【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械的图像检测，尤其涉及一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法及装置。
技术介绍
1、植、介入性管状器械是一类用于在体内进行植、介入性手术或检查的医疗器械，通常由柔软的管道或导管组成，可以在不同组织中进行操作。例如，植、介入性管状器械可以是用于体内组织的导管、鞘管、人工血管、神经修复导管、心血管支架、消化道支架等。
2、这一类产品，其尺寸较小，如心血管支架的直径一般在6 mm以内。在完成部分制备工艺的中间品和全部工艺后的产品，其外壁质量缺陷难以被直接发现，难以进行高效的外观质量检查将不利于进行产品质量评估。现有技术中，通常使用人工检测的方式，检测效率以及准确性均还有待提升。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法及装置，用以解决现有技术中检测效率低且不够准确的缺陷，实现了对小尺寸的管状器械的外壁的方便而又快速的质量检查，保证了检测效率和准确性。
2、本专利技术提供一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，包括：
3、通过图像采集器在不同位置下采集管状器械的外壁不同位置处的n张初始图像以覆盖所述管状器械的外壁的所有位置；所述管状器械套设于安装支架，所述管状器械的内壁与所述安装支架的外壁贴合，所述图像采集器设置于所述安装支架的至少一侧以获取所述管状器械的外壁的图像；所述安装支架安装于旋转机构，所述旋转机构用于控制所述安装支架转动以便于所述图像采集器获取所述管状器械的外壁不同位置处的图像；n为大于1
4、基于所述图像采集器在采集各初始图像时的位置以及所述旋转机构的旋转角度信息，分别将采集到的各初始图像进行裁切以及拼接，得到所述管状器械的外壁的待识别图像，并对所述待识别图像中拼接的接缝位置进行标记；
5、对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别，并对所述待识别图像中的第二区域按照两阶段目标检测算法进行目标识别，得到所述待识别图像中的异常区域；所述第一区域为所述管状器械的内壁的异常区域所对应的区域，所述第二区域为所述待识别图像中除去所述第一区域以外的区域；
6、在所述异常区域与标记的所述接缝位置不存在重合的情况下，确定所述异常区域的面积大小；
7、基于所述异常区域的面积大小，确定所述管状器械的外壁的异常区域的质量等级。
8、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，所述对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别，包括：
9、从所述待识别图像中提取所述第一区域对应的图像；
10、利用所述单阶段目标检测算法在所述第一区域对应的图像上确定第一数量的锚框，并对各锚框进行特征提取，得到特征图像；
11、基于每个特征图像，对每个锚框进行特征分类和位置回归预测，得到包含异常区域且调整位置后的锚框；
12、对包含异常区域且调整位置后的锚框进行重叠度筛选，剔除重叠的锚框，将剩余的锚框对应的区域确定为异常区域。
13、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，所述对所述待识别图像中的第二区域按照两阶段目标检测算法进行目标识别，包括：
14、从所述待识别图像中提取所述第二区域对应的图像；
15、利用所述两阶段目标检测算法在所述第二区域对应的图像上查找候选图框，并对各候选图像进行筛选以及位置调整，得到目标图框；
16、对各目标图框进行特征提取，得到特征图像并将各特征图像的尺寸调整为相同；
17、基于每个特征图像，得到固定长度的各特征向量，并基于各固定长度的特征向量对各目标图框进行特征分类以及位置回归调整，得到包含异常区域且调整位置后的目标图框；
18、将包含异常区域且调整位置后的目标图框对应的区域确定异常区域。
19、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，所述单阶段目标检测算法为yolo算法或者ssd算法，所述两阶段目标检测算法为 r-cnn算法。
20、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，在对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别，并对所述待识别图像中的第二区域按照两阶段目标检测算法进行目标识别，得到所述待识别图像中的异常区域之后，所述方法还包括：
21、在所述异常区域与标记的所述接缝位置存在重合的情况下，调整所述旋转机构的旋转角度，并通过所述图像采集器在不同角度位置下采集管状器械的外壁的m张复采图像，以使得所述异常区域位于所述复采图像的中心位置；m为正整数；
22、将所述复采图像进行裁切，得到所述管状器械的外壁的补充检测图像；
23、对所述补充检测图像进行目标识别，识别所述管状器械的外壁的异常区域；
24、基于所述异常区域的面积大小，确定所述管状器械的外壁的异常区域的质量等级。
