【技术实现步骤摘要】
基于飞行器的车辆监控系统及方法
[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于飞行器的车辆监控系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展，为了缓解交通压力、减少事故发生率，车辆自动驾驶的应用与日俱增。自动驾驶是指无需驾驶员对车辆进行操作，而是通过车辆上的传感器自动采集环境信息，并根据环境信息进行自动行驶。由于车辆上的传感器视野受限等各种因素影响，目前，车辆的功能比较简单，很多情况下并不能有效进行应对处理，比如，车辆必须通过ODD(Operational Design Domain，运行设计域)范围外的前方路段时，车辆自己是无法应对的；又如，车辆功能定义模糊，无法做到完全量化的ODD定义，无法获知能否安全通过前方路段，自行通过前方路段时无法确保安全性。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，实现车辆监控更加智能化，以对车辆面对的各种情况进行有效地应对处理。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种基于飞行器的车辆监控系统，所述基于飞行器的车辆
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述基于飞行器的车辆监控系统包括：飞行器，所述飞行器用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台，所述响应平台用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统，所述智能车辆系统用于获取所述响应平台的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。2.根据权利要求1所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述响应平台包括第一通讯模块和仿真验证模块，所述第一通讯模块用于接收所述第一环境数据并传送给所述仿真验证模块；所述仿真验证模块用于根据所述第一环境数据进行车辆安全通过测试，验证车辆是否能安全通过，并将验证结果发送至所述智能车辆系统；所述智能车辆系统包括第一响应模块，所述第一响应模块用于根据所述验证结果进行车辆的响应处理。3.根据权利要求2所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述第一响应模块用于若所述验证结果为车辆能安全通过，则进行第一响应处理，控制车辆继续前行；若所述验证结果为车辆不能安全通过，则进行第二响应处理，重新规划路径或者进行接管驾驶；所述仿真验证模块还用于将所述验证结果上报至云端，以供所述云端根据所述验证结果进行运行设计域ODD更新，并将更新后的ODD下发至其他各个车辆。4.根据权利要求1所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述响应平台包括第一通讯模块和第二响应模块，所述第二响应模块用于对车辆当前实况进行实时响应处理，传送所述数据采集命令至所述第一通讯模块；所述第一通讯模块用于发送所述数据采集命令至所述飞行器；所述飞行器包括第二通讯模块和数据采集模块，所述第二通讯模块用于接收所述数据采集命令，传送所述数据采集命令至所述数据采集模块；所述数据采集模块用于根据所述数据采集命令进行数据采集，获得所述第一环境数据。5.根据权利要求4所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆当前实况包括车辆前方道路对应ODD不明确、车辆不能安全通过中至少一种。6.根据权利要求1所述的基于飞行器的车辆监控系统，其特征在于，所述响应平台包括算法训练模块，所述算法训练模块用于根据所述第一环境数据进行规划路径算法模型训练，并将训练后的规划路径算法模型发送至所述智能车辆系统；所述算法训练模块还用于将训练后的所述规划路径算法模型上报至云端，以供所述云端将训练后的所述规划路径算法模型下发至其他各个车辆；所述智能车辆系统包括第一响应模块，所述第一响应模块用于根据训练后的所述规划路径算法模型进行响应处理，以使车辆安全通过。7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，王璐瑶，俞瑞林，王子煜，吕周杭，全威，赵福民，李鹏飞，
申请(专利权)人：深圳市卓驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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