一种交互方法、装置、载人设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种交互方法、装置、载人设备和介质，所述方法应用于载人设备，载人设备设置有交互系统，系统包括机器人以及轨道；方法包括：获取待处理数据；待处理数据包括载人设备内人员的特征数据、载人设备内部和外部的环境数据，以及载人设备的状态数据；在待处理数据满足预设的交互条件时，依据待处理数据确定目标对象以及生成指令数据；将指令数据发送至机器人；机器人用于响应于指令数据，沿轨道移动至目标对象对应的位置，以及按照指令数据针对目标对象进行的动作交互、表情交互以及语音交互的至少一种。本发明专利技术实施例能够增加载人设备的人机交互方式，并提高载人设备与内部人员的交互体验。部人员的交互体验。部人员的交互体验。

【技术实现步骤摘要】
一种交互方法、装置、载人设备和介质


[0001]本专利技术涉及载人设备
，特别是涉及一种交互方法、装置、载人设备和介质。

技术介绍

[0002]随着互联网技术和电子技术的发展，在一些载人设备(例如：飞行器、电动车等)上设置有用于人机交互的机器人，提高载人设备内部人员与载人设备的人机交互体验。
[0003]目前载人设备中的交互机器人主要是通过语音完成信息交互，交互能力不完善；大多数机器人多为虚拟形象，仅通过语音输出或者视频输出进行人机交互，真实感不足；部分机器人是通过实体硬件实现，但是仅能够简单的摇头动作，交互动作能够不足并且生硬。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种交互方法和相应的一种交互装置、载人设备和介质。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种交互方法，应用于载人设备，所述载人设备设置有交互系统，所述交互系统包括机器人以及轨道；所述方法包括：
[0006]获取待处理数据；所述待处理数据包括载人设备内人员的特征数据、所述载人设备内部和外部的环境数据，以及所述载人设备的状态数据；
[0007]在所述待处理数据满足预设的交互条件时，依据所述待处理数据确定目标对象以及生成指令数据；
[0008]将所述指令数据发送至所述机器人；所述机器人用于响应于所述指令数据，沿所述轨道移动至所述目标对象对应的位置，以及按照所述指令数据针对所述目标对象进行的动作交互、表情交互以及语音交互的至少一种。
[0009]可选地，所述载人设备设置有可操作部件；所述依据所述待处理数据确定目标对象以及生成指令数据包括：
[0010]确定与所述待处理数据匹配的交互内容；所述交互内容包括动作展示、表情展示、语音输出至少一种；
[0011]确定与所述交互内容对应的目标对象；所述目标对象为所述人员和所述可操作部件中的至少一个；
[0012]针对所述交互内容和所述目标对象，生成指令数据。
[0013]可选地，所述针对所述交互内容和所述目标对象，生成指令数据包括：
[0014]依据所述交互内容生成交互控制指令；
[0015]依据所述目标对象相对于所述轨道的位置生成移动控制指令；
[0016]结合所述交互控制指令和所述移动控制指令，生成指令数据。
[0017]可选地，所述特征数据包括动作特征、表情特征、语音特征和个性化特征的至少一种
[0018]所述环境数据包括载人设备的位置、天气、路径、温度的至少一种；
[0019]所述状态数据包括载人设备的位姿、速度、高度的至少一种。
[0020]可选地，所述交互条件包括：
[0021]所述环境数据和所述状态数据的至少一个满足预设的智能推荐规则，或者，所述特征数据满足预设的主动请求规则。
[0022]可选地，所述实体机器人包括相互连接的头部组件、肢体组件、语音组件；所述交互控制指令包括动作交互指令、表情交互指令、语音交互指令中的至少一种；
[0023]所以机器人用于按照所述动作交互指令驱动头部组和/或所述肢体组件进行动作展示；
[0024]所述机器人还用于按照所述表情交互指令驱动头部进行表情展示；
[0025]所述机器人还用于按照所述语音交互指令调用所述语音组件进行语音输出。
[0026]可选地，所述交互系统还包括处理组件；
[0027]所述处理组件固定设置于所述载人设备内，或者集成于所述机器人中。
[0028]本专利技术实施例还公开了一种交互装置，应用于载人设备，所述载人设备设置有交互系统，所述交互系统包括机器人以及轨道；所述装置包括：
[0029]待处理数据获取模块，用于获取待处理数据；所述待处理数据包括载人设备内人员的特征数据、所述载人设备内部和外部的环境数据，以及所述载人设备的状态数据；
[0030]数据处理模块，用于在所述待处理数据满足预设的交互条件时，依据所述待处理数据确定目标对象以及生成指令数据；
[0031]指令数据发送模块，用于将所述指令数据发送至所述机器人；所述机器人用于响应于所述指令数据，沿所述轨道移动至所述目标对象对应的位置，以及按照所述指令数据针对所述目标对象进行的动作交互、表情交互以及语音交互的至少一种。
