【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可植入假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物的，具体而言，涉及一种可植入管状假体及其制备方法和装置。
技术介绍
1、可植入管状假体领域，在心血管和呼吸道疾病的发病率日益升高的情况下，对于高效能的可植入管状假体装置，如人造血管或气管的需求也随之增长。这些可植入管状假体的主要功能是替代或修复受伤或病变的原有组织。可植入管状假体被设计来仿真自然血管或气管的构造及功能，以保障血液或气体的畅通流动，同时减少血栓形成或其他相关并发症的风险。这些可植入管状假体的制造要求它们不仅具有良好的生物兼容性和机械性能，还能够支持细胞增长和组织再生。静电纺丝法在这方面显示出巨大潜力，静电纺丝法能够生产出细微且具有高度控制的纤维，能模拟天然血管的结构，提供必要的机械强度和生物相容性。
2、在可植入管状假体的静电纺丝中，为了提高纺丝效率和原料利用率，会在接地的纺丝接收轴后端设置阳极弧板，该阳极弧板的弧度是以接收轴的中心轴为轴线，根据实验论证的特定距离为半径旋转而成，由于根据接收轴的形状而设置阳极弧板的形状，阳极弧板设置为有一定弧度和厚度的弧形状，并带固定正电压，这种弧形状有利于飞跃接收轴的纺丝重新回落到接收轴上，提高了纺丝效率和原料利用率。多针头静电纺丝技术因其提高了生产效率而在可植入管状假体的生产中备受关注。该技术通过多个针头并行纺丝，加速生产过程，特别适用于制造长段或大直径的可植入管状假体。在多针头静电纺丝系统中，阳极弧板的设置也提高了纺丝效率和原料利用率。
3、但是，设置为固定正电压且有一定弧度和厚度的弧状形的
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种可植入管状假体及其制备方法和装置，解决了现有技术中如何在阳极弧板固定正电压的复合非均匀电场下有效地控制和管理多针头静电纺丝系统中的静电斥力的问题，确保了多针头纺丝的均匀沉积，保证了可植入管状假体的生物功能和结构完整性。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种可植入管状假体，包括：该可植入管状假体包括第一假体管状层、假体支架层以及第二假体管状层；该假体支架层位于该第一假体管状层与第二假体管状层之间；该第一假体管状层通过多针头协作纺丝方法制得，该第一假体管状层的纺丝材料包括第一高分子材料；该假体支架层的支架杆通过3d打印制得；该第二假体管状层通过多针头协作纺丝制得，第二假体管状层的纺丝材料包括第二高分子材料；制备该第一假体管状层和该第二假体管状层的多针头协作纺丝方法包括：获取阳极弧板目标电压，根据该阳极弧板目标电压，调整阳极弧板初始电压为该阳极弧板目标电压；获取第一调控策略，根据该第一调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压，其中，该第一调控策略包括：获取第一针头位置、第二针头位置以及阳极弧板目标电压，根据该第一针头位置及该阳极弧板目标电压调整第一针头的电压为第一针头调控电压，根据该第二针头位置及该阳极弧板目标电压调整第二针头的电压为第二针头调控电压；获取第一二针头间距离，判断第一二针头间距离是否小于第一距离阈值；若该第一二针头间距离大于第一距离阈值，则继续采用该第一调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压；若该第一二针头间距离小于第一距离阈值， 则采用第二调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压；其中，该第一调控策略不同于该第二调控策略。
3、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种可植入管状假体的制备方法，包括：该可植入管状假体包括第一假体管状层、假体支架层以及第二假体管状层；该第一假体管状层和该第二假体管状层均通过多针头协作纺丝制备所得；制备该第一假体管状层和该第二假体管状层的多针头协作纺丝方法包括：获取阳极弧板目标电压，根据该阳极弧板目标电压，调整阳极弧板初始电压为该阳极弧板目标电压；获取第一调控策略，根据该第一调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压，其中，该第一调控策略包括：获取第一针头位置、第二针头位置以及阳极弧板目标电压，根据该第一针头位置及该阳极弧板目标电压调整第一针头的电压为第一针头调控电压，根据该第二针头位置及该阳极弧板目标电压调整第二针头的电压为第二针头调控电压；获取第一二针头间距离，判断第一二针头间距离是否小于第一距离阈值；若该第一二针头间距离大于第一距离阈值，则继续采用该第一调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压；若该第一二针头间距离小于第一距离阈值，则采用第二调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压；其中，该第一调控策略不同于该第二调控策略。
4、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种可植入管状假体的制备装置，包括：阳极弧板电压控制单元，用于获取阳极弧板目标电压，根据该阳极弧板目标电压，调整阳极弧板初始电压为该阳极弧板目标电压；针头电压控制单元，该针头电压控制单元包括首次电压控制子单元，该首次电压控制子单元包括第一针头位置获取模块、第二针头位置获取模块以及首次电压调整模块；该第一针头位置获取模块用于获取第一针头位置；该第二针头位置获取模块用于获取第二针头位置；该首次电压调整模块用于获取第一调控策略，根据该第一调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压，其中，该第一调控策略包括：根据获取到的该第一针头位置及获取到的该阳极弧板目标电压调整该第一针头的电压为第一针头调控电压，根据获取到的该第二针头位置及获取到的该阳极弧板目标电压调整该第二针头的电压为第二针头调控电压；距离监测单元，该距离监测单元包括第一距离监测子单元，该第一距离监测子单元用于获取第一二针头间距离，判断第一二针头间距离是否小于第一距离阈值；其中，该针头电压控制单元还包括针头电压继续控制子单元，该针头电压继续控制子单元还包括第一继续控制模块和第二继续控制模块；该第一继续控制模块用于若该第一二针头间距离大于第一距离阈值，则继续采用该第一调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压；该第二继续控制模块用于若该第一二针头间距离小于第一距离阈值，则采用第二调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压；其中，该第一调控策略不同于该第二调控策略。
5、本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
6、第一、针对可植入管状假体的制备，首先，提升管状假体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可植入管状假体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可植入管状假体，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的可植入管状假体，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的可植入管状假体，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的可植入管状假体，其特征在于，
6.一种可植入管状假体的制备方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取第一针头位置、第二针头位置以及阳极弧板目标电压，根据所述第一针头位置及所述阳极弧板目标电压调整第一针头的电压为第一针头调控电压，根据所述第二针头位置及所述阳极弧板目标电压调整第二针头的电压为第二针头调控电压，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述第一二针头间距离小于第一距离阈值， 则采用第二调控策略调整第一针头的电压和第二针头的电压，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取第一二针头间距离，判断第一二针头间距离是否小于第一距离阈值之前，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
11.一种可植入管状假体的制备装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可植入管状假体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可植入管状假体，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的可植入管状假体，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的可植入管状假体，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的可植入管状假体，其特征在于，
6.一种可植入管状假体的制备方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取第一针头位置、第二针头位置以及阳极弧板目标电压，根据所述第一针头位置及所述阳极弧板目标电压调整第一针头的电压为第一针头调控电压，根据所述第二针头位置及所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢嘉轩，杨鹏，赵庆洪，于洋，孙浩，冯汉卿，刘青，
申请(专利权)人：北京阿迈特医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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