【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可植入假体，尤其涉及一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法及装置。
技术介绍
1、植、介入性管状器械是一类用于在体内进行植、介入性手术或检查的医疗器械，可以在不同组织中进行操作。例如，植、介入性管状器械可以是用于体内组织的导管、鞘管、人工血管、神经修复导管、心血管支架、消化道支架等。
2、这一类产品的制备方式主要有3d打印、静电纺丝、编织以及浇筑等。对于这些产品，不同的表面缺陷会影响产品性能以及产品的效果，如表面的缺失以及孔洞会影响导管的导通能力。举例说明，对于具有多层结构的人工血管，多层结构的壁厚以及同轴度的偏差过大会影响植入后的载物的缓释效果、表面内皮化效果以及人工血管的弯曲性能。因此，需要对这些产品的外壁缺陷以及尺寸缺陷进行管控。
3、在制备的过程中，这一类产品由于其尺寸较小，制备过程所产生的表面缺陷以及尺寸缺陷难以直接被肉眼所检查，亟需一种高效的在线检测方式能在制备过程中进行质量管控，并进一步在线进行制备参数调整。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法及装置，用以解决现有技术中管状器械制备过程中难以进行在线检测与质量调控的缺陷，对管状器械实现制备过程中的准确检测与调控。
2、本专利技术提供一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，植、介入性管状器械包括至少一层管状结构，所述管状结构为壁面封闭完整的管状结构或者多孔的管状结构，所述管状结构通过静电纺丝、3d打印、浇筑或者编
3、在管状器械的制备过程中，获取管状器械的外侧壁面的壁面图像，并获取所述管状器械的制备端面的端面图像；所述制备端面为所述管状器械远离制备起始点的一端；
4、对所述壁面图像进行目标识别，得到外壁面的异常区域识别结果；对所述端面图像进行处理，提取得到所述管状器械管状结构的壁面厚度以及所述管状器械的管状结构的截面与参考圆之间的间隙；所述异常区域包括凹坑、缺失、孔洞、结团、凸起、异常丝径、丝线搭接错乱以及飞丝中的至少一种所对应的区域；
5、在所述管状器械最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果，得到所述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果；
6、基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果中的至少一项，调整所述管状器械的制备参数。
7、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，在所述管状器械最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果，得到所述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果，包括：
8、在所述管状器械的最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，确定厚度异常位置对应的外壁面的异常区域识别结果；
9、在所述厚度异常位置为厚度过小且厚度异常位置对应的外壁面的异常区域识别结果为存在孔洞的情况下，获取孔洞的深度；
10、基于孔洞的深度，修正所述管状器械的最外层管状结构的厚度异常位置处的壁面厚度以及最外层管状结构的界面与参考圆之间的间隙；
11、基于修正后的背面厚度以及间隙，得到述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果。
12、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，在所述管状器械最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果，得到所述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果，包括：
13、在所述管状器械的最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，确定厚度异常位置对应的外壁面的异常区域识别结果；
14、在所述厚度异常位置为厚度过大且厚度异常位置对应的外壁面的异常区域识别结果为存在飞丝的情况下，确定飞丝顶部与所述管状器械外壁面之间的偏移距离；
15、基于飞丝顶部与所述管状器械外壁面之间的偏移距离，修正所述管状器械的最外层管状结构的厚度异常位置处的壁面厚度以及最外层管状结构的界面与参考圆之间的间隙；
16、基于修正后的背面厚度以及间隙，得到述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果。
17、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，所述基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果中的至少一项，调整所述管状器械的制备参数，包括：
18、在所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果为存在凹坑和缺失的区域，调整静电纺丝喷头的运动参数以及出丝参数，以增加静电纺丝喷头在存在凹坑和缺失的区域的出丝量。
19、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，所述基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果中的至少一项，调整所述管状器械的制备参数，包括：
20、在所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果为存在凸起或者结团的情况下，调整静电纺丝喷头的运动参数以及出丝参数，以减少静电纺丝喷头在存在凸起和结团的区域的出丝量。
21、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，所述基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果中的至少一项，调整所述管状器械的制备参数，包括：
22、确定所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果为不存在异常区域；
23、基于所述壁厚检测结果以及所述同轴度检测结果中的至少一项，确定所述管状器械各层结构的厚度异常偏移量；
24、基于所述管状器械各层结构的厚度异常偏移量，调整静电纺丝喷头的运动参数以及出丝参数，调整静电纺丝喷头的出丝量，以矫正所述管状器械各层结构的厚度异常偏移量。
25、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，在所述对所述壁面图像进行目标识别，得到外壁面的异常区域识别结果之后，所述方法还包括：
26、基于所述异常区域识别结果，确定所述异常区域是否能被修复；
27、在所述异常区域不能被修复的情况下，控制所述管状器械的制备设备停止工作；或者，在所述异常区域能被修复的情况下，控制所述管状器械的制备设备切换工作参数以对所述异常区域进行修复。
28、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，在所述管状器械的制备方法为3d打印或者编织的情况下，在对所述壁面图像进行目标识别，得到外壁面的异常区域识别结果之后，所述方法还包括：
29、确定外壁面的异常区域识别结果为识别到异常区域，控制所述管状器械的制备设备停止工作。...
【技术保护点】
1.一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，植、介入性管状器械包括至少一层管状结构，所述管状结构为壁面封闭完整的管状结构或者多孔的管状结构，所述管状结构通过静电纺丝、3D打印、浇筑或者编织制备得到，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果，得到所述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果，得到所述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，所述基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果中的至少一项，调整所述管状器械
5.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，所述基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果中的至少一项，调整所述管状器械的制备参数，包括：
6.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，所述基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果中的至少一项，调整所述管状器械的制备参数，包括：
7.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，在所述对所述壁面图像进行目标识别，得到外壁面的异常区域识别结果之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械的制备方法为3D打印或者编织的情况下，在对所述壁面图像进行目标识别，得到外壁面的异常区域识别结果之后，所述方法还包括：
9.一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，植、介入性管状器械包括至少一层管状结构，所述管状结构为壁面封闭完整的管状结构或者多孔的管状结构，所述管状结构通过静电纺丝、3d打印、浇筑或者编织制备得到，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果，得到所述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械最外层管状结构壁面厚度不满足预设厚度条件的情况下，基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果，得到所述管状器械的壁厚检测结果以及同轴度检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况下，所述基于所述管状器械的外壁面的异常区域识别结果、壁厚检测结果以及同轴度检测结果中的至少一项，调整所述管状器械的制备参数，包括：
5.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，其特征在于，在所述管状器械的制备方法为静电纺丝的情况...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，谢嘉轩，赵庆洪，于洋，宋歌，孙浩，冯汉卿，刘青，
申请(专利权)人：北京阿迈特医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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