本发明公开了一种工业机器人开盖装盒系统,包括机架、安装在机架上的送盒机构、安装于送盒机构上的开盖机构、处于送盒机构上方的抓盒机构和设置于送盒机构下方的检测机构；通过抓盒机构将未装盒的礼品盒放置于送盒机构前端，以及将已装盒的礼品盒从送盒机...

一种纸箱的自动包装入库生产线，包括全自动开箱机、滚筒输送带、全自动封箱机、打标装置、机械龙门架和入库带，全自动开箱机包括送箱板、真空吸盘、开箱钩、封底装置、传送导轨和机架；机架前侧设置有放箱架，放箱架上设置有调节转轴，调节转轴上安装有送...

本发明公开了一种平行装夹的机器人夹具，包括底板、连接板、与机器人相连的连接法兰、安装在底板上的驱动装置、由驱动装置带动实现夹紧或松开的夹取装置和通过接收信号开启或关闭驱动装置的感应装置；所述底板通过连接板与连接法兰相连接；通过驱动装置带...

本发明公开了一种桁架柔性上下料机器人系统，包括工业机器人、横梁组件电机组件、立柱组件、模块组件和快换组件；所述横梁通过立柱组件支撑形成直线式横梁；所述导轨安装于横梁侧面上；所述激光发射器安装于导轨的一端，所述激光接收器安装于导轨的另一端...

一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱，所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧...

本发明公开了一种奖杯的自动涂胶固化系统，包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台，所述机器人包括左机械臂和右机械臂，所述右机械臂上安装有涂胶枪，所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手；所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、...

一种用于箱体焊接的定位工作台，包括台面支架和设置于台面支架上方的定位台面，定位台面上设有固定组件、X向定位组件和Y向定位组件；固定组件横向固定安装于定位台面的任一边；X向定位组件的后定位板与固定组件的前定位板相互对称设置，且X向定位组件...

本实用新型公开一种旋转加工平台，其特征在于：包括主传动装置、转动平台和直线移动装置，所述主传动装置安装在直线移动装置上，所述主传动装置和转动平台相互连接传动。本实用新型的有益效果：1.主传动装置和转动平台采用齿轮传动，传动比较准确，能实...

一种机器人喷釉转台，包括大转台、小转台组件和机器人，大转台可相对于地面自身转动；机器人安装于大转台的上部，可随同大转台进行转动；小转台组件为多个，并安装于大转台，不随同大转台进行转动；小转台组件包括小转台和小转台臂，小转台通过小转台臂连...

一种全向潜伏式的AGV小车，包括车架和驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮，所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器；所述第一中间轴安装在所述箱体中部，其下端插入所述箱体并与箱体固定，其上部竖直向上延伸并穿出所...

一种平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕，底座通过第一转动轴连接有机身的一端，机身的另一端通过第二转动轴连接有下臂的一端，下臂的另一端通过第三转动轴连接有上臂安装座的一端，上臂安装座的另一端通过第四转动轴连...

一种水果上料机，包括机架、传送装置、出料装置、储料箱和电机；电机设于传送装置的一端；机架为L型结构，机架的上端设有传送装置；储料箱为方形立体容器，储料箱设于机架的平行端；出料装置与传送装置连接，并设于传送装置与电机相对的另一端；传送装置...

一种机器人多功能多应用设备，包括工作台面、控制按钮、气泵、触摸屏和机器人；机器人设置于工作台面的上端，控制按钮设于工作台面的一端，控制按钮的一侧设有触摸屏；气泵设于工作台面的一侧的下端；工作台面的上端还设有井式上料模块、变频输送模块、工...

一种平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕，底座通过第一转动轴连接有机身的一端，机身的另一端通过第二转动轴连接有下臂的一端，下臂的另一端通过第三转动轴连接有上臂安装座的一端，上臂安装座的另一端通过第四转动轴连...

一种平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕，底座通过第一转动轴连接有机身的一端，机身的另一端通过第二转动轴连接有下臂的一端，下臂的另一端通过第三转动轴连接有上臂安装座的一端，上臂安装座的另一端通过第四转动轴连...

一种具有零点标定装置的示教机械臂，包括示教机械臂本体和用于规定及定位初始零点的零点标定装置，零点标定装置安装于机械臂的各个转动轴处的固定侧和活动侧之间。本实用新型提出一种具有零点标定装置的示教机械臂，其设置的零点标定装置用于精确定位示教...

一种具有多关节、多自由度的机械手，包括底板、舵机控制板、电源、关节臂和平行夹持机械手爪；所述舵机控制板和所述电源分别固定设置于所述底板；所述关节臂通过旋转底盘立式设置在所述底板的机械手底座上，所述关节臂包括摆动臂、摆动肘和摆动腕，所述摆...

本实用新型提供机器人自动喷釉除尘柜，当机器人在除尘柜前部对产品喷釉时，抽风机通过均风除尘板将大量的粉尘从除尘柜前部抽往后部；同时通过水帘区域和水幕区域将釉料和空气中的粉尘冲洗到大水箱中；通过水循环不断冲刷达到除尘效果。此外，采用均风除尘...

一种机器人打磨水龙头夹具,包括法兰端盖、夹具安装板、转向气缸、转向块、转向锁紧系统、位置检测系统和夹头系统；夹具安装板通过法兰端盖固定在机器人手臂上；转向气缸通过安装架安装于夹具安装板；转向气缸的伸缩杆的前端设置有鱼眼接头；鱼眼接头通过...

一种可自动换杆的恒力机构,恒力输出装置、安装板、伺服电机、轴承座、联轴器、拉爪刀筒、顶销、拉刀夹爪、夹爪头、转换杆和连接螺母；伺服电机的输出轴与联轴器连接；拉爪刀筒的后端通过连接螺母与连接螺钉的前端连接；顶销被安装在拉爪刀筒内的孔用弹性...