【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行汽车，尤其涉及飞行高度校准方法、系统、飞行汽车及存储介质。
技术介绍
1、随着电子技术的不断发展，导航技术愈发成熟，汽车的导航系统主要由导航主机和导航显示终端两部分构成，导航主机能够确定汽车当前所处的位置信息，并且按照用户输入的目的地规划合理的行驶路线。并且，某些汽车的导航系统通过设置气压计，利用气压计采集的高度信息辅助定位，实现高精度导航。
2、目前，导航系统一般通过对气压计进行温度补偿的方式或者利用其他传感器进行融合校正的方式提高导航系统的测试精度，虽然温度补偿的方法可以补偿温度对气压计元器件电路带来的影响，其他传感器融合校正的方法可以通过依赖其他传感器测量的高度进行气压计高度的修正，但是这些测量高度方法均存在一定的局限性。
3、当局部地区的气压变化时，如云层增厚、湿度增加以及台风或暴风雨来临前对局部地区气压造成影响，气压计测量的高度误差高达十几米，甚至几十米，从而导致导航系统对汽车的高度校准精准度低下。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行高度校准方法、系统、飞行汽车及存储介质，能够避免局部地区的气压变化对气压计测量精度造成的影响，提高导航系统进行高度校准的精准度。
2、本申请第一方面提供一种飞行高度的校准方法，应用于飞行汽车的飞行高度校准系统，所述飞行高度校准系统包括气压计校准设备，所述气压计校准设备与所述飞行汽车通信连接，所述方法包括：
3、当所述飞行汽车与所述气压计校准设
4、根据所述当前飞行高度、所述实时高度以及所述标准海拔高度对所述飞行汽车进行高度校准。
5、在一实施方式中，所述气压计校准设备包括多个气压计，获取所述气压计校准设备的标准海拔高度，包括：
6、获取所述多个气压计之间的高度差，采用所述高度差生成第一高度约束关系；
7、通过所述气压计校准设备对所述多个气压计进行连续采样，获得各个气压计的压力信息，并按照预设换算公式将所述压力信息转换为气压计高度；
8、采用所述气压计高度和所述第一高度约束关系进行计算，获得所述气压计校准设备的标准海拔高度。
9、在一实施方式中，获取所述气压计校准设备的实时高度，包括：
10、若所述气压计校准设备中存在处于异常工作的气压计，则剔除处于异常工作的气压计；
11、重新计算剩余的气压计之间的高度差，采用所述高度差生成第二高度约束关系；
12、根据所述气压计高度和所述第二高度约束关系获得所述气压计校准设备的实时高度。
13、在一实施方式中，所述若所述气压计校准设备中存在处于异常工作的气压计，则剔除处于异常工作的气压计，包括：
14、若无法读取所述气压计的气压计高度，或检测到所述气压计校准设备中所述气压计的气压计高度属于异常数据，则利用所述第一高度约束关系确定处于异常工作的气压计，同时剔除所述气压计；
15、其中，所述异常数据包括多个气压计之间的相同值、突变值以及偏差值中的一种或多种。
16、在一实施方式中，所述根据所述气压计高度和所述第二高度约束关系获得所述气压计校准设备的实时高度，包括：
17、利用所述第二高度约束关系对气压计高度进行滤波，计算滤波后的气压计高度在各个时刻下的高度平均值；
18、将所述高度平均值作为所述气压计校准设备的实时高度。
19、在一实施方式中，所述根据所述当前飞行高度、所述实时高度以及所述标准海拔高度对所述飞行汽车进行高度校准，包括：
20、对所述当前飞行高度、所述实时高度以及所述标准海拔高度进行差分计算，获得校准高度；
21、将所述飞行汽车的当前飞行高度调整为所述校准高度。
22、本申请第二方面提供一种飞行高度校准系统，所述飞行高度校准系统包括气压计校准设备和导航设备，所述气压计校准设备与飞行汽车通信连接；
23、所述气压计校准设备，用于当所述飞行汽车与所述气压计校准设备处于预设范围时，获取所述气压计校准设备的标准海拔高度、实时高度；
24、所述导航设备，用于接收所述气压计校准设备发送的标准海拔高度和实时高度的同时，获取当前时刻下所述飞行汽车的当前飞行高度，并根据所述当前飞行高度、所述实时高度以及所述标准海拔高度对所述飞行汽车进行高度校准。
25、在一实施方式中，所述气压计校准设备包括多个气压计、电源接口、传感器接口、中央计算单元以及数传设备；
26、所述气压计，用于按照预设的高度间隔进行排列，实时测量气压计高度；
27、所述电源接口，用于为所述气压计校准设备供电；
28、所述传感器接口，用于读取所述气压计测量的气压计高度，每一所述传感器接口与一所述气压计连接；
29、所述中央计算单元，用于通过所述传感器接口采集各个气压计的气压计高度，并对所述气压计高度进行数据融合，获得所述标准海拔高度和所述实时高度；
30、所述数传设备，用于将所述标准海拔高度和所述实时高度上传至预设服务器，其中所述预设服务器用于将所述标准海拔高度和所述实时高度发送至所述导航设备。
31、在一实施方式中，所述导航设备与所述预设服务器通信；
32、所述导航设备，用于通过所述预设服务器接收所述气压计校准设备的标准海拔高度和实时高度；对所述当前飞行高度、所述实时高度以及所述标准海拔高度进行差分计算，获得校准高度，将所述飞行汽车的当前飞行高度调整为所述校准高度。
33、本申请第三方面提供一种飞行汽车，包括上述的飞行高度校准系统。
34、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
35、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
36、本申请提供的方案，应用于飞行汽车的飞行高度校准系统，该飞行高度校准系统包括气压计校准设备，气压计校准设备与飞行汽车通信连接，当飞行汽车与气压计校准设备处于预设范围时，获取气压计校准设备的标准海拔高度、实时高度和飞行汽车的当前飞行高度，然后根据当前飞行高度、实时高度以及标准海拔高度对飞行汽车进行高度校准。与相关技术中局部地区发生气压变化时，气压计直接测量的高度数据相比，本申请通过采用气压计校准设备的标准海拔高度、实时高度和飞行汽车的当前飞行高度等多种高度数据对飞行汽车进行高度校准，实现采用综合性的高度数据控制飞行汽车的飞行高度，从而避免局部地区的气压变化所带来的误差，提高飞行汽车的高度校准精准度。
37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种飞行高度的校准方法，应用于飞行汽车的飞行高度校准系统，其特征在于，所述飞行高度校准系统包括气压计校准设备，所述气压计校准设备与所述飞行汽车通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气压计校准设备包括多个气压计，获取所述气压计校准设备的标准海拔高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述气压计校准设备的实时高度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述气压计校准设备中存在处于异常工作的气压计，则剔除处于异常工作的气压计，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压计高度和所述第二高度约束关系获得所述气压计校准设备的实时高度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行高度、所述实时高度以及所述标准海拔高度对所述飞行汽车进行高度校准，包括：
7.一种飞行高度校准系统，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：
10.一种飞行汽车，其特征在于，包括：如权利要求7-9中任一项所述的飞行高度校准系统。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行高度的校准方法，应用于飞行汽车的飞行高度校准系统，其特征在于，所述飞行高度校准系统包括气压计校准设备，所述气压计校准设备与所述飞行汽车通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气压计校准设备包括多个气压计，获取所述气压计校准设备的标准海拔高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述气压计校准设备的实时高度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述气压计校准设备中存在处于异常工作的气压计，则剔除处于异常工作的气压计，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压计高度和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪峰，陶永康，孙宾姿，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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