基于飞行器的车辆监控系统及方法技术方案

一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，其中，基于飞行器的车辆监控系统(100)包括：飞行器(10)，所述飞行器(10)用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台(20)，所述响应平台(20)用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统(30)，所述智能车辆系统(30)用于获取所述响应平台(20)的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
基于飞行器的车辆监控系统及方法


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于飞行器的车辆监控系统及方法。

技术介绍

[0002]随着科技发展，为了缓解交通压力、减少事故发生率，车辆自动驾驶的应用与日俱增。自动驾驶是指无需驾驶员对车辆进行操作，而是通过车辆上的传感器自动采集环境信息，并根据环境信息进行自动行驶。由于车辆上的传感器视野受限等各种因素影响，目前，车辆的功能比较简单，很多情况下并不能有效进行应对处理，比如，车辆必须通过ODD(Operational Design Domain，运行设计域)范围外的前方路段时，车辆自己是无法应对的；又如，车辆功能定义模糊，无法做到完全量化的ODD定义，无法获知能否安全通过前方路段，自行通过前方路段时无法确保安全性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，实现车辆监控更加智能化，以对车辆面对的各种情况进行有效地应对处理。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种基于飞行器的车辆监控系统，所述基于飞行器的车辆监控系统包括：
[0005]飞行器，所述飞行器用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；
[0006]响应平台，所述响应平台用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；
[0007]智能车辆系统，所述智能车辆系统用于获取所述响应平台的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。
[0008]第二方面，本申请实施例还提供了一种基于飞行器的车辆监控方法，所述基于飞行器的车辆监控方法包括：
[0009]发送数据采集命令至飞行器，以供所述飞行器在接收到所述数据采集命令时，进行数据采集获得第一环境数据；
[0010]获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法训练中至少一种；
[0011]发送任务执行结果至智能车辆系统，以供所述智能车辆系统根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。
[0012]本申请实施例公开的基于飞行器的车辆监控系统及方法，可以实现车辆监控更加智能化，以对车辆面对的各种情况进行有效地应对处理。
[0013]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本申请。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请实施例提供的一种基于飞行器的车辆监控系统的示意图；
[0016]图2是本申请实施例提供的一种响应平台的示意性框图；
[0017]图3是本申请实施例提供的一种飞行器的示意性框图；
[0018]图4是本申请实施例提供的一种智能车辆系统的示意性框图；
[0019]图5是本申请实施例提供的一种进行车辆安全通过测试的流程示意图；
[0020]图6是本申请实施例提供的一种进行算法训练的流程示意图；
[0021]图7是本申请实施例提供的一种基于飞行器对智能车辆系统的实时响应的流程示意图；
[0022]图8是本申请实施例提供的一种基于飞行器的车辆监控方法的示意流程图；
[0023]图9是本申请实施例提供的一种基于飞行器的车辆监控装置的示意性框图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0028]随着科学技术的发展以及人工智能技术的应用，自动驾驶技术得到了快速的发展和广泛的应用。基于车辆的驾驶自动化水平，现有的SAE J3016标准将驾驶自动化划分为6个等级，也即是L0
‑
L5等级，分别为无驾驶自动化(No Automation，L0)，驾驶辅助(Driver Assistance，L1)，部分驾驶自动化(Partial Automation，L2)，有条件驾驶自动化(Conditional Automation，L3)，高度驾驶自动化(High Automation，L4)和完全驾驶自动化(Full Automation，L5)。随着驾驶自动化等级的不断提高，在驾驶活动中，人的参与程度越来越低。可以预见的是，未来将会有更多自动驾驶车辆行驶在道路上，从而出现自动驾驶车辆和人工驾驶车辆并行在道路上的局面。
[0029]目前，一般是通过自动驾驶车辆上的传感器自动采集环境信息，根据环境信息进
行自动行驶的，由于车辆上的传感器视野受限等各种因素影响，车辆的功能比较简单，很多情况下并不能有效进行应对处理，比如，车辆必须通过ODD(Operational Design Domain，运行设计域)范围外的前方路段时，车辆自己是无法应对的；又如，车辆功能定义模糊，无法做到完全量化的ODD定义，无法获知能否安全通过前方路段，自行通过前方路段时无法确保安全性。
[0030]为了解决上述问题，本申请的实施例提供一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，可以实现车辆监控更加智能化，以对车辆面对的各种情况进行有效地应对处理。
[0031]请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种基于飞行器的车辆监控系统的结构示意图。如图1所示，该基于飞行器的车辆监控系统100包括飞行器10、响应平台20、以及智能车辆系统30等。
[0032]在本申请的实施例中，飞行器10包括但不限于无人机。示例性的，响应平台20和智能车辆系统30装载于车辆上。
[0033]飞行器10飞行于车辆周围，飞行器10在接收到数据采集命令时，根据数据采集命令进行数据采集，获得飞行器10视角的环境数据。为了便于描述，下文将飞行器10采集到的数据称为第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述基于飞行器的车辆监控系统包括：飞行器，所述飞行器用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台，所述响应平台用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统，所述智能车辆系统用于获取所述响应平台的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。2.根据权利要求1所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述响应平台包括第一通讯模块和仿真验证模块，所述第一通讯模块用于接收所述第一环境数据并传送给所述仿真验证模块；所述仿真验证模块用于根据所述第一环境数据进行车辆安全通过测试，验证车辆是否能安全通过，并将验证结果发送至所述智能车辆系统；所述智能车辆系统包括第一响应模块，所述第一响应模块用于根据所述验证结果进行车辆的响应处理。3.根据权利要求2所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述第一响应模块用于若所述验证结果为车辆能安全通过，则进行第一响应处理，控制车辆继续前行；若所述验证结果为车辆不能安全通过，则进行第二响应处理，重新规划路径或者进行接管驾驶；所述仿真验证模块还用于将所述验证结果上报至云端，以供所述云端根据所述验证结果进行运行设计域ODD更新，并将更新后的ODD下发至其他各个车辆。4.根据权利要求1所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述响应平台包括第一通讯模块和第二响应模块，所述第二响应模块用于对车辆当前实况进行实时响应处理，传送所述数据采集命令至所述第一通讯模块；所述第一通讯模块用于发送所述数据采集命令至所述飞行器；所述飞行器包括第二通讯模块和数据采集模块，所述第二通讯模块用于接收所述数据采集命令，传送所述数据采集命令至所述数据采集模块；所述数据采集模块用于根据所述数据采集命令进行数据采集，获得所述第一环境数据。5.根据权利要求4所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆当前实况包括车辆前方道路对应ODD不明确、车辆不能安全通过中至少一种。6.根据权利要求1所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述响应平台包括算法训练模块，所述算法训练模块用于根据所述第一环境数据进行规划路径算法模型训练，并将训练后的规划路径算法模型发送至所述智能车辆系统；所述算法训练模块还用于将训练后的所述规划路径算法模型上报至云端，以供所述云端将训练后的所述规划路径算法模型下发至其他各个车辆；所述智能车辆系统包括第一响应模块，所述第一响应模块用于根据训练后的所述规划路径算法模型进行响应处理，以使车辆安全通过。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，王璐瑶，俞瑞林，王子煜，吕周杭，全威，赵福民，李鹏飞，
申请(专利权)人：深圳市卓驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：