切割机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种切割机器人，适用于切割管道内壁的障碍物，包括切割组件、用于驱动切割组件转动以切割障碍物的驱动组件以及用于与管道内壁抵接且可沿管道内壁周向转动的本体；切割组件与驱动组件传动连接，驱动组件与本体固定连接。采用该切割机器人，通过转动本体以使得切割组件绕管道内壁的轴向转动，从而实现了管道内壁上障碍物的清除。相比于现有技术，采用该切割机器人，可减少人力成本，提高切割效率。提高切割效率。提高切割效率。

【技术实现步骤摘要】
切割机器人


[0001]本专利技术涉及切割设备
，尤其涉及一种切割机器人。

技术介绍

[0002]电缆施工的过程中，需在电缆的外周安装套管，以避免电缆受到水泥等建材的腐蚀和挤压，同时也便于后续的维护工作。在该项工作中，需对相邻的套管进行熔接，熔接完成后，相邻套管驳接处的内壁以形成焊渣或者其他障碍物。为了保证电缆的正常施工，清除焊渣或障碍物是必不可少的工作。
[0003]现有技术中，主要通过是通过手动操作切割刀对焊渣进行切割。这种工作方式，不仅效率低下，而且浪费人力成本。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种适用于切割管道内壁障碍物的切割机器人。
[0005]一种切割机器人，适用于切割管道内壁的障碍物，包括切割组件、用于驱动所述切割组件转动以切割所述障碍物的驱动组件以及用于与所述管道内壁抵接且可沿所述管道内壁周向转动的本体；所述切割组件与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件与所述本体固定连接；
[0006]当所述本体与所述管道内壁抵接后，所述驱动组件驱动所述切割组件转动，所述本体绕所述管道内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割机器人，适用于切割管道内壁的障碍物，其特征在于，包括切割组件、用于驱动所述切割组件转动以切割所述障碍物的驱动组件以及用于与所述管道内壁抵接且可沿所述管道内壁周向转动的本体；所述切割组件与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件与所述本体固定连接；当所述本体与所述管道内壁抵接后，所述驱动组件驱动所述切割组件转动，所述本体绕所述管道内壁的轴向转动，以使得所述切割组件环切所述管道内壁的所述障碍物。2.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于，所述本体包括固定设于所述本体上的第一支撑组件以及活动设于所述本体上的第二支撑组件；所述第一支撑组件与所述第二支撑组件均用于与所述管道内壁抵接。3.根据权利要求2所述的切割机器人，其特征在于，所述第二支撑组件包括填充有可压缩的介质的活塞缸、滑动于所述活塞缸内以压缩所述介质的活塞杆以及与所述活塞杆连接且用于与所述管道内壁抵接的支撑件。4.根据权利要求3所述的切割机器人，其特征在于，所述支撑件为滑轮。5.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于，所述本体还包括沿所述管道内壁的轴向延伸的握持件，所述握持件用于在外力作用下驱动所述本体绕所述管道内壁的轴向转动。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟万国，古林，王介波，庄泳林，黄利明，韩元兵，苏雪峰，李小桥，谢林兴，林勇兴，温福洲，黄宝仪，陈嘉，秦理，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：