【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶系统安全，尤其涉及一种基于自动驾驶的能力边界处理方法、设备及介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，各种自动驾驶系统被广泛研究和开发，旨在通过感知、决策和控制技术，实现自主移动设备的自主行驶。
2、在当前的自动驾驶技术架构中，这些系统依托于精密算法和传感器技术，以准确地捕捉环境信息，识别道路标志、其他物体和行人，并能预测行驶路线。
3、然而，在现行的自动驾驶系统中，当自动驾驶系统检测到其能力边界时，它会直接退出自动驾驶模式，用户无法及时接管操作，从而容易引发安全问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于自动驾驶的能力边界处理方法、设备及介质，可以有效保障自主移动设备在行驶过程中的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于自动驾驶的能力边界处理方法，应用于自主移动设备，所述方法包括：
3、根据实时获取到的所述自主移动设备的周围环境数据以及性能指标数据，确定所述自主移动设备是否违反预设的至少一个能力边界，所述至...
【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶的能力边界处理方法，其特征在于，应用于自主移动设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述能力边界包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述降级策略包括以下控制方案中的至少一个：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最小风险操作包括以下至少一种操作：
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的能力边界处理方法，其特征在于，应用于自主移动设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述能力边界包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述降级策略包括以下控制方案中的至少一个：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最小风险操作包括以下至少一种操作：
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据实时获取到的所述自主移动设备的周围环境数据以及性能指标数据，确定所述自主移动设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，张玉新，赵福民，刘辉，
申请(专利权)人：深圳市卓驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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