本发明专利技术实施例提供了基于载人飞行器的无人机部署方法、系统及载人飞行器，所述方法包括：通过机场控制端接收针对目标无人机的目标飞行任务和第一部署航线信息；其中，目标无人机基于无人机可用数据进行确定，第一部署航线信息基于无人机部署定位信息生成；激活目标无人机，向已激活的目标无人机分配目标飞行任务并下发第一部署航线信息；控制目标无人机按照第一部署航线信息进行部署。基于机场控制端对能够执行目标飞行任务的目标无人机进行调用与部署，不需要用户自行放置无人机实现对无人机的快速调用与快速部署，达到载人飞行器通过舱内控制屏幕实现无人机僚机部署的效果。舱内控制屏幕实现无人机僚机部署的效果。舱内控制屏幕实现无人机僚机部署的效果。
【技术实现步骤摘要】
基于载人飞行器的无人机部署方法、系统及载人飞行器
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种基于载人飞行器的无人机部署方法、相应的一种基于载人飞行器的无人机部署系统以及相应的一种载人飞行器。
技术介绍
[0002]通常可以通过控制无人机对可移动体，例如行驶中的车辆、飞行中的载人飞行器、行走的人、被移动的物体等进行拍摄，实现对可移动体的跟随拍摄，以及可以通过控制无人机辅助地形探查。
[0003]而目前在对无人机进行控制的相关技术中，对于无人机的部署，主要是通过手动控制完成，即需要自定放置无人机并手动控制无人机起飞，进行对载人飞行器的跟随拍照、手动降落、手动回收等后续过程，流程繁琐且操作复杂。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于载人飞行器的无人机部署方法、相应的一种基于载人飞行器的无人机部署系统以及相应的一种载人飞行器。
[0005]本专利技术实施例公开了一种基于载人飞行器的无人机部署方法，应用于机场控制端，所述方法包括：
[0006]通过所述机场控制端接收针对目标无人机的目标飞行任务和第一部署航线信息；其中，所述目标无人机基于无人机可用数据进行确定，所述第一部署航线信息基于无人机部署定位信息生成；
[0007]激活所述目标无人机，向已激活的目标无人机分配所述目标飞行任务并下发所述第一部署航线信息；
[0008]控制所述目标无人机按照所述第一部署航线信息进行部署。<br/>[0009]可选地，通过所述机场控制端接收针对目标无人机的目标飞行任务，包括：
[0010]响应云服务端发送的无人机状态获取指令，向云服务端发送无人机状态数据，以便所述云服务端基于所获取的无人机状态数据和目标飞行任务生成无人机可用数据；
[0011]接收云服务端基于所述无人机可用数据确定的目标无人机以及针对所述目标无人机的目标飞行任务。
[0012]可选地，所述无人机状态数据包括无人机可用状态和无人机电量状态数据，所述无人机可用数据包括无人机可用数量；
[0013]所述向云服务端发送无人机状态数据，包括：
[0014]向云服务端发送无人机可用状态和无人机电量状态数据，以便所述云服务端响应所述无人机状态数据中无人机可用状态处于非保养状态、非报修状态，且无人机电量状态数据的当前剩余电量高于预设电量阈值的相应数据数量，确定无人机可用数量。
[0015]可选地，通过所述机场控制端接收第一部署航线信息，包括：
[0016]在激活所述目标无人机之后，向云服务端返回目标无人机处于待命中状态；
[0017]接收云服务端响应目标无人机处于待命中状态所生成的从无人机机场到无人机部署定位点的第一部署航线信息。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]响应所述目标无人机的当前剩余电量低于预设低电量设置阈值，触发生成主动回收请求，并向云服务端发送所述主动回收请求；
[0020]接收云服务端响应所述主动回收请求所生成的从无人机部署定位点到目标降落仓位的降落航线信息；
[0021]向目标无人机下发所述降落航线信息，并控制所述目标无人机按照所述降落航线信息进行降落。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]接收云服务端响应所述主动回收请求所生成的从无人机机场到无人机部署定位点的第二部署航线信息以及所确定的备用无人机；
[0024]向所述备用无人机下发所述第二部署航线信息，并控制所述备用无人机按照所述第二部署航线信息进行部署。
[0025]本专利技术实施例还公开了一种基于载人飞行器的无人机部署方法，应用于机载终端，所述方法包括：
[0026]生成无人机部署指令，接收云服务端响应所述无人机部署指令返回的无人机可用数据；
[0027]根据所述无人机可用数据生成无人机需求指令，并向所述云服务端发送所述无人机需求指令和无人机部署定位信息；所述无人机需求指令用于对目标无人机进行确定，所述无人机部署定位信息用于生成第一部署航线信息，以便云服务端向机场控制终端发送针对所述目标无人机的目标飞行任务和所述第一部署航线信息，实现所述目标无人机按照所述第一部署航线信息进行的部署。
[0028]可选地，所述无人机可用数据包括无人机可用数量；所述根据所述无人机可用数据生成无人机需求指令，包括：
[0029]响应根据所述无人机可用数量对无人机召唤数量进行确认操作，生成无人机需求指令。
[0030]可选地，还包括：