[0032]本专利技术实施例还公开了一种载人设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的交互方法的步骤。
[0033]本专利技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的交互方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例包括以下优点：
[0035]载人设备中设置有交互系统，交互系统中设置有实体的机器人以及轨道，在交互系统获取到待处理数据时，能够判断待处理数据是否满足交互条件，若待处理数据满足交互条件则触发交互系统进行人机交互，交互系统能够依据待处理数据确定交互的目标对象，以及与满足交互条件的待处理数据匹配的指令数据，通过将指令数据发送至机器人，从而控制机器人沿轨道移动至目标对象对应位置并朝向目标对象，并按指令数据完成人机交互。由于待处理数据包括人员的特征数据、环境数据以及载人设备的状态数据，即本专利技术实施例可以针对人员的特征数据、环境数据和载人设备的状态数据进行交互，实现多维度的人机交互。机器人在得到指令数据后，按照指令数据进行动作交互、表情交互、语音交互中的至少一种，从而实现载人设备不仅可以针对环境数据、载人设备状态数据、载人设备内部人员的特征数据等多方式触发人机交互，同时载人设备还能提供动作、表情、语音等交互反馈。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种载人设备内部局部示意图；
[0037]图2是本专利技术的一种交互方法实施例的步骤流程图；
[0038]图3是本专利技术的一种交互方法示例步骤流程图；
[0039]图4是本专利技术的一种交互装置实施例的结构框图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0041]本专利技术实施例的核心构思之一在于，由于待处理数据包括人员的特征数据、环境数据以及载人设备的状态数据，使得可以针对人员的特征数据、环境数据和载人设备的状态数据触发人机交互，机器人能够提供动作、表情、语音等交互反馈。
[0042]本专利技术实施例可以应用于载人设备，所述载人设备设置有交互系统，所述交互系统包括机器人以及轨道；
[0043]载人设备可以为汽车或者载人飞行器，图1是本专利技术实施例提供的一种载人设备内部局部示意图，载人设备包含有舱体101，舱体内部设置有实体的机器人102、轨道103、以及供人员乘坐的座位104，机器人2可以与轨道103连接并沿轨道1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互方法，其特征在于，应用于载人设备，所述载人设备设置有交互系统，所述交互系统包括机器人以及轨道；所述方法包括：获取待处理数据；所述待处理数据包括载人设备内人员的特征数据、所述载人设备内部和外部的环境数据，以及所述载人设备的状态数据；在所述待处理数据满足预设的交互条件时，依据所述待处理数据确定目标对象以及生成指令数据；将所述指令数据发送至所述机器人；所述机器人用于响应于所述指令数据，沿所述轨道移动至所述目标对象对应的位置，以及按照所述指令数据针对所述目标对象进行的动作交互、表情交互以及语音交互的至少一种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载人设备设置有可操作部件；所述依据所述待处理数据确定目标对象以及生成指令数据包括：确定与所述待处理数据匹配的交互内容；所述交互内容包括动作展示、表情展示、语音输出至少一种；确定与所述交互内容对应的目标对象；所述目标对象为所述人员和所述可操作部件中的至少一个；针对所述交互内容和所述目标对象，生成指令数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述交互内容和所述目标对象，生成指令数据包括：依据所述交互内容生成交互控制指令；依据所述目标对象相对于所述轨道的位置生成移动控制指令；结合所述交互控制指令和所述移动控制指令，生成指令数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征数据包括动作特征、表情特征、语音特征和个性化特征的至少一种所述环境数据包括载人设备的位置、天气、路径、温度的至少一种；所述状态数据包括载人设备的位姿、速度、高度的至少一种。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交互条件包括：所述环境数据和所述状态数据的至少一个满足预设的智能推荐规则，或者，所述特征数据满足预设的主动请求规则。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑从威，臧平成，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：