25、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，在所述管状器械为3d打印制造或者编织制造得到的情况下，所述通过图像采集器在不同位置下采集管状器械的外壁不同位置处的n张初始图像以覆盖所述管状器械的外壁的所有位置，包括：
26、确定所述管状器械在3d打印设备上被打印的起始点区域位置；或者，确定所述管状器械在编织制造时的起始点区域位置；
27、基于所述起始点区域位置，确定所述旋转机构在所述图像采集器采集n张初始图像时分别对应的目标旋转角度，以使得所述起始点区域位置不位于初始图像的边缘位置；
28、在所述旋转机构于所述目标旋转角度下通过所述图像采集器采集所述管状器械的外壁不同位置处的n张初始图像。
29、根据本专利技术提供的一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，在所述管状器械为3d打印制造得到的情况下，所述异常区域包括所述管状器械的凸点、凹陷、缺失、结团以及残丝中的至少一种在所述待识别图像中对应的区域。
30、本专利技术还提供一种植、介入性管状器械的外壁质量检测装置，包括：
31、采集模块，用于通过图像采集器在不同位置下采集管状器械的外壁不同位置处的n张初始图像以覆盖所述管状器械的外壁的所有位置；所述管状器械套设于安装支架，所述管状器械的内壁与所述安装支架的外壁贴合，所述图像采集器设置于所述安装支架的至少一侧以获取所述管状器械的外壁的图像；所述安装支架安装于旋转机构，所述旋转机构用于控制所述安装支架转动以便于所述图像采集器获取所述管状器械的外壁不同位置处的图像；n为大于1的正整数；
32、第一处理模块，用于基于所述图像采集器在采集各初始图像时的位置以及所述旋转机构的旋转角度信息，分别将采集到的各初始图像进行裁切以及拼接，得到所述管状器械的外壁的待识别图像，并对所述待识别图像中拼接的接缝位置进行标记；
33、第二处理模块，用于对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，所述对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别，包括：
3.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，所述对所述待识别图像中的第二区域按照两阶段目标检测算法进行目标识别，包括：
4.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，所述单阶段目标检测算法为YOLO算法或者SSD算法，所述两阶段目标检测算法为 R-CNN算法。
5.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，在对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别，并对所述待识别图像中的第二区域按照两阶段目标检测算法进行目标识别，得到所述待识别图像中的异常区域之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，在所述管状器械为3D打印制造或者编织制造得到的情况下，所述通过图
7.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，在所述管状器械为3D打印制造得到的情况下，所述异常区域包括所述管状器械的凸点、凹陷、缺失、结团以及残丝中的至少一种在所述待识别图像中对应的区域。
8.一种植、介入性管状器械的外壁质量检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述植、介入性管状器械的外壁质量检测方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述植、介入性管状器械的外壁质量检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，所述对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别，包括：
3.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，所述对所述待识别图像中的第二区域按照两阶段目标检测算法进行目标识别，包括：
4.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，所述单阶段目标检测算法为yolo算法或者ssd算法，所述两阶段目标检测算法为 r-cnn算法。
5.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，在对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别，并对所述待识别图像中的第二区域按照两阶段目标检测算法进行目标识别，得到所述待识别图像中的异常区域之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的植、介入性管状器械的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，谢嘉轩，赵庆洪，于洋，宋歌，孙浩，冯汉卿，刘青，
申请(专利权)人：北京阿迈特医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。