【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶系统测试方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、目前自动驾驶系统的基于场景的仿真测试中，在生成场景方面，通常有遍历生成，经验生成和加速生成等方式。其中，加速生成的方式最为高效，多采用推理算法来进行测试场景的生成。但加速生成的自动驾驶场景测试方法通常采用软件在环测试的方法，仿真测试效率较低，测试效果较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种自动驾驶系统测试方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品，用于至少解决上述技术问题之一。
2、第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶系统测试方法，包括：
3、采样多个场景的场景数据，并将所述多个场景的场景数据发送至多个仿真模拟器进行分布式测试，得到多个场景的测试结果数据；所述多个仿真模拟器均集成有自动驾驶域控制器；
4、基于所述多个场景的测试结果数据确定出自动驾驶系统的危险场景边界。
5、在一些实施例中，采样多个场景的场景数据，并将所述多个场景...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统测试方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采样多个场景的场景数据，并将所述多个场景的场景数据发送至多个仿真模拟器进行分布式测试，得到多个场景的测试结果数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述多个场景的测试结果数据确定出自动驾驶系统的危险场景边界，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于危险场景识别模型确定自动驾驶系统的危险场景边界，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统测试方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采样多个场景的场景数据，并将所述多个场景的场景数据发送至多个仿真模拟器进行分布式测试，得到多个场景的测试结果数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述多个场景的测试结果数据确定出自动驾驶系统的危险场景边界，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于危险场景识别模型确定自动驾驶系统的危险场景边界，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分组进行场景数据采样中对第1组场景的采样为初始场景采样；所述分组进行场景数据采样及测试，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分组进行场景数据采样及测试，包括：
9.根据权利要求1-8中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯浩，赵福民，张玉新，刘辉，姜为，
申请(专利权)人：深圳市卓驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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