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本发明实施例公开了一种切割机器人，适用于切割管道内壁的障碍物，包括切割组件、用于驱动切割组件转动以切割障碍物的驱动组件以及用于与管道内壁抵接且可沿管道内壁周向转动的本体；切割组件与驱动组件传动连接，驱动组件与本体固定连接。采用该切割机器人，...
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