[0031]生成无人机回收指令，并向云服务端发送所述无人机回收指令，以便云服务端响应所述无人机回收指令生成从无人机部署定位点到目标降落仓位的降落航线信息，所述降落航线信息用于指示机场控制端控制所述目标无人机按照所述降落航线信息进行降落。
[0032]本专利技术实施例还公开了一种基于载人飞行器的无人机部署系统，涉及机载终端、云服务端以及机场控制端，其中，
[0033]所述机载终端用于生成无人机部署指令，并向所述云服务端发送所述无人机部署指令和无人机部署定位信息；
[0034]所述云服务端用于响应所述无人机部署指令生成无人机可用数据，基于所述无人机可用数据确定目标无人机，并基于所述无人机部署定位信息生成第一部署航线信息，向所述机场控制端发送针对目标无人机的目标飞行任务和第一部署航线信息；
[0035]所述机场控制端用于接收针对目标无人机的目标飞行任务和第一部署航线信息，并激活所述目标无人机，向已激活的目标无人机分配所述目标飞行任务并下发所述第一部署航线信息，以控制所述目标无人机按照所述第一部署航线信息进行部署。
[0036]本专利技术实施例还公开了一种载人飞行器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述基于载人飞行器的无人机部署方法。本专利技术实施例包括以下优点：
[0037]在本专利技术实施例中，可以通过机场控制端接收针对目标无人机的目标飞行任务和第一部署航线信息，然后激活目标无人机，并向已激活的目标无人机分配目标飞行任务以及下发第一部署航线信息，以控制目标无人机按照所下发的第一部署航线信息进行部署。基于机场控制端对能够执行目标飞行任务的目标无人机进行调用与部署，不需要用户自行放置无人机以及进行复杂的无人机部署设置操作，实现对无人机的快速调用与快速部署，达到载人飞行器通过舱内控制屏幕实现无人机僚机部署的效果。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例提供的无人机部署系统的系统框架图；
[0039]图2是本专利技术实施例提供的无人机部署的过程示意图；
[0040]图3是本专利技术的一种基于载人飞行器的无人机部署方法实施例的步骤流程图；
[0041]图4是本专利技术的另一种基于载人飞行器的无人机部署方法实施例的步骤流程图；
[0042]图5是本专利技术的又一种基于载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于载人飞行器的无人机部署方法，其特征在于，应用于机场控制端，所述方法包括：通过所述机场控制端接收针对目标无人机的目标飞行任务和第一部署航线信息；其中，所述目标无人机基于无人机可用数据进行确定，所述第一部署航线信息基于无人机部署定位信息生成；激活所述目标无人机，向已激活的目标无人机分配所述目标飞行任务并下发所述第一部署航线信息；控制所述目标无人机按照所述第一部署航线信息进行部署。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述机场控制端接收针对目标无人机的目标飞行任务，包括：响应云服务端发送的无人机状态获取指令，向云服务端发送无人机状态数据，以便所述云服务端基于所获取的无人机状态数据和目标飞行任务生成无人机可用数据；接收云服务端基于所述无人机可用数据确定的目标无人机以及针对所述目标无人机的目标飞行任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机状态数据包括无人机可用状态和无人机电量状态数据，所述无人机可用数据包括无人机可用数量；所述向云服务端发送无人机状态数据，包括：向云服务端发送无人机可用状态和无人机电量状态数据，以便所述云服务端响应所述无人机状态数据中无人机可用状态处于非保养状态、非报修状态，且无人机电量状态数据的当前剩余电量高于预设电量阈值的相应数据数量，确定无人机可用数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述机场控制端接收第一部署航线信息，包括：在激活所述目标无人机之后，向云服务端返回目标无人机处于待命中状态；接收云服务端响应目标无人机处于待命中状态所生成的从无人机机场到无人机部署定位点的第一部署航线信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应所述目标无人机的当前剩余电量低于预设低电量设置阈值，触发生成主动回收请求，并向云服务端发送所述主动回收请求；接收云服务端响应所述主动回收请求所生成的从无人机部署定位点到目标降落仓位的降落航线信息；向目标无人机下发所述降落航线信息，并控制所述目标无人机按照所述降落航线信息进行降落。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收云服务端响应所述主动回收请求所生成的从无人机机场到无人机部署定位点的第二部署航线信息以及所确定的备用无人机；向所述备用无人机下发所述第二部署航线...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧平成，王冬妮，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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