本申请涉及一种飞行器的动力设备自检方法、装置、系统及飞行器。该方法包括：在飞行器满足起飞条件后，获取电机自检指令；根据所述电机自检指令，对电机进行解锁，控制所述电机按怠速状态转动；获取所述电机的转动数据，根据所述转动数据确定所述电机的状...

本申请实施例公开一种振动监测电路及飞行设备，该振动监测电路设置在飞行设备中，振动监测电路包括惯性传感器、信号处理模块以及信号收发模块；惯性传感器，用于采集飞行设备的加速度信号和角速度信号，并将加速度信号和角速度信号传输至信号处理模块；信...

本发明实施例公开了一种航向信息确定方法、车辆以及计算机可读存储介质，用于车辆在获取的定位信号的信号强度较差的情况下，利用辅助电子设备得到该车辆的航向角，从而保证该车辆可以正常工作。本发明实施例方法包括：获取所述车辆的定位信号；在所述定位...

本申请是关于一种用于功能性蜂窝复合材料无损检测的对比试块及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：a)、在制备蜂窝复合材料的过程中，在粘结剂层与蒙皮之间，以及粘结剂层与蜂窝芯层之间预设第一人工缺陷，得到中间对比试块；b)、在所述中间对比试块...

本申请是关于一种永磁同步电机的转子运行数据的估测方法、计算设备、电机控制方法及系统。该方法包括：在将预设高频信号注入永磁同步电机的定子侧后，获取所述永磁同步电机控制系统中的永磁同步电机的定子绕组电流信号；根据所述定子绕组电流信号，得到基...

本发明实施例提供了一种飞行汽车的初始对准方法和装置，所述方法包括：获取所述飞行汽车的地磁信息，根据所述飞行汽车的地磁信息得到初始姿态矩阵；控制所述飞行汽车进行与预设行车场景相应的机动动作，得到所述飞行汽车的航向信息；所述飞行汽车的航向信...

本申请公开了一种灯具和交通工具。其中灯具包括壳体和灯带，灯带环绕设置在壳体上，灯带包括柔性的基板和多个发光芯片，多个发光芯片设置在基板上，多个发光芯片与基板电连接。本申请实施方式的灯具中，将灯带环绕设置在壳体上，并且将灯带上的多个发光芯...

本申请是关于一种电池安装结构及飞行汽车。该电池安装结构包括固定组件和至少一安装组件；其中，所述固定组件包括底板及设置于所述底板的至少一侧梁；所述安装组件用于固定电池模组，所述安装组件包括安装座，所述安装座设置于所述底板，所述安装座连接于...

本申请公开了一种充电控制装置，包括充电电路和电池组控制管理单元。充电电路用于将充电座提供的充电电压分别传输至电池组的多个电池。电池组管理单元用于检测电池组中各个电池的电池电压并确定多个电池中电池电压最小的第一电池，控制充电座提供第一充电...

本申请是关于飞行器及其数据接口模块，该数据接口模块包括：用于与所述飞行器的飞控系统连接的数据输出接口、向所述数据输出接口输出数据的处理器、以及用于与所述飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口。其中，所述处理器分别与所述至少两个数据接...

本申请公开了一种电机和动力机器。电机包括定子单元和转子单元。定子单元包括铁芯和底座，铁芯套设在底座外，底座呈中空结构，底座的内部设置有间隔的多个散热片，相邻的两个散热片之间形成有散热通道；转子单元设置在定子单元的外侧并且能够相对于定子单...

本申请实施例公开了一种开关电路，涉及集成电路技术领域。该开关电路应用于飞行器，其中，该开关电路通过飞行状态检测电路、电源开关、安全开关以及开关控制电路组成，其中：飞行状态检测电路用于检测飞行器是否处于飞行状态，电源开关与飞行器的电源电连...

本申请是关于飞行器及其飞控系统的电源控制电路，该电源控制电路包括：用于连接飞控系统的第一电源的第一充电接口和第一供电接口、用于连接飞行器动力模块电源的第二供电接口、与所述第一供电接口连接的控制器、用于对所述第一电源进行检测的第一充电检测...

本发明实施例提供了一种飞行数据显示方法、装置、飞行器和可读存储介质，所述方法包括：获取所述飞行器当前的飞行姿态信息；所述飞行姿态信息包括偏航角信息、滚转角信息和俯仰角信息中的至少一种；根据所述飞行姿态信息控制在所述仪表盘显示图形化指示信...

本申请是关于用于飞行器紧急降落的缓冲装置、安全控制方法和装置、及飞行器。该缓冲装置包括：用于装设于飞行器底部的缓冲气囊，所述缓冲气囊设有至少一个进气口和至少一个排气口，所述缓冲气囊被配置为在缓冲过程中通过所述至少一个排气口向外排气；与所...

本申请实施例公开一种定位信息的更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对当前时刻的RTK差分数据以及卫星定位数据进行解算，得到当前时刻对应的原始RTK定位数据；通过卡尔曼滤波模型对当前时刻对应的原始RTK定位数据与卡尔曼滤波模型...

本发明实施例公开了一种差分数据传输方法及系统、地面站、机载终端、存储介质，该方法包括：通过地面站与机载终端之间的通讯链路接收机载终端发送的定位坐标数据，该通讯链路为机载终端与地面站之间建立的双向专用数据传输通道；获取差分数据，该差分数据...

本申请实施例公开了一种用于飞行器自主降落的视觉标签、自主降落方法及飞行器。其中，飞行器基于本申请公开的视觉标签进行自主降落的过程可以包括：若处于第一高度区间，则在采集到的第一图像中进行隔离带、定位标识以及方向标识的识别，以得到世界坐标系...

本申请是关于一种飞行器电机驱动器的供电电路、供电方法及飞行器。该电路包括：电源，用于输出电源电压；第一电源转换模块，用于电连接于所述电源，接收所述电源电压，并转换输出至少两个不同的第一供电电压；控制电路模块，用于电连接于所述第一电源转换...

本发明实施例提供了一种交互方法、装置、载人设备和介质，所述方法应用于载人设备，载人设备设置有交互系统，系统包括机器人以及轨道；方法包括：获取待处理数据；待处理数据包括载人设备内人员的特征数据、载人设备内部和外部的环境数据，以及载人设备的...