本实用新型涉及机械手装置领域，特别涉及一种应用于包装自动化的多工位复合机械手末端装置包括法兰转接块、吸盘模块和视觉模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为连接板，所述法兰转接块的四个侧面为安装板；所述安装板的中心均设置有...

一种入袋机，所述入袋机包括动力机构和机架组件，所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板，所述滑道板上设置有置物道；所述动力机构包括推块和双轴气缸，所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。本实用新型提...

本实用新型公开了一种药品自动灌装装置，包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，夹持机构包括机械臂和药瓶夹，药瓶夹用于夹起药瓶，药品灌装箱对药品传输装置上的药瓶灌装，药品灌装箱向药瓶灌装后，药品传输装置传...

一种机器人夹具，所述夹具包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。本实用新型提出一种机器人夹具，通过在夹具上安装上下反向真...

一种软质材料储料仓储料仓包括料仓底架以及安装在所述料仓底架上的左侧挡板和右侧挡板，所述料仓底架上设置有两道侧挡板滑槽，所述右侧挡板沿着所述侧挡板滑槽进行移动；所述右侧挡板上设置有前挡板和后挡板，所述右侧挡板上设置有一道后挡板滑槽，所述后...

一种料盘仓储系统，包括行走轴机构、机械臂和仓库；仓库包括库架、料架和回旋装置；回旋装置安装于库架；多个料架分别安装于回旋装置，回旋装置用于驱动多个料架在竖直方向上做回旋运动；仓库设有存取窗口；行走轴机构设于仓库的前方；机械臂可滑动安装于...

本发明公开了一种彩盒变位机，其特征在于：包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述翻转装置安装在所述背板的板面，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧...

本发明公开了一种通用型气动盒，其特征在于：包括盒体、第一电磁阀、第二电磁阀和真空发生器；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀用于控制外部气源气路的通或断；所述第一电磁阀的出口端连接有第一气管，所述第一气管的出气端用于连接需正压气源的设备的进气...

本发明涉及机器人夹具领域，特别涉及一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块和至少一个功能模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，...

一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，包括机架、下运输装置、升降装置、夹取装置、回拉装置、叠盘装置、导向装置和上运输装置；下运输装置设于机架底部，升降装置位于下运输装置的一端；夹取装置位于升降装置的上方；回拉装置设于机架的顶部...

一种机器人贴标设备，机器人贴标设备包括安装在工作台上的变位机，变位机包括底座、翻转装置和夹紧装置，工作台上设置有底座滑轨，底座沿着底座滑轨在工作台的台面上移动，底座的任意一侧向上延伸有背板，背板的板面上设置有升降滑轨，翻转装置通过固定滑...

一种用于PCBA板的综测生产线，包括下载机、至少一个测试机、下料皮带和短皮带机组；所述下载机与所述测试机之间相邻设置，两两所述测试机之间也相邻设置，所述下载机与所述测试机之间通过短皮带机组连接，两两所述测试机之间也通过所述短皮带机组连接...

本发明涉及机械手装置领域，特别涉及一种应用于包装自动化的多工位复合机械手末端装置包括法兰转接块、吸盘模块和视觉模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为连接板，所述法兰转接块的四个侧面为安装板；所述安装板的中心均设置有一个...

本发明公开了一种药品自动灌装装置及控制方法，包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，夹持机构包括机械臂和药瓶夹，药瓶夹用于夹起药瓶，药品灌装箱对药品传输装置上的药瓶灌装，药品灌装箱向药瓶灌装后，药品传输...

一种剪叉式AGV小车，包括车体、主动轮组件、剪叉式机构、电气控制柜和磁导航装置；主动轮组件安装于车体的底部；剪叉式机构安装于车体的内部；主动轮组件用于带动车体移动，主动轮组件还用于带动剪叉式机构升降；电气控制柜横向可拆卸地安装于车体，磁...

一种软质材料储料仓储料仓包括料仓底架以及安装在所述料仓底架上的左侧挡板和右侧挡板，所述料仓底架上设置有两道侧挡板滑槽，所述右侧挡板沿着所述侧挡板滑槽进行移动；所述右侧挡板上设置有前挡板和后挡板，所述右侧挡板上设置有一道后挡板滑槽，所述后...

一种料盘自动仓储系统，包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器；所述仓库包括库架、料架和回旋装置；所述回旋装置安装于所述库架；多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；所述仓库设有存取窗...

一种入袋机，所述入袋机包括动力机构和机架组件，所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板，所述滑道板上设置有置物道；所述动力机构包括推块和双轴气缸，所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。本发明提出一...

一种机器人夹具，所述夹具包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。本发明提出一种机器人夹具，通过在夹具上安装上下反向真空吸...

本实用新型公开了一种加工打磨门把手的生产线，包括机器人、进出料滑台、单层砂带机、双层砂带机、机器人安装底座、砂带机安装底座、机器人电柜和电气柜；所述机器人安装底座与砂带机安装底座相连接，所述机器人设置于机器人安装底座上，所述单层砂带机和...