，该方法包括：获取测量的飞行器的当前气压高度，确定N个旋翼电机的当...

本申请公开了一种飞行器的高度确定方法、装置以及飞行器。该方法包括：在飞行器处于平飞状态的情况下，获取飞行器的气压计测量的待校正高度；获取飞行器的当前姿态角；基于预设映射关系，获得与当前姿态角对应的高度误差，其中，预设映射关系通过对飞行器...

本发明公开了一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取当前空域内的各低空载人飞行器对应的低空载人飞行器信息；基于所述低空载人飞行器信息确定所述当前空域的空域占用方式；基于所述空域占用方式及低空载人飞行器信息对所述各低空载人飞...

本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种轨迹跟踪控制方法及装置。该方法包括：获取无碰撞轨迹点集，根据当前飞行速度，在无碰撞轨迹点集中确定目标轨迹点；将当前飞行位置映射到无碰撞轨迹点集中，得到投影轨迹点；根据投影轨迹点与目标轨迹点，确定轨迹...

本发明公开了一种载人多旋翼飞行汽车速度控制方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于触发超速保护功能，根据校正空速的实时估计值及载人多旋翼飞行汽车空速限制值，生成或确定超速保护速度指令；基于超速保护速度指令，结合当前纵向杆位移增益确定...

本申请涉及一种飞行汽车供电方法、系统、飞行汽车及存储介质。所述方法包括：在飞行汽车由陆行动力系统中的陆行体电池包提供初始动力的情况下，获取所述飞行汽车的目标功率；当所述陆行体电池包提供的初始动力满足所述目标功率的需求时，通过电流变换器控...

本申请公开了一种飞行器及其控制方法、装置计算机可读存储介质，其方法包括：接收到降落指令时，控制飞行器执行悬停操作；基于飞行器中多颗雷达对应的第一雷达数据，确定飞行器对应的第一对地高度；基于实时飞行器对应的IMU数据、BARO数据以及RT...