本申请提供一种报文发送仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一控制器发送的第一报文；响应于用户对所述第一报文的故障注入，得到第二报文；将所述第二报文发送至第二控制器，以实现所述第二控制器的功能测试，得到反馈结果；基于所述反馈结果确定仿真测试结果。本申请提供的方法，有助于提高报文发送仿真测试的准确性和效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车电子，尤其涉及一种报文发送仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车的智能化不断加强，汽车的ecu(electronic control unit，电子控制单元)数量也不断增加，因此车载can(controller area network，控制器局域网络)网络的应用需求不断扩大，并且对can网络的通讯要求也越来越高。且整车can网络通信中，信号会出现衰减，同时伴随着整车环境的电磁信号干扰，无法保证信号从发送端到接收端的一致性。因此，在汽车开发阶段，需要模拟报文发送，对车辆的各项功能进行测试验证，以确保其满足设计要求。但是在报文发送仿真测试中，存在测试效率和准确性较低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种报文发送仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，有助于提高报文发送仿真测试的准确性和效率。
2、第一方面，本申请提供了一种报文发送仿真测试方法，包括：
3、获取第一控制器发送的第一报文；
4、响应于用户对所述第一报文的故障注入，得到第二报文；
5、将所述第二报文发送至第二控制器，以实现所述第二控制器的功能测试，得到反馈结果；
6、基于所述反馈结果确定仿真测试结果。
7、在本申请中，响应于用户指令对报文进行故障注入，将故障注入后的报文发送至待测试的控制器，以对待测试的控制器进行功能测试，根据待测试的控制器的反馈结果确定仿真测试结果，有助于提高测试效率和准确性。
>8、其中一种可能的实现方式中，所述第一报文包括多种信号以及与所述多种信号对应的校验和。9、其中一种可能的实现方式中，所述故障注入用于对信号进行改值；或者，所述故障注入用于对报文进行阻断；或者，所述故障注入用于使节点丢失。
10、其中一种可能的实现方式中，所述响应于用户对所述第一报文的故障注入，得到第二报文包括：
11、对所述多种信号中的任意一种信号对应的校验和的数值进行修改，或者，
12、对所述多种信号中的任意一种信号的数值以及对应的校验和的数值进行修改。
13、其中一种可能的实现方式中，所述故障注入包括固定时间模式，自定义时间模式和自定义周期模式中的任意一种；
14、其中，所述固定时间模式用于表征在固定时间进行故障注入；
15、所述自定义时间模式用于表征在自定义时间进行故障注入；
16、所述自定义周期模式用于表征在自定义个周期内进行故障注入。
17、其中一种可能的实现方式中，所述基于所述反馈结果确定仿真测试结果包括：
18、获取第二控制器发送的所述反馈结果；
19、将所述反馈结果与测试预期结果进行对比，得到所述仿真测试结果。
20、第二方面，本申请提供一种报文发送仿真测试装置，包括：
21、获取模块，用于获取第一控制器发送的第一报文；
22、故障注入模块，用于响应于用户界面操作对所述第一报文进行故障注入，得到第二报文；
23、发送模块，用于将所述第二报文发送至第二控制器，以实现所述第二控制器的功能测试，得到反馈结果；
24、确定模块，用于基于所述反馈结果确定仿真测试结果。
25、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述计算机程序，实现如第一方面所述的报文发送仿真测试方法。
26、第四方面，本申请提供一种报文发送仿真测试系统，包括：如第一方面所示的第一控制器和第二控制器、第三方面所示的电子设备、控制器局域网络总线仿真测试设备和信号转接盒。
27、第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如第一方面所述的报文发送仿真测试方法。
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【技术保护点】
1.一种报文发送仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述第一报文的故障注入，得到第二报文包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈结果确定仿真测试结果包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述计算机程序，实现如权利要求1-6任一项所述的报文发送仿真测试方法。
8.一种报文发送仿真测试系统，其特征在于，
9.一种报文发送仿真测试装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，实现如权利要求1-6任一所述的报文发送仿真测试方法。
【技术特征摘要】
1.一种报文发送仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述第一报文的故障注入，得到第二报文包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈结果确定仿真测试结果包括：
7.一种电...
【专利技术属性】
技术研发人员：但吉雄，侯川，杨勇，
申请(专利权)人：重庆瑞驰汽车实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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