基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，其中，基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备(10)，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备(20)，用于从多个调度设备(30)中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备(30)，并向所述至少一个调度设备(30)发送调度信息；多个调度设备(30)，用于接收所述控制设备(20)的调度控制，在接收到所述控制设备(20)发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。获得场景数据。获得场景数据。

【技术实现步骤摘要】
基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及数据采集
，尤其涉及一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技发展，为了缓解交通压力、减少事故发生率，自动驾驶的应用与日俱增。其中，通过真实道路的交通场景数据采集可以有效收集驾驶信息，对自动驾驶模型的建立有着重要的作用。
[0003]目前，真实道路的交通场景数据采集主要包括：使用试验车辆测量环境并记录真实道路数据；使用无人机测量车的运动和周围交通环境；使用安装在专用路边桅杆或路灯上的基础设施传感器固定性地监控真实道路的交通场景。然而，由于受到传感器的位置固定、能够采集的场景范围较小等方面影响，上述方式得到的场景数据并不全面可靠。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，以提高场景数据采集的全面可靠性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于多设备的数据监测系统，所述基于多设备的数据监测系统包括：
[0006]至少一个观测设备，用于进行环境观测，以确定待测场景；
[0007]控制设备，用于从多个调度设备中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备，并向所述至少一个调度设备发送调度信息；
[0008]多个调度设备，用于接收所述控制设备的调度控制，在接收到所述控制设备发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种基于多设备的数据监测方法，所述基于多设备的数据监测方法包括：
[0010]通过观测设备进行环境观测，确定待测场景；
[0011]从多个调度设备中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备，并向所述至少一个调度设备发送调度信息，以供所述至少一个调度设备在接收到所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。
[0012]第三方面，本申请实施例还提供了一种基于多设备的数据监测装置，其特征在于，所述基于多设备的数据监测装置包括处理器和存储器；
[0013]所述存储器用于存储计算机程序；
[0014]所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如本申请实施例提供的任一项所述的基于多设备的数据监测方法。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的基于多设备的数据监测方法。
[0016]本申请实施例公开的基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，可以实现在真实道路等环境当中采集待测场景的场景数据，提高场景数据采集的全面可靠性，从而为自动驾驶系统的开发等应用领域提供数据支撑，由此提高产品的竞争力。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种基于多设备的数据监测系统的示意性框图；
[0020]图2是本申请实施例提供的一种在观测环境布置观测无人机、摄像头的示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的一种待测场景数据采集的示意图；
[0022]图4是本申请实施例提供的另一种基于多设备的数据监测系统的示意性框图；
[0023]图5是本申请实施例提供的一种基于多设备的数据监测方法的示意流程图；
[0024]图6是本申请实施例提供的另一种基于多设备的数据监测方法的示意流程图；
[0025]图7是本申请实施例提供的一种采集真实道路场景中的待测场景数据的流程示意图；
[0026]图8是本申请实施例提供的另一种基于多设备的数据监测方法的示意流程图；
[0027]图9是本申请实施例提供的一种基于多设备的数据监测装置的示意性框图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0030]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0031]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0032]本申请的实施例提供一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，可以实现在真实道路等环境当中采集待测场景的场景数据，提高场景数据采集的全面可靠性，从而为自动驾驶系统的开发等应用领域提供数据支撑，由此提高产品的竞争力。
[0033]请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种基于多设备的数据监测系统结构示意图。如图1所示，该基于多设备的数据监测系统100包括至少一个观测设备10，控制设备20、多个调度设备30等。
[0034]在本申请的实施例中，观测设备10包括但不限于观测无人机、摄像装置中至少一种，其中，摄像装置包括但不限于摄像头、相机等。观测无人机、摄像装置等观测设备10设置于观测环境当中。其中，观测环境包括但不限于真实道路环境等。下文以观测环境为真实道路环境为例，对该基于多设备的数据监测系统100以及基于多设备的数据监测方法进行介绍。
[0035]示例性的，摄像头等摄像装置固定于道路两侧设置，比如设置在道路侧的标志牌杆部、路灯上等高处。
[0036]例如，如图2所示，在真实道路的路端设置摄像头，以及在真实道路的上空布置观测无人机，通过摄像头、以及观测无人机分别进行环境观测，比如采集真实道路的图像/视频等，获得环境观测结果，其中，环境观测结果包括但不限于图像、视频等。
[0037]在一些实施例中，观测设备10根据环境观测结果进行场景识别，确定待测场景。其中，待测场景是指对于研究有价值的场景，比如对自动驾驶系统的开发研究有价值的场景。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备，用于从多个调度设备中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备，并向所述至少一个调度设备发送调度信息；多个调度设备，用于接收所述控制设备的调度控制，在接收到所述控制设备发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。2.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述观测设备包括观测无人机、摄像装置中至少一种，所述观测无人机和/或所述摄像装置设置于观测环境当中；所述调度设备包括调度无人机，多个所述调度无人机分布于观测环境当中。3.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述控制设备用于接收至少一个所述观测设备的环境观测结果，并根据所述环境观测结果进行场景识别，确定所述待测场景。4.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述控制设备包括显示装置，通过所述显示装置显示所述观测设备发送的环境观测结果，以供用户基于所述环境观测结果标定所述待测场景。5.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述控制设备用于确定所述多个调度设备的调度优先级，根据所述调度优先级选择待调度至所述待测场景的所述至少一个调度设备，其中，所述至少一个调度设备的调度优先级高于其他未选择的调度设备的调度优先级。6.根据权利要求5所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述控制设备用于获取所述多个调度设备的设备状况信息，并根据所述设备状况信息确定所述多个调度设备的调度优先级；其中，所述设备状况信息包括设备型号、工作状态、设备电量、设备位置中的至少一种。7.根据权利要求6所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，工作状态为空闲的调度设备对应的调度优先级高于工作状态为执行作业的调度设备对应的调度优先级；设备位置与所述待测场景的区域距离越近的调度设备，对应的调度优先级越高；设备电量越大的调度设备，对应的调度优先级越高。8.根据权利要求1所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述调度设备用于前往所述待测场景的区域后，判断所述待测场景是否结束；若所述待测场景未结束，则进行所述待测场景的数据监测采集；若所述待测场景结束，则发送结束信号至所述控制设备，所述控制设备用于在接收到所述结束信号后，控制所述调度设备返回。9.根据权利要求8所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述调度设备用于当数据监测采集完成时，发送完成信号至所述控制设备；所述控制设备用于在接收到所述完成信号后，控制所述调度设备返回。10.根据权利要求1至9任一项所述的基于多设备的数据监测系统，其特征在于，所述基于多设备的数据监测系统还包括存储装置，所述存储装置用于存储所述场景数据。11.一种基于多设备的数据监测方法，其特征在于，所述基于多设备的数据监测方法包
括：通过观测设备进行环境观测，确定待测场景；从多个调度设备中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，吕周杭，俞瑞林，王璐瑶，王子煜，全威，李鹏飞，赵福民，冯浩，
申请(专利权)人：深圳市卓驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：