【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及飞行汽车报文处理方法、处理装置、通信系统及飞行汽车。
技术介绍
1、随着远程通信在飞行器上的应用，飞行器对于数据上传的实时性以及上传数据准确性要求更高。
2、基于基站角度、飞行等的原因，空中网络相比地面网络，具有网络不稳定，网络抖动频繁等情况。且飞行器比汽车对于数据上传的实时性以及上传数据准确性要求更高，在飞行器飞行过程中，要求告警事件、飞行状态等实时数据必须实时上传到云端，进行实时处理。
3、由于控制器局域网络(controller area network，can)通信传输数据量大，每条can总线传输速率可以达到2mbps，多条can总线接入后，传输数据量会更大，正常车内通信数据量大于4mbps。在弱网情况下，更容易出现因为can传输数量大，出现网络拥堵，从而导致数据上传时延大，数据丢包严重，增加飞行器驾驶危险性。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行汽车报文处理方法，本申请提供的方案，能够减少数据冗余度，增大上传的数据量。
2、本申请第一方面提供一种飞行汽车报文处理方法，包括：
3、获取飞行汽车的实况报文，基于预设过滤策略对所述实况报文进行预处理，得到第一报文；
4、获取当前网络状态，在所述当前网络状态为拥堵状态时，计算第一报文的优先级；
5、获取预设发送策略，基于所述预设发送策略和所述第一报文的优先级，发送第一报文。
6、本申请第
7、获取飞行汽车的实况报文，基于预设过滤策略对所述实况报文进行预处理，得到第一报文；获取当前网络状态，在所述当前网络状态为拥堵状态时，计算第一报文的优先级；获取预设发送策略，基于所述预设发送策略和所述第一报文的优先级，发送第一报文；
8、接收所述第一报文，根据预设封装算法将所述第一报文进行封装；
9、根据mqtt over quic协议，上报所述第一报文并对所述报文信息进行对应的分发。
10、本申请第三面提供一种飞行汽车报文处理装置，其特征在于，包括：
11、获取单元，用于获取飞行汽车的实况报文，基于预设过滤策略对所述实况报文进行预处理，得到第一报文；
12、判断单元，用于获取当前网络状态，在所述当前网络状态为拥堵状态时，计算第一报文的优先级；
13、发送单元，用于获取预设发送策略，基于所述预设发送策略和所述第一报文的优先级，发送第一报文。
14、本申请第四面提供一种飞行汽车报文通信系统，包括：
15、飞行汽车报文处理装置，用于获取飞行汽车的实况报文，基于预设过滤策略对所述实况报文进行预处理，得到第一报文；获取当前网络状态，在所述当前网络状态为拥堵状态时，计算第一报文的优先级；获取预设发送策略，基于所述预设发送策略和所述第一报文的优先级，发送第一报文；
16、飞行汽车报文封装装置，用于接收所述第一报文，根据预设封装算法将所述第一报文进行封装；
17、飞行汽车报文协议装置，用于根据mqtt over quic协议，上报所述第一报文并对所述报文信息进行对应的分发。
18、本申请第五方面提供一种汽车，包括：
19、处理器；以及
20、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
21、本申请第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
22、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：减少数据冗余度，增大存储设备的有效载荷比。
23、本申请的技术方案中，获取飞行汽车的实况报文，基于预设过滤策略对所述实况报文进行预处理，得到第一报文，通过预设过滤策略减少了传输的实况报文；获取当前网络状态，在所述当前网络状态为拥堵状态时，计算第一报文的优先级；获取预设发送策略，基于所述预设发送策略和所述第一报文的优先级，发送第一报文，通过预设发送策略和第一报文的优先级，进一步抛弃传输实况报文时产生的冗余数据，将优先级和关键信息对应的第一报文优先上传，从而减少数据冗余度，避免传输实况报文时发生拥堵。
24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种飞行汽车报文处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设过滤策略对所述实况报文进行预处理，得到第一报文，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设过滤策略过滤不符合预设要求的周期帧，得到所述第一报文，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述摘要消息符合阈值的情况下，放行所述周期帧，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前网络状态，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算第一报文的优先级，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取预设发送策略，基于所述预设发送策略和所述第一报文的优先级，发送第一报文，包括：
8.一种飞行汽车报文处理方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种飞行汽车报文处理装置，其特征在于，包括：
10.一种飞行汽车报文通信系统，其特征在于，包括：
11.一种飞行汽车，其特征在于，包括：
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