【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种消息调度系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶系统的消息调度系统可以包括多个相互独立的计算单元和多个业务单元,计算单元可以接收业务单元传输的数据消息,并对数据消息进行处理。
2、在相关技术中,在消息调度系统中,任意一个计算单元可以对应至少一个业务单元。电子设备可以将业务单元传输的数据消息调度至对应的计算单元进行处理。然而,在上述方式中,任意一个计算单元与至少一个业务单元间的映射关系是固定的,需按照固定的映射关系进行数据消息调度,导致在消息调度系统中进行数据消息调度的灵活性差。
技术实现思路
1、本申请提供一种消息调度系统、方法、设备及存储介质,用于提高在消息调度系统中进行数据消息调度的灵活性。
2、第一方面,本申请提供一种消息调度系统,包括:
3、算法模块层,消息调度层,系统数据链路层以及操作系统层;
4、所述消息调度层用于对所述系统数据链路层传输的数据消息,根据所述数据消息的延迟要求以及所述算
...【技术保护点】
1.一种消息调度系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的消息调度系统,其特征在于,所述消息调度层中包括:基于Actor模型的构建的、用于承载所述算法模块层中的计算单元的计算逻辑和/或计算顺序编排功能的Actor计算组件。
3.根据权利要求2所述的消息调度系统,其特征在于,所述消息调度系统还包括:
4.根据权利要求3所述的消息调度系统,其特征在于,所述消息调度系统还包括:
5.根据权利要求2至4任一项所述的消息调度系统,其特征在于,所述Actor计算组件中包括至少一个Actor计算单元;
6.一种消息
...【技术特征摘要】
1.一种消息调度系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的消息调度系统,其特征在于,所述消息调度层中包括:基于actor模型的构建的、用于承载所述算法模块层中的计算单元的计算逻辑和/或计算顺序编排功能的actor计算组件。
3.根据权利要求2所述的消息调度系统,其特征在于,所述消息调度系统还包括:
4.根据权利要求3所述的消息调度系统,其特征在于,所述消息调度系统还包括:
5.根据权利要求2至4任一项所述的消息调度系统,其特征在于,所述actor计算组件中包括至少一个actor计算单元;
6.一种消息调度方法,其特征在于,应用于权利要求1至4任一项的消息调度系统中的消息调度层,所述方法包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述数据消息的延迟要求以及算法模块层中的计算资源负载情况,将所述数据消息调度至所述算法模块层中的计算单元进行处理,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:罗雄,
申请(专利权)人:深圳市卓驭科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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