本发明涉及数据处理领域，公开了一种数据筛选方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对样本数据进行模态划分，获取对应的图像数据和点云数据；确定所述图像数据对应的第一目标包围框和所述点云数据对应的第二目标包围框；根据所述第一目标包围框和第二目...

本申请涉及一种导航设备故障检测方法、装置及电子设备。该方法包括：分别获取各导航设备的待检测的导航信息和对应的方差阵及各导航设备对应的历史诊断信息；根据历史诊断信息，按照预设交替周期轮流重置第一状态递推器和第二状态递推器对应的状态初始值；...

本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器降落方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：根据单目相机采集到的图像数据进行降落区域分割，确定目标降落区域；基于单目相机确定目标降落区域的初始降落高度；在根据初始降落高度实施降落操作的过程中，...

本申请涉及一种铰链装置、舱门结构总成及交通工具。铰链装置包括连接机构以及限位机构，连接机构包括适于固定设置于车身的固定件以及可转动地连接于固定件的转动件，转动件用于连接舱门，转动件设有限位部；限位机构设置于连接机构；限位机构包括限位件，...

本申请公开了一种飞行控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，其方法包括：基于当前时刻之前上一时刻中飞行器的航姿参数对应的第一状态向量，获取第一样本集；基于所述第一样本集，确定当前时刻对应的预测样本集；基于所述预测样本集以及当前时刻对...

本发明提供一种电池包和车辆，电池包包括箱体、电芯组以及封堵件，电芯组与封堵件均装配于箱体内。电池包具有位于箱体内的进液腔、出液腔以及流道，进液腔、电芯组以及出液腔沿第一方向排布，流道连通于进液腔与出液腔之间并与电芯沿第二方向排布，第一方...

本发明公开一种飞行汽车的减振降噪方法、飞行汽车和可读存储介质，所述飞行汽车包括副车架；陆行驱动总成，陆行驱动总成通过至少三个悬置件安装在所述副车架上；旋翼总成，旋翼总成安装在所述副车架上；其中，悬置件配置有第一刚体模态和第二刚体模态，第...

本申请涉及一种运动传感器的安装结构、运动传感器模组及移动设备。该安装结构包括：减振组件、多个连接件及支架，减振组件通过多个连接件连接于支架并悬空设置；其中：减振组件包括底座和设置于底座的配重结构，底座用于放置运动传感器；底座的材料密度小...

本发明公开了一种运动数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质，所述运动数据处理方法应用于SLAM系统，通过获取目标视觉与惯性数据及对应的残差因子；根据所述残差因子求解所述目标视觉与惯性数据的状态变量，并计算所述残差因子对所述状态变量的雅...

本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器操控切换方法、飞行器及存储介质。该方法包括：获取处于连接状态的用于操纵飞行器的待选操纵装置的控制权限优先级；根据控制权限优先级从待选操纵装置中选择权限最高的操纵装置；切换至权限最高的操纵装置对应...

本发明公开一种旋翼装置和飞行器，旋翼装置包括桨毂组件、旋翼轴组件以及挥舞铰组件，所述桨毂组件包括桨毂主体和两桨叶，两桨叶分别安装于所述桨毂主体轴线方向上的两端，并具有固定间距，所述桨毂主体的中部开设有沿径向方向的贯穿孔；所述旋翼轴组件包...

本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器的控制模式切换方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：获取飞行器的飞行状态数据；对飞行状态数据进行有效性验证，得到验证结果；根据验证结果进行控制模式切换，或，根据验证结果和用户输入的控制指令进...

本发明提供一种车辆座椅靠背、车辆座椅和车辆。车辆座椅靠背包括靠背骨架以及调角器组件，靠背骨架包括碳纤维外层和泡沫内芯，碳纤维外层包裹泡沫内芯形成包芯结构，靠背骨架还包括靠背主体、第一侧围以及第二侧围，第一侧围与第二侧围分别连接于靠背主体...

本发明公开了一种高程预测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标飞行器的飞行数据；将飞行数据输入预先训练的高程预测模型进行预测，得到高程地图，其中，高程预测模型基于样本真值信息训练得到，样本真值信息基于获取的3D点云信息进行不等距...

本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：所述形态切换控制装置上电并接收到解锁请求时，根据所述解锁请求确定飞行车辆的第一行驶状态信息；若所述第一行驶状态信息满足解锁条件，则控制所述解锁执行机构对飞行车辆...

本发明公开一种电池结构及其装配方法、电动设备，所述电池结构包括壳体、极芯及弹性体，所述壳体设有安装腔，所述极芯设于所述安装腔内，并与所述安装腔的腔壁间隔以形成间隙，所述弹性体设于所述间隙内，所述弹性体设有弹性腔，所述弹性腔内用于填充液体...

本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：在接收到飞行车辆的机臂的控制请求时，获取车辆的运行状态信息和环境信息；当所述运行状态信息和所述环境信息满足预设条件时，根据所述控制请求确定机臂的控制参数；根据所述控制...

本发明公开一种激光雷达和车辆，其中，激光雷达包括：安装支架；第一反光镜，所述第一反光镜安装在所述安装支架上，所述第一反光镜设有相背向的第一反光面和第二反光面；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一双面反光镜运动，使所述第一反光镜...

本申请涉及一种后侧围总成及飞行汽车。后侧围总成包括用于连接于飞行汽车的门槛的后侧围主体。后侧围主体包括车舱部以及机臂安装部。车舱部适于连接于门槛，并用于限定飞行汽车的车舱空间；车舱部的一侧设有车轮避位区。机臂安装部连接于车舱部的一侧，并...

本申请涉及一种融合定位方法、装置、系统及飞行汽车。该方法包括：获取视觉惯导里程计输出的局部位姿数据，其中所述局部位姿数据根据对视觉数据和IMU数据进行紧耦合融合得到，其中所述IMU数据根据视觉惯导里程计的第一IMU数据和导航设备的第二I...